SKIA3型 饮料灌装生产线实训装置.docx
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SKIA3型 饮料灌装生产线实训装置.docx
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SKIA3型饮料灌装生产线实训装置
目录
第一章饮料灌装生产线实训装置产品简介2
第二章饮料灌装生产线实训装置各模块介绍4
第一节空瓶清洗单元4
第二节空瓶检测单元8
第三节灌装单元10
第四节瓶体封盖单元12
第五节成品检测单元14
第六节成品贴标和入库单元16
第四章网络控制方案(供参考)19
第一节PROFIBUS-DP网络介绍19
第二节ModbusRUT网络介绍21
第五章G120C变频器的介绍26
第六章步进电机驱动器使用说明32
第七章触摸屏的介绍34
第八章TIAPortal软件使用入门36
第一节HMI界面组态实训38
第二节组态下载设置实训44
第九章STEP7MicroWIN软件使用入门50
一、软件安装50
二、软件使用50
三、创建工程50
四、通信设置53
五、编程规则56
第十章MW_SMART_V02.0软件使用入门57
一、软件介绍57
二、软件的使用58
三、编程规则60
附录一I/O分配表(供参考)61
第一章饮料灌装生产线实训装置产品简介
一、产品概述
本实训装置充分体现了现代工业电气自动化及网络集成技术在生产流水线上的应用,控制和执行设备涵盖了PLC、现场总线、变频器、传感器、步进电机、交流异步电机、直流电机、人机界面和组态软件等多种技术,配有典型灌装生产线对象模型,具有生产线的物料传送、空瓶清洗、空瓶检测、饮料灌装、瓶体封盖、成品检测、瓶体贴标、成品入库八大功能单元;根据现场工艺流程和控制要求,通过配置的最新一代西门子PLC控制系统,从对自动化及网络通讯设备的安装、接线、调试诊断,PLC、组态软件和触摸屏的编程、调试以及设备整体调试任务的实施,能较好地完成对工业电气自动化和工业网络全集成技术的相关技能训练。
可满足各类职业院校、职业教育培训机构对电气自动化及工业现场总线的安装、调试、维护及诊断的教学、培训和技能竞赛。
二、产品特点
1.装置融自动化电气设备的安装及接线调试、气动设备的安装及接线调试、PLC及触摸屏编程于一体。
2.采用网孔板可拆装结构,接线通过端子排连接,既增加了系统的灵活性,能实现对基本技能、应用组合创新能力的锻炼,又使得连线快速、安全、可靠,满足竞赛或考核的使用。
三、技术性能
1.输入电源:
单相三线~220V±10%50Hz
2.工作环境:
温度-10℃~+40℃ 相对湿度<85%(25℃)海拔<4000m
3.装置容量:
<2.0kVA
4.控制系统外形尺寸:
160cm×180cm×50cm
5.对象系统外形尺寸:
200cm×160cm×88cm
四、系统组成
对象模型整体由铝型材搭建而成,在平台上方设置有物料成品检测单元,三相异步电动机驱动输送带运动,且可实现调速。
沿输送带依次设有空瓶清洗、空瓶检测、饮料灌装、瓶体封盖、成品检测、瓶体贴标、成品入库单元,各工作单元采用电动和气动完成对灌装生产线加工工艺过程的模拟,在控制平台上还设有3色警示灯用以指示运行状态,同时对象模型设置有脚轮便于移动和定位。
灌装生产线加工工艺单元情况如下:
1.空瓶清洗
驱动浸泡池上的电机,将空瓶送到料仓中,推瓶汽缸伸出,将空瓶推入传送带后汽缸缩回,检测到空瓶顺利到位则启动传送带,同时清洗电机运转,吹气电磁阀动作,模拟清洗工序。
该单元配置2路光电反射式传感器和1路动作气缸。
2.空瓶检测
经过清洗过程的空瓶抵达该位置,色标传感器对空瓶的瓶身进行检测,如为黑色则表示空瓶未清洗干净,通过气动推杆将其送废瓶区;为白色表示空瓶清洗干净,送下一个工序。
