机床数控系统的参数及报警.docx
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机床数控系统的参数及报警
机床数控系统的参数及报警
第一 概述
首先要了解的问题是:
什么是机床参数,为什么要设置参数。
数控系统制造厂家的用户是机床制造厂家,而不是使用机床的最终用户,机床厂去向数控装置厂家去买数控装置。
当然,也有些机床厂家是自己制造数控装置,不用去买别人的数控系统。
但是不管怎么说,从设计、试制、最后制造出产品,都希望这种数控系统或者说数控装置,能用在各式各样机床上,这样,自己的用户就多了,市场占有就大了。
为此,数控装置制造厂家为了适用面广,而为数控装置预留了很大的适应范围的余地,或者说,留了很多空白点,要用户根据自己的需要去填写,以便适应自己设计,制造的机床。
例如某一个轴的加减速时间,跟随误差大小;还有一些是机床制造厂在调试过程中来决定的参数,如:
正反向间隙,螺距的补偿等等。
当然,有些参数是数控装置制造厂家自己来规定的,比如:
你所买的系统应是几轴联运,以及其他的一些规定参数。
还有一部分可以由最终用户根据必要的情况进行适当的修改的。
数控系统有一些是全数字化的,在进行调节器运算时,必须有一些参数,如比例放大系数,微分时间常数,积分时间常数等等都必须事先设定,当程序进行到这里,去查参数就可以了。
这些参数也是可以在一定范围内变化的。
总之,数控装置参数是非常重要的。
它所以重要,一方面了解和掌握了参数,就给使用和更好的发挥机床性能上很大的帮助,另一方面在维修中,很多软件的问题,就是出在参数上,了解与掌握参数,就可以维修一些软件的故障。
参数的种类很多,有些参考书中对它进行了分类,分为状态型,比率型,真实值型等,还可以从另一个角度分为数控装置制造商对用户的保密参数,和可以告诉用户参数含义的参数。
不管怎么说,我们确实还有很多参数弄不清楚,对于现场维修人员来说,把上千个参数都弄的明明白白是不可能的,一方面是没有资料,另一方面是没有那么多时间去研究它。
这个任务留给科研院所去做吧!
对于现场维修人员,又必须弄懂一些最基本的参数,所以,我们根据维修手册提供的,以及历次这些大公司培训的记录,整理出来,供大家参考。
目前在我国主要两大家的产品比较多:
日本FANUC,德国西门子。
它们的产品系列也很庞大,但提供的有关资料比较少,有很多新的产品,各种产品的参数完全不同。
为此,介绍目标是FANUC 6M系统和西门子的810系统。
如果弄清楚一些有关参数的基本概念之后,即使再遇到新的数控装置,也就能比较快的熟悉它,掌握它,尤其要注意了解那些与维修有关的参数。
实践证明,对这些参数的掌握可以较快的修好机床。
第二 FANUC数控装置的参数
通过对FANUC 6M数控装置参数的介绍来了解FANUC公司有关参数的一些规定:
一、参数显示步骤
按MDI&CRT单元的<PARAM>键,参数显示在荧光屏画面上。
有如下二种方法来改变画面的内容:
方法1:
按PAGE<↓>键,显示向下变化。
按PAGE<↑>键,显示是向回翻。
方法2:
按<N>键,参数号用DATA键输入,然后按<INPUT>键,相应的参数号被显示出来。
(DATA键就是0~9键区的键)。
<N>是字母键区内的字母键。
二、参数的设定步骤
这里介绍对于维修人员常用的方法,手动设定。
当然还可以采用纸带与软盘等方法进行参数的快速设定,这些方法可参看随机提供的说明书进行。
(1)把主PCB上的选择开关拨到ENABLE,则显示报警号为100号。
(2)把控制板上的MODE开关拨到MDI或急停状态。
(3)显示参数(方法前述)
(4)找到要改的参数:
通过<CURSOR>键或按<N>键及按后面的参数号,再按<INPUT>键来选择到所需参数号。
(5)按<P>键,然后输入数据。
键入的数据显示在画面下部,按<CAN>键,能抹去错误的数据。
(6)按<INPUT>键结束设定,确认设定是否正确。
(7)在所有参数都已设定之后,将主板PCB上的选择开关置于DISABLE。
(8)解除急停(如果它是接通的话)。
(9)按<RESET>键,解除报警状态(N100)。
