PMSTE智能监控通信协议.docx
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PMSTE智能监控通信协议.docx
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PMSTE智能监控通信协议
1.前言1
2.Modbus协议2
2.1.命令说明:
2
2.2.Modbus协议寄存器表3
3.CDT协议15
3.1.CDT帧定义15
3.2.CDT数据说明16
3.3.重要遥测(A帧)16
3.4.次要遥测(B帧)17
3.5.一般遥测(C帧)17
3.6.遥信(D帧)18
3.7.遥调21
3.8.遥控22
3.9.CDT说明22
4.103协议23
4.1.103协议通信要点说明23
4.2.103报文格式说明23
4.2.1.固定帧长报文23
4.2.2.可变帧长报文23
4.3.控制域24
4.3.1.“主从”报文的控制域24
4.3.2.“从主”报文的控制域24
4.4.地址域25
4.5.链路用户数据(ASDU)25
4.6.103规约在PMS-TE监控系统中应用概述26
4.7.总控单元同测控装置(PMS-TE监控系统)之间主要的通讯过程26
4.7.1.装置初始化过程26
4.7.2.遥测29
4.7.3.遥信29
4.7.4.遥控32
4.7.5.遥测量描述点表33
4.7.6.上送SOE量描述点表34
4.7.7.变位遥信描述点表36
4.7.8.遥控量描述点表36
5.通信测试37
5.1.Modbus协议举例37
5.2.CDT协议举例37
5.3.103协议举例37
6.附录A(CRC16校验算法)39
1.前言
本文所叙述的通信协议仅适用于本公司PMS-TE系列电力综合智能监控系统版本。
物理接口:
PMS-TE系列监控提供RS232及RS485通信接口与上位机设备联机。
通信波特率支持1200bps、2400bps、4800bps、9600bps四种速率。
1位起始位,8位数据位,校验位可设置,1位停止位组成。
系统支持多种通信协议(Modbus、CDT、103)选择,用户可按自身需求选择相应的协议进行与上位机通讯。
在开始通信前,请先设定好监控系统的通信参数,如通信地址、通信速率和通信协议,通信地址从1到99可选。
说明1:
MODBUS规约是一种通用规约,其在性能、通用性及灵活性方面有着其它规约不可比拟的特点,协议本身也非常的简单,而且该规约是一个开放的,有着许多国内厂商和国际厂商的支持,所以推荐大家选用此规约;我们选择了MODBUS中的RTU规约,根据系统的实际情况,仅仅实现了MODBUS的一个小型子集,因为这已经能够满足本系统的所有需要了。
MODBUS规约是MODICOM公司开发的,归其所有。
说明2:
CDT规约是我国电力部颁布的通信协议标准版,CDT规约能实现本监控系统上位机通信中的通用信息上传,又符合我国电力部颁布的通信协议标准,若想用CDT规约,并且本规约定义的信息符合当前目标系统上位机通信要求的情况下,请选择此规约。
说明3:
103规约是我国电力行业标准DL/T667—1999继电保护设备信息接口配套标准,已于1999年10月1日正式颁布。
103规约颁布的初衷是为了让各变电站自动化系统的各个单元都能够按照DL/T667—1999传输规约发送和接收信息,就能够在一根通信线路上相互连接起来,使得系统结构更加合理,投资降低,传输延时降低,资源得到共享,维护方便,也免去了规约转换工作;但也有人认为103继电保护信息接口配套标准只是一种过渡性的短期的标准化方案;
若想用103规约,并且本规约定义的信息符合当前目标系统上位机通信信息要求的情况下,请选择此规约。
说明4:
本文档是本系列电力监控系统上位机通信规约MODBUSRTU、CDT、103规约的说明部分,若您的系统在现场应用中采用了MODBUSRTU、CDT或103规约,请参考本文档相关部分的详细说明。
2.
