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整理FUTABA6EXP中文说明书
FUTABA6EXP固定翼/直升机两用版
中文说明书
一、发射器电池电压
除了模型的序号,LCD荧屏也显示发射器电池电压。
当电压低于8.5V时,"电池"的图标将会以闪烁的状态出现在荧屏上,伴随着闪烁,发射机还会发出"哔哔。
。
。
"低电压报警,直到发射器关闭为止。
当你听到低电压警报后,你还有大约四分钟(甚至更少)的时间,在失控之前降落你的模型。
在你飞行的时候,你应该杜绝发射器电压低于这个电压数值,如果出现这种情况的话,请立即降落。
注意:
当发射器电压显示8.9V的时候,在损失遥控距离前,你大约还有十分钟(甚至更少)的时间,因此8.9V能够进行飞行的最小电压。
指导建议:
9.4V不能继续飞行,建议重新充电
8.9V短时间内可以安全着陆
8.5V紧急状况-立刻着陆
屏幕显示功能名称:
1、Model.........可记忆6台飞机的选择功能
2、Revr........改变舵机反向
3、D/R..............设定大小动作
4、EPA...........设定舵量的左右摆动的大小角度
5、TRIM............微调功能
6、PMIX1、PMIX2.....可自行选择1~6,任二个通道做混控,使用这个功能时,要把(Inh)改成(on)
7、FLPR...........襟翼混控功能
8、V-TL...........V型尾翼混控功能
9、ELVN...........飞翼混控功能
通道号
功能
固定翼模式
直升机模式
1
副翼或右下降或右抬起(在非混控模式下)
副翼
2
升降或左方向(在V型混控模式下)或左抬起(在非混控模式下)
升降
3
油门
油门
4
方向舵或右方向(在V型混控模式下)
方向舵
5
收放起落架
陀螺仪感度
6
襟翼或左下降
螺距
二、遥控器有关注意事项
和混控有关的报警讯息:
如果与混控有关的开关被打开的情况下,打开发射器时会出现报警讯息。
当把这些相关的开关关闭的话,这个报警讯息就会消失。
与混控有关的开关有:
油门保持开关或惰速切换开关。
发射机异常的报警讯息:
当发射器的资料因某种原因而消失时,发射机异常报警讯息就会出现。
当发生这种情况是,重新打开电源开关,所有的数据将会被重新设定一次。
当发生发射机异常时,数据重新设定将从模型序号6开始到模型序号1
荧屏左边显示的模型序号将会跳动从6到5,到4,到3,到2,到1,最后数字消失。
模型序号消失表示数据重新设定完成。
请你不要在数据重新设定期间关闭电源,否则数据重设步骤将中断,并且在你下次打开电源时,重新开始。
当出现这个信息时,绝对禁止飞行:
因为所有的程序已经被清除,是不能使用的。
请立即联络FUTABA服务中心。
三、发射器程序设定
当你想在发射器中浏览或者改变一个现有的设定,必须首先进入程序设定模式,要进入设定模式的话,先把主电源打开,然后同时按住“MODE”和“SELECT”键一秒钟以上。
你也可以通过同时按住MODE键和SELECT键一秒钟以上,来回到常规屏幕(只显示模型序号和电池电压)
注意:
发射器的各项功能是按次序显示的,在建立你的模型数据之前请读懂所有程序设定指令。
(如果你不会使用一些混控功能,请你仔细查看那些指令如何设置)。
在后面有程序设定流程图。
(一)模型选择/数据重新设定/编码方式/模型类型/模型名称
(1)MODL--模型选择功能
如何选择模型样板:
1、进入程序设定模式。
(同时按住MODE和SELECT键一秒钟以上)。
当前激活的模型序号将会闪烁。
2、要激活其他模型序号请滑动DATAINPUT键,直到需要的模型序号出现。
3、当前序号的模型样板被选择。
所有的设定将只针对当前的模型样板。
(直到另外一个模型样板被选择)
(2)REST--数据重新设定功能
所有的模型数据将被恢复到出厂状态。
通常这个功能被用于:
“重新开始”和在输入新的模型数据之前清除记忆。
如何重新设定数据:
1、进入程序设定模式。
用DATAINPUT键选择你想重新设定数据的模型序号。
2、当需要重新设定数据的模型序号出现在屏幕上时。
再按SELECT键。
“REST”符号就会出现在荧屏上。
3、向上或向下滑动DATAINPUT键并保持大约2秒钟左右,数据将被清除并且重新设定。
“CLR”会出现在屏幕上并且闪动,在设定过程结束后会停止闪动并有提示音。
现在该模型的数据已经被恢复到出厂时候的状态。
当前的调变类型和十字盘模式不会重新设定。
如果在数据重新设定过程中,关闭电源开关,数据是不会被重新设定的。
小心:
数据复位的那个模型,以前所有的设定数据已经被清除。
数据是不可能重新被恢复的。
(除非你使用这本手册最后一页的数据记录纸做好了数据记录)。
所以尽量不要重新设定,除非你确定你想要这么做。
(3)PLUS编码方式选择功能(选择PPM还是PCM模式)
调变选择功能是用来选择发射器的工作方式处于PPM还是PCM模式的(PPM--脉冲位置调变,也称FM调频,PCM叫做数字调变)。
如何选择调变:
1、进入程序设定模式。
用DATAINPUT键选择你要改变调变模式的模型序号。
2、按两次SELECT键,屏幕上就会显示调变模式,同时屏幕上方还会显示“PLUS”。
3、要选择PCM调变模式的话,将DATAINPUT键向上滑动,就会显示“PCM”。
要选择PPM调变模式的话,将DATAINPUT键向下滑动,“PPM”就会显示。
4、要使用新的调变模式的话,将发射器的电源关闭后再打开,新的调变模式就被选择并显示在屏幕上。
(4)设定模型名称功能
为模型样板设定一个名称。
通过给每个模型样板设定一个容易记忆和识别的名称,你就能迅速地选择你需要的模型样板,从而减少损坏或坠机事故的发生。
1、进入程序设定模式。
用DATAINPUT键选择你想修改名称的模型序号。
2、按SELECT键三次,屏幕上就会显示当前模型样板的名称。
3、通过使用DATAINPUT键来修改第一个字符,然后按SELECT键移到下一个字符,采用同样的方法来进行修改。
继续对第三和第四个字符进行修改,你可以用四个字符为你的模型命名。
(二)REVR舵机反向
舵机反向功能用来改变方向一个舵机与发射器(操纵杆或者开关)控制的回应方式。
在使用反向功能之后,检查你模型上的伺服机构的操作方向是否正确,除了你故意反向的伺服。
反向错误的伺服(和不在每次飞行之前检查控制的回应),都可能引起损坏或坠机事故!