(10)如果仍然显示有报警信号则要重新关电源,再启动一次。
三、参数表
1.参数号码一览表(表13-1)
表13-1 参 数 表
参数号
内 容
0000-0005
固定参数
0006-0011
各种参数
0012
参考点返回的方式和方向
0013
主轴和位置编码器之间的齿轮比,旋变/感应同步器的相位移
0014-0017
DMR,参数计数器容量
0018
间隙补偿脉冲频率,输入单位,插补单位
0019
MF,SF,TF,BF和FIN时间宽度
0020
参考点返回的功能有无
0021
与S4有关,与外部减速有关
0022
与固定循环有关的各种参数
0023
外部原点补偿的10倍,1倍
0024,0026
各种参数
0025
与用户宏程序插入机能有关的参数
0027-0030
指令CMR的设定
0031-0034
VCMD最小嵌位值
0035-0036
无缓冲M代码
0037
主轴齿轮换档时主轴电机的转数
0038
主轴准停时的转数
0039-0042
螺距误差补偿原点
0043-0052
调用户宏程序的M代码
0053
使用户宏程序有效中断的M代码
0054
使用户宏程序中断无效的M代码
0057-0059
工作时间
0060
分度工作台的最小分度角
0061
F1位进给时,手摇脉冲发生器,每刻度进给速度的变化量
0062
主轴速度到达信号确认用的计时器
0063
与第五轴有关的参数
0064
各轴定标功能的有无
0065-0066
F1进给的进给速度上限值
0067
G73后退量
0068
G83切削起始点
0069
在刀具补偿中,用接近90°的锐角的移动量,忽略限度的设定
0070-0073
到位宽度
0074-0077
停止的位置偏移极限值
0078-0081
移动时位置偏移极限值
0082-0085
栅格偏移量
0086-0089
伺服环增益值
0090
环增益
0091
点动进给速度
0092-0095
快速移动速度
0096-0099
线性加/减速时间常数
0100-0103
手动进给加/减速时间常数
0105
切削进给加/减速时间常数
0106
切削进给上限进给速度
0107
外部减速进给速度
0108
切削进给的加/减速下限进给速度
0109-0112
手动进给加/减速下限进给速度
0113
快速倍率的最小进给速度(F0)
0114
参考点返回的低进给速度
0115-0118
间隙补偿量
0119
主轴偏移补偿值(S4全模拟输出)
0124-0127
漂移补偿值
0128-0131
相对偏移量(旋变/感应同步器)
0132
低速齿轮时的主轴最高转数
0133
高速齿轮时的主轴最高转数
0134
高速齿轮旋转时,主轴转数的下限值
0135
主轴电动机输出值的下限值
0136
主轴电动机输出值的上限值
0140
主轴速度增益调整(S4位模拟输出)
0141-0142
工作时间预置
0143-0157
行程限位的设定
0159-0162
第二参考点的设定
0163-0166
螺距误差补偿间隔的设定
0167
z轴行程极限(仅负向)
0168
把部分程序锁定的秘密号码
0171-0179
F1进给速度
0300-0304
固定参数
0305
单方向进位的逼迫方向,是否与第五轴平行(NC/TC)
0306-0308
各种类的数
0309
刀具组(刀具寿命管理);自动坐标系的设定是有效还是无效
0310-0313
I/O装置的波转率
0314-0315
各种参数
0316
与旋转变压器/感应同步器有关
0317
对应#号的代码(用户宏程序)
0318
与用户宏程序有关
0319
与用户宏程序有关
0320-0322
调用户宏程序的M代码
0323-0332
调用户宏程序的G代码
0333-0335
与自动拐角超调有关的参数
0336-0339
单向定位的接近距离
0340
输入设备的选择
0341
输出设备的选择
0342
跳步切削的低速进给速度
0343-0347
恒表面速度控制期间的最低主轴速度
0355-0356
自动拐角超调的调速距离
0357-0360
外部工作原点的偏移量
0361-0364
GR1-4的主轴最高转数
0367-0370
第三参考点的设定
0371-0374
第四参考点的设定