该单元配置1路光电反射式传感器、1路光电对射式传感器、1路色标传感器和1路动作气缸。
3.饮料灌装
空瓶抵达灌装区,当被传感器检测到后,对空瓶进行定位,输送带同步停止运行,灌装工位指示灯点亮。
灌装气缸向下运动,到位后灌装指示灯点亮,灌装完毕后气缸收缩,灌装指示灯熄灭,输送带继续运行,瓶子流向下一道工序。
该单元配置1路光电对射式传感器和2路动作气缸。
4.瓶体封盖
经过灌装的瓶子抵达封盖区,当被传感器检测到后,对空瓶进行定位,输送带同步停止运行,将瓶盖下落到瓶子上面,完成上盖动作。
压盖传感器检测瓶子到位后,输送带停止运行,此时上方的压盖气缸下压,下压到位后缩回,完成封口工作,带动瓶子流向下一道工序。
该单元配置1路光电反射式传感器、2路光电对射式传感器和4路动作气缸。
5.成品检测
经过封盖的瓶子抵达检验区,当被传感器检测到后,用色标传感器对瓶盖进行检测,如为黑色表示封盖有问题,通过气动推杆将其送废瓶区;检测为白色表示封盖正常,送下一个工序。
该单元配置1路光电反射式传感器、1路光电对射式传感器、1路电容液位传感器、1路色标传感器和1路动作气缸。
6.瓶体贴标
完成检测工序的瓶子经过时,相应工位上的步进电机运行,模拟对瓶体贴标工序。
该单元配置1路光电反射式传感器和1路步进电机。
7.成品入库
待瓶体移动到成品推料杆位置时推料汽缸动作,将成品推入成品库中。
该单元配置1路光电反射式传感器、1路光电对射式传感器和2路动作气缸。
8.物料输送
采用皮带输送带传送,由三相异步电动机驱动,可以实现调速控制,带光码盘信号反馈。
第二章饮料灌装生产线实训装置各模块介绍
第一节空瓶清洗单元
一、空瓶清洗单元的组成和工作过程
空瓶清洗单元的主要结构组成为:
旋转料仓、工件推料装置、物料台、传感器安装支架、电磁阀组、标准气缸、磁性开关、光电传感器、端子排组件、PLC、走线槽、底板等组成。
旋转料仓用于储存模拟塑料瓶(以下简称“瓶子”),控制系统接到指令后将料仓中瓶子旋转输送到物料台上再由推料气缸推向传送带吹起清洗。
它主要由旋转料仓、旋转电机、推料气缸、吹气装置、磁感应接近开关、漫射式光电传感器等组成。
空瓶清洗单元的工作原理:
直流减速电机驱动浸泡池上的电机,将空瓶送到料台上,推瓶汽缸伸出,将空瓶推入传送带后汽缸缩回,检测到空瓶顺利到位则启动传送带,同时吹气装置和清洗电机运转。
料台侧面装有漫射式传感器,此传感器用来检测料台是否有瓶子。
物料台前方开有漫射式传感器,用来检测瓶子推出后是否有到位。
二、相关知识点
1、清洗单元的气动元件
下图分别给出二位三通、二位四通和二位五通单控电磁换向阀的图形符号,图形中有几个方格表示有几位,方格中的“┯”和“┷”符号表示各接口互不相通。
本实训装置所有工作单元的执行气缸都是双作用气缸,因此控制它们工作的电磁阀需要有二个工作口和二个排气口以及一个上气口,故使用的电磁阀均为二位五通电磁阀。
2、空瓶清洗单元的传感器
(1)磁性开关
本实训装置所使用的气缸都是带磁性开关的气缸,这些气缸的缸筒采用导磁性弱、隔磁性强的材料,如硬铝、不锈钢等。
在非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁的磁环,这样就提上了一个反映气缸活塞位置的磁场。
而安装在气缸外侧的磁性开关则是用来检测气缸活塞位置,即检测活塞的运动行程的。
在磁性开关上设置的LED显示用于显示其信号状态,上调试时使用。
磁性开关动作时,输出信号“1”,LED亮;磁性开关不动作时,输出信号“0”,LED不亮。
磁性开关的安装位置可以调整,调整方法是松开它的紧定螺钉或抱箍,让磁性开关顺着气缸滑动,到达指定位置后,再旋紧紧定螺钉或抱箍。
磁性开关有蓝色和棕色2根引出线,使用时蓝色引出线应连接到PLC输入公共端,棕色引出线应连接到PLC输入端。
(2)漫射式光电开关