Modbus协议
2.1.命令说明:
02
访问
格式
定义
地址
功能码
寄存器号
数据域
CRC校验
数据
0~99
02
参照遥信部分说明
要访问寄存器个数
CRC16
字节数
1
1
2
2
2
02
回复
格式
定义
地址
功能码
数据长度
数据域
CRC校验
数据
0~99
02
返回的字节数
每字节表示8个信号状态
CRC16
字节数
1
1
1
返回的字节数
2
03
访问
格式
定义
地址
功能码
寄存器号
数据域
CRC校验
数据
0~99
03
参照遥测部分说明
要访问寄存器个数
CRC16
字节数
1
1
2
2
2
03
回复
格式
定义
地址
功能码
数据长度
数据域
CRC校验
数据
0~99
03
返回的字节数
每两字节表示1个遥测量
CRC16
字节数
1
1
1
返回的字节数
2
05
访问
格式
定义
地址
功能码
寄存器号
数据域
CRC校验
数据
0~99
05
参照遥控部分说明
控制状态0000:
分
CRC16
字节数
1
1
2
2
2
05
回复
格式
定义
地址
功能码
寄存器号
数据域
CRC校验
数据
0~99
05
参照遥控部分说明
控制状态0000:
分
CRC16
字节数
1
1
1
2
2
06
访问
格式
定义
地址
功能码
寄存器号
数据域
CRC校验
数据
0~99
06
参照遥调部分说明
设置值
CRC16
字节数
1
1
2
2
2
06
回复
格式
定义
地址
功能码
寄存器号
数据域
CRC校验
数据
0~99
06
参照遥调部分说明
设置值
CRC16
字节数
1
1
1
2
2
注:
06命令可用广播地址FFH,此时无回复
异常
回复
格式
定义
地址
功能码
错误代码
CRC校验
数据
0~99
功能码+80H
见注释ErrCode
CRC16
字节数
1
1
1
2
(注ErrCode=1:
非法的功能参数=2:
非法的数据地址=3:
非法的数据值=4:
不支持命令=8:
校验错)
0x10访问命令:
定义
地址
功能码
Strddr
RegNum
Num
DataInf
CRC校验
数据
ADDR
CMD
首地址
N
2*N
DATA
CRC16
字节数
1
1
2
2
1
2*N
2
0x10正常回复:
定义
地址
功能码
StrAddr
RegNum
CRC校验
数据
ADDR
CMD
寄存器首地址
寄存器数
CRC16
字节数
1
1
2
2
2
2.2.
Modbus协议寄存器表
寄存器号
描述
命令
备注
0000
均充电压值
03,
06,
10
扩大10倍传送,单位为V(100.0V~320.0V)
0001
浮充电压值
0002
均充限时
实际限时值,单位为小时(1~30)
0003
浮充限时
实际限时值,单位为天(1~90)
0004
转换限时
实际限时值,单位为分钟(1~120)
0005
01~16#模块开关机寄存器*
见注01
0006
17~20#模块开关机及1~4#电操控制,一二组电池均浮充控制
一二组电池放电控制寄存器*
见注02
0007
年
系统时间年,比如2014,数据为0x07DE
0008
月
系统时间月,比如10,数据为0x000A
0009
日
系统时间日,比如18,数据为0x0012
000A
时
系统时间时,比如18,数据为0x0012
000B
分
系统时间分,比如18,数据为0x0012
000C
秒
系统时间秒,比如18,数据为0x0012
000D
一组交流1路A相电压
03
电压扩大10倍上传,保留一位小数,单位:
A,例如:
一组1路A相电压为220.0V,则上传值为2200
电流数据扩大10位上传,单位:
A
温度数据扩大10倍上传,保留一位小数,单位:
℃
绝缘电阻数据扩大10倍上传,保留一位小数,单位:
KΩ
000E
一组交流1路B相电压
000F
一组交流1路C相电压
0010
一组交流2路A相电压
0011
一组交流2路B相电压
0012
一组交流2路C相电压
0013
二组交流1路A相电压
0014
二组交流1路B相电压
0015
二组交流1路C相电压
0016
二组交流2路A相电压
0017
二组交流2路B相电压
0018
二组交流2路C相电压
0019
一组合母电压
001A
一组控母电压
001B
一组电池电压
001C
一组电池电流
001D
一组控母电流
001E
一组电池温度
001F
一段合母正对地电压
0020
一段控母正对地电压
0021
一段母线负对地电压
0022
一段主路母线对地电阻
0023
二组控母电压
0024
二组合母电压
0025
二组电池电压
0026
二组电池电流
0027
二组控母电流
0028
二组电池温度
0029
二段控母正对地电压
002A
二段合母正对地电压
002B
二段母线负对地电压
002C
二段主路母线对地电阻
002D
01~16#充电模块开关机状态
寄存器*
03
见注03
002E
17~20#模块开关机状态
01~04#控母模块开关机状态
01~04#通信模块开关机状态
01~04#逆变模块开关机状态
寄存器*
见注04
002F
01#故障寄存器
见注05(01~16#充电模块通信故障)
0030
02#故障寄存器
见注06(17~20#充电模块1~4控母、通信、逆变模块通信故障)
0031
03#故障寄存器
见注07
0032
04#故障寄存器
见注08
0033
05#故障寄存器
见注09(01~16#充模块故障)