0375-0378
公制输入时自动坐标系设定值
0379-0382
英制输入时自动坐标系设定值
0383-0386
第一工作原点偏移量
0387-0390
第二工作原点偏移量
0391-0394
第三工作原点偏移量
0395-0398
第四工作原点偏移量
0399-0402
第五工作原点偏移量
0403-0406
第六工作原点偏移量
0410-0448
与第五轴有关的参数
1000-1127
x轴螺距误差的补偿值
2000-2127
y轴螺距误差的补偿值
3000-3127
z轴螺距误差的补偿值
4000-4127
第四轴螺距误差的补偿值
5000-5127
第五轴螺距误差的补偿值
2.参数功能一览表
(1)与伺服有关的参数(表13-2)
表13-2 与伺服有关的参数表
参 数 号
内 容
006
伺服停信号有效或无效
007
自动漂移补偿值是否执行
007
到位检查是否执行
013
相位偏移量是否自动调整
014-017 410
检测倍率的设定(DMR)
026
PRDY输出前,如果VRDY接通,是否产生伺服报警信号
027-030 414
指令倍率设定(CMR)
031-034 415
进给指令的最低箝位值的设定
070-073 425
到位的宽度
074-077 426
停止时位置偏差量的极限值
078-081 427
运动期间位置偏差量的极限值
082-085 421
栅格偏移量
086-089 422
伺服环增益的倍增的设定
090
伺服环增益的设定
124-127 423
漂移补偿量
128-131 424
伺服相位漂移量(自动设定)
316
DSCE反馈的频率检查执行与否,位置检测系统是旋转变压器还是感应
同步器或者是脉冲编码器
(2)主轴功能(表13-3)
表13-3 与主轴功能有关参数表
参 数 号
内 容
006
主轴速度达到信号“SAR”检查
009
固定循环中M代码不输出,但“SSP”和“SRV”输出
010
S4位输出(模拟输出)符号
011
主轴停止输入信号(*SSTP),使用接点A还是接点B的切换
021
在12位输出A或S4位模拟输出A中齿轮选择读取信号“SF”输出与否
037
主轴齿轮改变时,主轴电机转速
038
主轴准停时,主轴速度
062
检查主轴速度达到信号的延迟计时
119
主轴速度偏差补偿值(用于S4位模拟输出A/B)
132
用低速齿轮时的最大主轴速度(用于12位输出A,S4位模拟输出A)
133
对于高速齿轮时的最大主轴速度(用于12位输出A,S4位模拟输出A)
134
对于低速齿轮时的主轴速度的下限值设定(用于12位输出A,S4位模拟输出A)
135
主轴电机输出值的下限(用于12位输出A/B,S4位模拟输出A/B)
136
主轴电机输出值的下限(用于12位输出A/B,S5位模拟输出A/B)
140
S4位模拟输出A/B的增益的设定
306
当执行超过主轴电机输出的上限的S指令时,出现报警(用于12位输出A,
S4位模拟输出A1)
307
齿轮变化读信号“SF”输出与否(2位输出B或S4位模拟输出B)
361-364
对齿轮1,2,3,4的主轴最大速度的设定(12位输出B或S4位模拟输出B)
(3)参考点返回功能(表13-4)
表13-4 与返回参考点有关参数表
参 数 号
内 容
010
在没有执行参考点返回的情况下,手动快进有效与否
011
在参考点返回时,减速信号(*DECX,*DECY,*DECZ,*DEC4)是“1”或是“0”
012
参考点返回方式与方向
014-017 410
各轴参数计数器容量的设定
020
参考点返回功能提供与否
082-085 421
各轴栅格偏移量的设定
114
参考点返回的低进给速率的设定(FL)
159-162 435
各轴从第一参考点到第二参考点的距离
366-370 438
各轴从第三参考点到第一参考点的距离
371-374 439
各轴从第四参考点到第一参考点的距离
(4)刀具补偿(表13-5)
表13-5 与刀具补偿有关参数表
参数号
内 容
010
用G43,G44指令的偏置是从下一个程序段开始有效还是从下面的D,H代码开始有效的设定
010
在偏置指令(G45-G48)中使用D代码还是H代码