“光电传感器”是利用光的各种性质,检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。
其中输出形式为开关量的传感器为光电式接近开关。
光电式接近开关主要由光发射器和光接收器构成。
如果光发射器发射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射,到达光接收器的量将会发生变化。
光接收器的敏感元件将检测出这种变化,并转换为电信号,进行输出。
大多使用可视光(主要为红色,也用绿色、蓝色来判断颜色)和红外光。
按照接收器接收光的方式的不同,光电式接近开关可分为对射式、反射式和漫射式3种。
漫射式光电开关是利用光照射到被测物体上后反射回来的光线而工作的,由于物体反射的光线为漫射光,故称为漫射式光电接近开关。
它的光发射器与光接收器处于同一侧位置,且为一体化结构。
在工作时,光发射器始终发射检测光,若接近开关前方一定距离内没有物体,则没有光被反射到接收器,接近开关处于常态而不动作;反之接近开关的前方一定距离内出现物体,只要反射回来的光强度足够,则接收器接收到足够的漫射光就会使接近开关动作而改变输出的状态。
清洗单元中,用来检测工件不足或工件有无的漫射式光电接近开关选用OMRON公司的E3Z-LS61型放大器内置型光电开关(激光光束型,NPN型晶体管集电极开路输出)。
图中动作选择开关的功能是选择受光动作(Light)或遮光动作(Drag)模式。
即,当此开关按顺时针方向充分旋转时(L侧),则进入检测-ON(常开)模式;,当此开关按逆时针方向充分旋转时(D侧),则进入检测-OFF(常闭)模式。
三、清洗单元的PLC控制系统
1、控制任务
1)设备准备好,按下启动按钮,工作单元启动,“设备运行”指示灯绿色灯常亮。
启动后,若出料台上没有瓶子,则把瓶子旋转输送到物料台上,物料台上的工件被人工取出后,若没有停止信号,则进行下一次推出工件操作。
2)若在运行中按下停止按钮,则停止继续工作,绿色指示灯灭,红色指示灯亮。
3)若在运行中按下复位按钮,则所有工作单元停止工作,所有器件恢复初始状态,指示灯黄色亮,其他的指示灯不亮。
2、PLC的I/O接线
根据工作单元装置的I/O信号分配和工作任务的要求,清洗单元PLC选用S7-200CPU224XP主单元,共14点输入和10点继电器输出,2模拟量输入1模拟量输出。
清洗单元PLC的I/O分配表
输入/输出信号
序号
PLC输入点
信号名称
序号
PLC输出点
信号名称
1
I0.0
瓶体有无检测
1
Q0.0
浸泡池电机
2
I0.1
瓶体到位检测
2
Q0.1
清洗电机1
3
I0.2
气缸推料到位
3
Q0.2
清洗电机2
4
I0.3
气缸缩回到位
4
Q0.3
推瓶气缸
5
I0.4
5
Q0.4
吹气电磁阀
第二节空瓶检测单元
一、空瓶检测单元的结构和工作过程
空瓶检测单元的功能是完成把经过上一道工序浸泡清洗后,对其进行洁净度合格检测,对检测不合格的瓶子进行分拣出来。
空瓶检测单元装置侧主要结构组成有:
料库、对射传感器、色标传感器,分拣开始检测传感器,电磁阀,接线端子排,底板等。
空瓶检测单元的工作原理:
瓶子有黑色和白色两种,黑色瓶子表示没清洗干净需分拣出来,白色瓶子表示清洗干净可输送到下一道工序;利用色标传感器可检测出颜色不一样的瓶子,来分辨瓶子是否清洗合格。
二、相关的知识点
1、了解色标传感器
色标传感器指的是对各种标签进行检测,即使背景颜色有着细微的差别的颜色也可以检测到,处理速度快。
自动适应波长,能够检测灰度值的细小差别,与标签和背景的混合颜色无关。
色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点,它是通过与非色标区相比较来实现色标检测,而不是直接测量颜色。