0034
06#故障寄存器
见注10(17~20#充电模块1~4控母、通信、逆变模块故障)
0035
07#故障寄存器
见注11(交流故障)
0036
08#故障寄存器
见注12(直流故障)
0037~0042
09+N#故障寄存器(N=[0,11])
见注09+N(开关状态或跳闸故障)
0043~004A
21+N#故障寄存器(N=[0,7])
见注21+N(一组001~128#单体过压故障)
004B~0052
29+N#故障寄存器(N=[0,7])
见注29+N(一组001~128#单体过欠故障)
0053~005A
37+N#故障寄存器(N=[0,7])
见注37+N(一组001~128#单体过差故障)
005B~0062
45+N#故障寄存器(N=[0,7])
见注45+N(二组001~128#单体过压故障)
0063~006A
53+N#故障寄存器(N=[0,7])
见注53+N(二组001~128#单体过欠故障)
006B~0072
61+N#故障寄存器(N=[0,7])
见注61+N(二组001~128#单体过差故障)
0073~007A
69+N#故障寄存器(N=[0,7])
见注69+N(一段001~128#支路绝缘故障)
007B~0082
77+N#故障寄存器(N=[0,7])
见注77+N(二段001~128#支路绝缘故障)
1000~107F
一组001~128#单体电压
03
扩大100上传,保留二位小数,单位为V
2000~207F
二组001~128#单体电压
3000~307F
二组001~128#单体内阻
扩大100上传,保留二位小数,单位为mΩ
4000~407F
二组001~128#单体内阻
5000~307F
一段001~128#支路绝缘电阻
扩大10倍上传,保留一位小数,单位:
KΩ(注:
若支路正常,则上传值为999.9KΩ)
6000~407F
二段001~128#支路绝缘电阻
7000
01#模块开关机控制
05
=FF00:
关机=0000:
开机
…
…
7013
20#模块开关机控制
7014
01#电操合分控制
=FF00:
分开=0000:
闭合
7015
01#电操合分控制
7016
01#电操合分控制
7017
01#电操合分控制
7018
一组均浮充控制
=FF00:
均充=0000:
浮充
7019
二组均浮充控制
701A
一组电池放电控制
=FF00:
停止放电=0000:
启动放电
701B
二组电池放电控制
701C~702F
保留
8000
01#充电模块开关机状态
02
=0:
开机=1:
关机
…
…
8013
20#充电模块开关机状态
8014
01#控母模块开关机状态
…
…
8017
04#控母模块开关机状态
8018
01#通信模块开关机状态
…
…
801B
04#通信模块开关机状态
801C
01#逆变模块开关机状态
…
…
801F
04#逆变模块开关机状态
8020
01#充电模块通信故障
…
…
8033
20#充电模块通信故障
8034
01#控母模块通信故障
…
…
8037
04#控母模块通信故障
8038
01#通信模块通信故障
…
…
803B
04#通信模块通信故障
803C
01#逆变模块通信故障
…
…
803F
04#逆变模块通信故障
8040
01#绝缘单元通信故障
=0:
浮充、备用、开机、正常、分
=1:
均充、工作、关机、故障、合
…
…
8047
08#绝缘单元通信故障
8048
01#电池巡检通信故障
…
…
8051
10#电池巡检通信故障
8052
01#开关量单元通信故障
…
…
8056
05#开关量单元通信故障
8057
综合检测单元通信故障
8058
一段母线差压
8059
一段母线绝缘故障
805A
二段母线差压
805B
二段母线绝缘故障
805C
系统保留
805D
系统保留
805E
一组均浮充
805F
二组均浮充
8060
01#模块故障
…
…
807F
32#模块故障
8080
一组01路交流停电
8081
一组01路交流缺相
8082
一组01路交流过压
8083
一组01路交流欠压
8084
一组02路交流停电
8085
一组02路交流缺相
8086
一组02路交流过压
8087
一组02路交流欠压
8088
二组01路交流停电
8089
二组01路交流缺相
808A
二组01路交流过压
808B
二组01路交流欠压
808C
二组02路交流停电
808D
二组02路交流缺相
808E
二组02路交流过压
808F
二组02路交流欠压
8090
一组合母过压
8091
一组合母欠压
8092
一组控母过压
8093
一组控母欠压
8094
一组电池过压
8095
一组电池欠压
8096
一组电流过流
8097
一组电池过温
8098
二组合母过压
8099
二组合母欠压
809A
二组控母过压
809B
二组控母欠压
809C
二组电池过压
809D
二组电池欠压
809E
二组电流过流
809F
二组电池过温
80A0
001#支路分合状态或跳闸故障
02
…
…
815F
192#支路分合状态或跳闸故障
8160
一组001#单体电池过压
…
…
81DF
一组128#单体电池过压
81E0
一组001#单体电池欠压
…
…
825F
一组128#单体电池欠压
8260
一组001#单体电池差压
…
…
82DF
一组128#单体电池差压
82E0
二组001#单体电池过压
…
…