011
在程序保护键闭合时,MDI设定操作是否有效
011
在刀具补偿C中,是启动还是删去A型或B型
011
刀具补偿矢量是不是由I,J及K确定
022
G43,G44规定的补偿量是否由Reset删除
069
在刀具补偿中,刀具沿接近90°锐角移动时,可忽略的小移动量的限制
307
除Z轴外是否使用G43,G44
(5)间隙补偿(表13-6)
表13-6 与间隙补偿有关参数表
参 数 号
内 容
012
接通电源时,初始间隙方向
018
间隙补偿脉冲频率(一般设定为256kHz)
115-118 432
各轴间隙量的设定
(6)固定循环(表13-7)
表13-7 与固定循环有关参数表
参数号
内 容
009
固定循环中输出M代码还是SSP,SRV信号
009
固定循环中FMS信号发出一次还是二次
009
由01组G代码设定x和y轴移动是快移
009
是否由复位或原点按钮改变初始电平
021
固定循环中方法A或方法B的设定(G74,G84)
022
固定循环中各种参数的设定
067
高速深孔钻循环的后退量(G73)
068
G83方式在切削前从快移到切削进给的进给率改变的距离的设定
(7)用户宏程序(表13-8)
表13-8 与用户宏程序有关参数表
参 数 号
内 容
025
用户宏程序中断参数
043-052
调用户宏程序的M代码最多10个
053
使用户宏程序中断有效的M代码
054
使用户宏程序中断无效的M代码
306
是否用T代码调用户宏程序
308
用户宏程序各种参数的设定
317
对应“#”的代码的存贮
318
用户宏程序的各种参数的设定
319
用户宏程序的各种参数的设定
320-322
调用户程序的M代码最多3个设定
323-332
调用户宏程序的G代码最多设定10个
(8)螺距误差补偿(表13-9)
表13-9 与螺距误差补偿有关参数表
参数号
内 容
024
螺距误差补偿倍率的设定
039-042 416
各轴螺距误差补偿的原点设定
163-166 436
各轴螺距误差补偿的间隔设定
1000-1127
各轴螺距误差的补偿量的设定
2000-2127
3000-3127
4000-4127
5000-5127
(9)F1位进给功能(表13-10)
表13-10 与F1位进给功能有关参数表
参数号
内 容
061
手摇脉冲发生器一个刻度相当进给速度的变化量
065
F1到F4的上限值
066
F5到F9的上限值
171-179
F1到F9进给率的初始值
(10)恒表面速度控制(表13-11)
表13-11 与恒表面速度有关的参数表
参数号
内 容
315
·最低主轴速度的箝位值的设定是对所有齿轮公用还是各齿轮单独
设定的选择
·在快速移动程序段中,表面速度的计算是基于程序段的终点,还
是刀具的现在位置
·执行表面恒速控制的选择
343-346
恒表面速度方式(G96)中的各齿轮的最低主轴速度
347
恒表面速度方式(G96)中最低主轴速度
第三 FANUC6M的报警号
首先应记住下面这个表及其表示的大致范围在什么地方。
000-170报警号:
程序和操作的原因发生的报警。
210-253:
与行程开关有关的报警。
400-457:
与伺服系统有关的报警。
600-607:
连接单元的报警MDI/CRT或FANVC可编程序控制器。
700-703:
控制元件或马达过热报警。
900-999:
存储器报警(这种情况,必须更换线路板)。
(1)程序错误或操作者错误。
000 参数输入后,必须切断一次电源,然后再起动电源。
001 HT报警(有效信息区输入了一个奇偶校验错误的代码),修正纸带。
002 TV报警(一个程序段代码和为奇数),当TV校验有效时,才产生该报警,修正纸带。
003 输入数据超过最大允许位数。
004 一个程序开始不是地址而是数字或符号。
005 地址后没有跟随相应的数据,而是跟随另一个地址或者是EOB码。
007 小数点输入错误(小数点输入到不该有小数点的地址之后,或者是连输两个小数点。
)
008 纸带读数机开关位置不在AUTO(无卷盘)或REELON/REELOFF(带卷盘)。
009 输入了不使用的字符。