色标传感器实际是一种反向装置,光源垂直于目标物体安装,而接收器与物体成锐角方向安装,让它只检测来自目标物体的散射光,从而避免传感器直接接收反射光,并且可使光束聚焦很窄。
白炽灯和单色光源都可用于色标检测。
以白炽灯为基础的传感器用有色光源检测颜色,这种白炽灯发射包括红外在内的各种颜色的光,因此用这种光源的传感器可在很宽范围上检测颜色的微小变化。
另外,白炽灯传感器的检测电路通常都十分简单,因此可获得极快的响应速度。
然而,白炽灯不允许振动和延长使用时间,因此不适用于有严重冲击和振动的场合。
使用单色光源(即绿色或红色LED)的色标传感器就其原理来说并不是检测颜色,它是通过检测色标对光束的反射或吸收量与周围材料相比的不同而实现检测的。
所以,颜色的识别要严格与照射在目标上的光谱成分相对应。
在单色光源中,绿光LED(565mm)和红光LED(660mm)各有所长。
绿光LED比白炽灯寿命长,并且在很宽的颜色范围内比红光源灵敏度高。
红光LED对有限的颜色组合有响应,但它的检测距离比绿光LED远。
通常红光源传感器的检测距离是绿光源传感器的6~8倍。
2、圆柱形漫射式光电传感器
用来检测分拣时有无瓶子到位,光电开关是一个圆柱形漫射式光电接近开关,工作时向前方发出光线,从而检测是否有瓶子通过,该光电开关选用为NPN型晶体管集电极开路输出型。
3、对射式光电传感器
对射式光电传感器的外形与工作原理和第一节的漫射式光电传感器是一样,此处不再详述。
4、气动控制回路
空瓶检测单元的气动控制元件采用二位五通单电控电磁换向阀,电磁阀均带有手动换向。
气动控制回路的工作原理如下图所示。
1B1和1B2为安装在分拣气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关。
1Y为控制分拣气缸的控制电磁阀的电磁控制端。
三、空瓶检测单元PLC控制系统设计
1、初始状态:
设备上电和气源接通后,分拣气缸处于缩回位置。
2、设备准备好后,按下启动按钮,设备启动,“设备运行”指示灯绿色常亮。
3、当经过浸泡和清洗后的瓶子送到空瓶检测区域,当被检测出后且瓶子到达分拣位置,分拣气缸工作,将清洗不合格瓶子送入废瓶仓库,空瓶检测单元此工作周期结束开始等待下一周期工作。
4、在工作过程中,按下停止按钮,空瓶检测单元停止工作。
红色指示灯亮。
5、再工作过程中,按下复位按钮,空瓶检测单元开始初始化,橙色指示灯亮。
5、空瓶检测单元选用西门子S7-200CPU224XP单元,共14点输入和10点继电器输出。
空瓶检测单元PLC的I/O分配表
输入/输出信号
序号
PLC输入点
信号名称
序号
PLC输出点
信号名称
1
I0.4
瓶体合格检测
1
Q0.5
分拣气缸
2
I0.5
空瓶到位检测
2
3
I0.6
回收入库检测
3
4
I0.7
分拣到位检测
4
5
I1.0
分拣回位检测
5
第三节灌装单元
一、灌装单元的结构与工作过程
灌装单元的功能是完成将经过清洗和检测合格后的瓶子模拟灌装液体的工作单元。
灌装单元的结构组成包括:
灌装气缸,挡瓶气缸,漫射式对射光电传感器,指示灯,灌装安装支架,气动系统及其阀组,以及用于电气连接的端子排组件。
二、相关的知识点
1、灌装单元的气动元件
灌装单元所使用气动元件为标准的直线气缸、电磁阀、电磁阀底座等。
(3)电磁阀组和气动控制回路
灌装单元的阀组2个二位五通单电控电磁换向阀组成,这些阀分别对瓶子定位、模拟液体灌装等动作气路进行控制,以改变各自的动作状态。
气动控制回路图如下图所示。
在进行气路连接时,请注意各气缸的初始位置,其中挡瓶气缸和灌装气缸均处于缩回状态。
三、灌装单元PLC控制系统设计
1、灌装单元气缸的初始位置为:
挡瓶气缸处于伸出状态,挡瓶气缸处于缩回状态,灌装气缸处于缩回状态,气缸上的缩回位置磁性开关亮(即有信号)。