835F
二组128#单体电池过压
8360
二组001#单体电池欠压
…
…
83DF
二组128#单体电池欠压
83E0
二组001#单体电池差压
…
…
845F
二组128#单体电池差压
8460
一段001#支路绝缘故障
…
…
84DF
一段128#支路绝缘故障
84E0
二段001#支路绝缘故障
…
…
855F
二段128#支路绝缘故障
9000
01#充电模块输出电压
03
电压单位为V,倍率为10
电流单位为A,倍率为10
温度单位为℃,倍率为10
9001
01#充电模块输出电流
9002
01#充电模块温度
。
。
。
。
。
。
。
。
。
。
9039
20#充电模块输出电压
903A
20#充电模块输出电流
903B
20#充电模块温度
903C
01#控母模块输出电压
903D
01#控母模块输出电流
903E
01#控母模块温度
…
…
9045
04#控母模块输出电压
9046
04#控母模块输出电流
9047
04#控母模块温度
9048
01#通信模块输出电压
9049
01#通信模块输出电流
904A
02#通信模块输出电压
904B
02#通信模块输出电流
904C
03#通信模块输出电压
904D
03#通信模块输出电流
904E
04#通信模块输出电压
904F
04#通信模块输出电流
9050
01#逆变模块01
具体数据定义由配置的逆变模块型号决定,具体请参考补充文档
9051
01#逆变模块02
9052
01#逆变模块03
9053
01#逆变模块04
9054
01#逆变模块05
9055
01#逆变模块06
9056
01#逆变模块07
9057
01#逆变模块08
9058
01#逆变模块09
9059
01#逆变模块10
…
…
906E
04#逆变模块01
906F
04#逆变模块02
9070
04#逆变模块03
9071
04#逆变模块04
9072
04#逆变模块05
9073
04#逆变模块06
9074
04#逆变模块07
9075
04#逆变模块08
9076
04#逆变模块09
9077
04#逆变模块10
注01*:
01~16#模块开关机控制寄存器说明(=0:
开机=1:
关机)
位号
定义描述
位号
定义描述
0
01#模块开关机控制
8
09#模块开关机控制
1
02#模块开关机控制
9
10#模块开关机控制
2
03#模块开关机控制
10
11#模块开关机控制
3
04#模块开关机控制
11
12#模块开关机控制
4
05#模块开关机控制
12
13#模块开关机控制
5
06#模块开关机控制
13
14#模块开关机控制
6
07#模块开关机控制
14
15#模块开关机控制
7
08#模块开关机控制
15
16#模块开关机控制
注02*:
17~32#模块开关机控制寄存器说明(=0:
开机=1:
关机)
位号
定义描述
位号
定义描述
0
17#模块开关机控制
8
一组均浮充控制(=0:
浮充=1:
均充)
1
18#模块开关机控制
9
二组均浮充控制(=0:
浮充=1:
均充)
2
19#模块开关机控制
10
保留
3
20#模块开关机控制
11
保留
4
01#电操合分控制
12
保留
5
02#电操合分控制
13
保留
6
03#电操合分控制
14
保留
7
04#电操合分控制
15
保留
注03*:
01~16#充电模块开关机状态寄存器说明(=0:
开机=1:
关机)
位号
定义描述
位号
定义描述
0
01#充电模块开关机状态
8
09#充电模块开关机状态
1
02#充电模块开关机状态
9
10#充电模块开关机状态
2
03#充电模块开关机状态
10
11#充电模块开关机状态
3
04#充电模块开关机状态
11
12#充电模块开关机状态
4
05#充电模块开关机状态
12
13#充电模块开关机状态
5
06#充电模块开关机状态
13
14#充电模块开关机状态
6
07#充电模块开关机状态
14
15#充电模块开关机状态
7
08#充电模块开关机状态
15
16#充电模块开关机状态
注04*:
17~20#充模块1~4#控母模块、通信模块、逆变模块开关机状态寄存器说明
(=0:
开机=1:
关机)
位号
定义描述
位号
定义描述
0
17#充电模块开关机状态
8
01#通信模块开关机状态
1
18#充电模块开关机状态
9
02#通信模块开关机状态
2
19#充电模块开关机状态
10
03#通信模块开关机状态
3
20#充电模块开关机状态
11
04#通信模块开关机状态
4
01#控母模块开关机状态
12
01#逆变模块开关机状态
5
02#控母模块开关机状态
13
02#逆变模块开关机状态
6
03#控母模块开关机状态
14
03#逆变模块开关机状态
7
04#控母模块开关机状态
15
04#逆变模块开关机状态
注05*:
01#故障寄存器(=0:
正常=1:
故障)
位号
定义描述
位号
定义描述
0
01#充电模块通信故障
8
09#充电模块通信故障
1
02#充电模块通信故障
9
10#充电模块通信故障
2
03#充电模块通信故障
10
11#充电模块通信故障
3
04#充电模块通信故障
11
12#充电模块通信故障
4
05#充电模块通信故障
12
13#充电模块通信故障
5
06#充电模块通信故障
13
14#充电模块通信故障
6
07#充电
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