010 指定不使用的G代码(当控制系统没有配备某些选择件与选用某些G代码时)。
011 在切削进给命令中没有进给率,或不合格。
015 命令轴数超过了允许的同时控制轴数。
017 没有配备附加轴选择时,指定了附加轴运动。
018 附加轴与其他轴同时被指定。
021 在做圆弧插补时,没有指定所在平面。
022 若NC没有配备半径指定选择件,而在圆弧插补中执行半径指定功能。
023 在指定半径圆弧插补中,地址R为O。
029 偏移值超出6位数字,清除偏移值。
030 在D或H功能中,刀具偏移值太大。
031 用G10设置偏置量时,跟在地址P后面的偏置超值,或者没有设定。
032 用G10设置偏置量时,偏置量超值。
033 在刀具补偿中无交点。
在刀补B功能中,企图找到小于90°内角交点。
034 在G02或G03方式中规定了刀具补偿的起始段或取消段。
035 在刀具补偿中,命令跳步切削(G31)。
036 在刀具补偿功能中,指定G45-G48(刀具偏置)。
037 在刀具补偿时,改变了平面选择(由G17,G18,G19)。
038 由于圆弧起点与终点与圆心重合,在刀具补偿时,产生过切。
041 在刀具补偿中产生过切。
044 在固定循环方式中,指定G27-G30中的一个,在固定循环方式中,指定ATC循环(M06)。
045 当NC系统没有配备返回参考点的功能的选择件时,指定了ATC循环(M06)。
046 在第二,第三,第四个参考点返回命令中,指定的不是P2,P3和P4。
047 为没有参考点的轴指定G27到G30。
048 在电源起动及紧急停机后,没有执行参考点返回指令就指定了G30。
当选择存储方式行程极限功能时,在电源起动后,或紧急停机后,没有指定参考点返回,就执行了坐标移动命令。
058 在四位数S代码二进制12位/模拟输出A中,规定的命令值超出了主轴转速的最大值或最小值。
059 对所选的工件号,找不到程序(外部工件号选择A的功能)。
060 在程序号检索中,没有接到命令的程序号。
065 规定的缩放值比例在规定范围之外。
066 缩放之后,移位值,坐标值,圆弧半径等,超出最大编程尺寸。
067 在刀具补偿功能中,规定G51(缩放)。
070 存储区域不足。
071 没有找到要检索的地址。
072 存储的程序数超出95个或191个(191是选择件)。
073 程序号已被使用。
074 程序号不是在1~9999范围内。
075 在程序开始的程序段中,没有找到程序号或顺序号。
076 在包含有M98命令的程序段末,指定了P地址。
077 子程序嵌套三层。
078 在包含M98或M99的程序段中,由地址P所指定的顺序号没有找到。
079 存储器中的程序与纸带内容不符。
085 当用RS232C接口,把数据存入存储器时,产生超值错误或波特率错误。
086 RS232C接口信号电平不正确。
087 当用RS232C接口把数据存入存储器时,存储器所需的时间不足。
090 由于参考点返回起点太靠近参考点,或者由于脉冲编码器的故障,一转信号没有输入,致使参考点返回的功能不能执行。
091 由于进给率太低,脉冲编码器的一转信号与参数计数器不同步,致使通常的参考点返回的功能不能执行。
092 由于G27指定的轴没有返回到参考点。
094 不能指定P类型程序再起动(因为程序中断后,坐标系设定式ORIGIN等被执行)。
095 不能指定P类型程序再起动(因为程序中断后,外部工件零点偏置值改变了)。
096 不能指定P类型程序再起动(因为程序中断后,工件零点偏置值改变了)。
097 不能指定P类型程序再起动(因为电源起动后,还没有执行自动操作)。
098 电源起动后,或者紧急停机,行程极限报警释放以后,没有返回参考点,就指定程序再起动,同时在程序再起动命令时,程序号检索期间发现G28。
099在程序再起动检索之后,用MDI方式,执行移动命令。
100设置参量的开关已开,当该开关断开后,按复位按钮。
101在零件程序存储及编辑功能中,当重写存储的内容时,电源初切断,当发生这项报警时,操作者
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- 机床 数控系统 参数 报警