2、设备准备好后,按下启动按钮,灌装单元启动,“设备运行”指示灯绿色常亮。
如果对射传感器检测到有瓶子过来后挡瓶气缸伸出,挡住和定位空瓶进行模拟灌装。
4、模拟灌装时,绿色指示灯亮,红色指示灯灭(绿灯亮表示正在灌装,红灯亮表示停止灌装即等待灌装)。
5、完成灌装后,挡瓶气缸缩回,灌装好的瓶子被输送到下一单元。
6、在运行过程中按下停止按钮,灌装单元在完成本次装配后停止工作。
7、在运行过程中按下复位按钮,灌装单元停止工作,并回到初始状态。
8、灌装单元选用西门子S7-200CPU224XP单元,共14点输入和10点继电器输出,2路模拟量输入1入模拟量输出。
灌装单元PLC的I/O分配表
输入/输出信号
序号
PLC输入点
信号名称
序号
PLC输出点
信号名称
1
I1.1
罐装瓶到位检测
1
Q0.6
灌装挡瓶气缸
2
I1.2
灌装挡瓶到位
2
Q0.7
灌装气缸
3
I1.3
灌装挡瓶回位
3
Q1.0
灌装工作指示
4
I1.4
灌装下降到位
4
Q1.1
灌装空闲指示
5
I1.5
灌装上升到位
5
第四节瓶体封盖单元
一、瓶体封盖单元的结构和工作过程
瓶体封盖单元有加盖装置和压盖装置,完成对上一单元送来的已灌装好的瓶子进行自动加盖和封盖。
瓶体封盖单元主要结构组成为:
管形料仓,自动加盖装置,顶瓶气缸、挡瓶气缸,自动压盖装置,组合气缸,光电传感器,气动系统及其阀组以及用于电气连接的端子排组件等组成。
经过灌装的瓶子抵达封盖区,当被传感器检测到后,对空瓶进行定位,输送带同步停止运行,将瓶盖下落到瓶子上面,完成上盖动作。
压盖传感器检测瓶子到位后,此时上方的压盖气缸下压,下压到位后缩回,完成封口工作,带动瓶子流向下一道工序
二、相关的知识点
1、瓶体封盖单元的气动元件
瓶体封盖单元所使用气动元件为标准的直线气缸、组合气缸、电磁阀、电磁阀底座等。
(1)电磁阀组和气动控制回路
瓶体封盖单元阀组由4个二位五通单电控电磁换向阀组成,这些阀分别对瓶子定位、自动加盖和自动压盖等动作气路进行控制,以改变各自的动作状态。
本单元气动控制回路的工作原理如下图所示。
在进行气路连接时,请注意各气缸的初始位置。
其中,挡盖气缸为伸出状态,挡瓶气缸、顶料气缸和压盖气缸均处于缩回状态。
(2)导杆气缸
导杆气缸是指具有导向功能的气缸。
一般为标准气缸和导杆装置的组合体。
导杆气缸具有导向精度高,纵向和横向负载能力强、工作平稳等特点。
该气缸由直线运动气缸带双导杆和其它附件组成。
安装支架用于导杆导向件的安装和导杆气缸整体的固定,连接件安装板用于固定其它需要连接到该导杆气缸上的物件,并将两导杆和直线气缸活塞杆的相对位置固定,当直线气缸的一端接通压缩空气后,活塞被驱动作直线运动,活塞杆也一起移动,被连接件安装板固定到一起的两导杆也随活塞杆伸出或缩回,从而实现导杆气缸的整体功能。
安装在导杆末端的行程调整板用于调整该导杆气缸的伸出行程。
具体调整方法是松开行程调整板上的紧定螺钉,让行程调整板在导杆上移动,当达到理想的伸出距离以后,再完全锁紧紧定螺钉,完成行程的调节。
(3)漫射式光电传感器
本单元上所使用的传感器在其他节有相应介绍,在此不做详述。
三、瓶体封盖单元的PLC控制及编程
1、设备的工作目标是完成对白色塑料瓶盖、黑色塑料瓶盖进行加盖。
2、设备上电和气源接通后,工作单元的挡盖气缸均处于伸出状态,其余均处于缩回状态。
3、设备准备好,按下启动按钮,系统启动,“设备运行”指示灯绿色常亮。
当传感器检测到有瓶子过来,挡瓶气缸伸出,瓶子到位后,自动加盖装置加盖一次。
4、加盖结束后,挡瓶气缸缩回,压盖传感器检测到瓶子且传输到位,压盖气缸下降,执行压盖操作。
5、如果在运行期间按下停止按钮,该工作单元停止运行。
6、如果在运行期间按下复位按钮,该工作单元停止运行,且个气缸装置回初始化位置。
7、瓶体封盖单元PLC选用西门子S7-200CPU224单元,共14点输入和10点继电器输出。
瓶体封盖单元PLC的I/O分配表
输出信号
序号
PLC输入点
信号名称
序号
PLC输出点
信号名称
1
I0.2
顶盖气缸到位
1
Q0.0
加盖挡瓶气缸
2
I0.3
顶盖气缸原位
2
Q0.1
顶盖气缸
3
I0.4
挡盖气缸到位
3
Q0.2
挡盖气缸
4
I0.5
挡盖气缸原位
4
Q0.3
压盖气缸
5
I0.6
压盖到位检测
5
Q0.0
加盖挡瓶气缸
6
I0.7
压盖气缸下降到位
6
Q0.1
顶盖气缸
7
I1.0
压盖气缸上升到位
7
Q0.2
挡盖气缸
8
I1.1
加盖开始检测
9
I1.2
盖库有无检测
10
I1.3
加盖挡瓶气缸到位
11
I1.4
加盖挡瓶气缸回位
12
I0.2
顶盖气缸到位
第五节成品检测单元
一、成品检测单元的结构与工作过程
成品检测单元功能是:
将封盖好的成品进行检测,成品盖子有黑色和白色两种,黑色为废品,白色为合格成品,此功能用色标传感器实现。
当检测到不合格成品时,且分拣开始传感器有信号废品到位置,分拣气缸伸出,将废品分拣到废品仓库。
成品检测单元由色标传感器、漫射式光电传感器、对射传感器、分拣气缸、废品仓库等组成。
二、相关的知识点
1、气动控制回路
成品检测单元的气动回路由1个二位五通单电控电磁换向阀和底座组成,电磁阀控制切换分拣气缸动作气路,以改变其动作状态。
本单元气动控制回路的工作原理如下图所示。
在进行气路连接时,请注意气缸的初始位置。
分拣气缸处于缩回状态。
2、本单元所使用的传感器在第一节和第二节均有介绍,此处不再详细介绍。
三、成品检测单元的PLC控制与编程
1、成品检测单元在通电后,按下停止按钮,成品检测单元停止运行,停止红色指示灯亮。
2、成品检测单元在通电后,按下复位按钮,成品检测单元停止运行,同时分拣气缸回到初始位置,复位黄色指示灯亮。
3、瓶体封盖单元PLC选用西门子S7-200CPU224单元,共14点输入和10点继电器输出。
成品检测单元PLC的I/O分配表
输入/输出信号
序号
PLC输入点
信号名称
序号
PLC输出点
信号名称
1
I0.3
瓶盖合格检测
1
Q0.1
成品分拣气缸
2
I0.4
成品分拣开始
2
3
I0.5
废品入库检测
3
4
I0.6
成品分拣气缸到位
4
5
I0.7
成品分拣气缸原位
5
第六节成品贴标和入库单元
一、成品贴标和入库单元的结构与工作过程
成品贴标和入库单元功能是:
将合格成品进行贴标后入库。
使用步进电机进行模拟贴标,贴标完成后由推瓶气缸将合格成品送入仓库进行仓储。
成品贴标和入库单元由漫射式光电传感器、对射传感器、步进电机、不进驱动器、拨动气缸推瓶气缸、成品仓库等组成。
二、相关的知识点
1、气动控制回路
成品贴标和入库单元的气动回路由2个二位五通单电控电磁换向阀和底座组成,电磁阀控制推瓶气缸和拨动气缸动作气路,以改变其动作状态。
本单元气动控制回路的工作原理如下图所示。
在进行气路连接时,请注意气缸的初始位置。
分拣气缸处于缩回状态。
2、本单元所使用的传感器在第一节和第二节均有介绍,此处不再详细介绍。
3、步进电机及驱动器在后面单独一章介绍。
三、成品贴标和入库单元的PLC控制与编程
1、成品贴标和入库单元在通电后,按下停止按钮,成品检测单元停止运行,停止红色指示灯亮。
2、成品贴标和入库单元在通电后,按下复位按钮,成品检测单元停止运行,同时推瓶气缸和拨动气缸回到初始位置,复位黄色指示灯亮。
3、瓶体封盖单元PLC选用西门子S7-200SMARTPLC单元,共18点输入和12点晶体管输出。
成品贴标和入库单元PLC的I/O分配表
输入/输出信号
序号
PLC输入点
信号名称
序号
PLC输出点
信号名称
1
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