如何设置伺服反向:
1、在程序设定模式。
使用MODE键选择到REVR功能界面。
2、使用SELECT键选择你想设置反向的通道。
3、向下滑动DATAINPUT键来设置伺服反向(REV),或向上滑动DATA
INPUT键来选择伺服正常(NOR)。
箭头将会指示伺服当前的情况(常态或反向)
4、使用SELECT键来对其他通道进行反向设置
(三)D/R双重比率/指数设定
在6EXAP中通过使用双重比率开关,可以使副翼,升降舵和方向舵具有双重的比率。
舵机行程比率可在0%~100%之间调整(舵角调整参见第12页)。
注意:
双重比率数值有可能被设置成0,并会对相应通道的操作没有反应,如果双重比率在无意当中被设定成零时,可能会发生坠机事故。
注意:
初次设定时,E.P.A.s应该双重比率之前设定。
当第一次在一架新的模型上设定E.P.A.s时,双重比率应该被设定成100%。
D/R双重比率设定
如何设定双重比率:
1、进入程序设定状态。
用MODE键选择到“D/R”功能界面。
2、使用SELECT键选择想要设定双重比率的通道(1--副翼、2—升降舵、4—方向舵),通道序号在屏幕左边显示。
注意:
如果“EXPO”出现在荧屏上,说明你按SELECT键时间太长而进入了指数设定界面(见后面的解释)。
按SELECT键回到双重比率设置。
3、将双重比率开关设置到你需要的位置。
(通常,操纵者在开关处于“UP”时设置高比率,处于“DOWN”时设置低比率。
)
4、使用DATAINPUT键来修改双重比率的数值,直到达到你需要的为止。
如果当开关在另一个位置的时候,你也想改变起比率,那么先切换开关,再使用数据DATAINPUR键来进行改变。
5、重复步骤3和步骤4,来为其他通道设置双重比率(通道2—升降舵、4—方向舵)。
EXPO指数的设定
“指数”与双重比率是类似的功能。
(按MODE键将会带你到下个功能是结束点调整)。
与双重比率一样,“EXPO”能为开关的两个位置分开设置。
负指数(-)减少伺服初期的动作量。
正指数(+)增加伺服初期的动作量。
指数的“曲线”可能在–100%~+100%之间被设置。
如何设定指数:
1、进入程序设定状态。
用MODE键选择“D/R”功能。
2、使用SELECT键选择“EXPO”功能。
3、使用SELECT键选择需要设置的通道(1--副翼、2—升降舵、4—方向舵)。
屏幕上会显示激活通道的序号。
注意:
如果“D/R”出现在荧屏上,说明你按了太多次SELECT键,而进入了D/R设定画面(双重比率),使用SELECT键回到指数设定画面。
4、分别为双重比率开关的不同位置设置你需要的指数数值。
5、使用DATAINPUT键输入需要的指数的数值。
(依照上面的说明陈述,有“-”符号的指数数值,伺服初期的动作量较小,或称“比较软的”),但总的行程量是不变的。
6、为开关的另一个位置设定指数的数值。
7、重复上述操作为其他通道进行设定。
(四)EPA舵角调整功能
注意:
改变“舵角量”将会影响双重比率,舵角调整应该是在设定双重比率之前被设定。
如果你先设定双重比率,然后再设定舵角最大行程量,双重比率也会改变。
可调整各伺服舵机左右舵角的最大行程量,伺服舵机左右行程量,可单独分开调整(当EPA被设定成100%时,1、2、3&4通道的动作角度左右各约40度,5&6通道的动作角度左右各约55度)
如何设定舵角最大行程量:
1、进入程序设定模式,用MODE键选择“EPA”功能。
激活通道序号出现在屏幕左边,右边会有“%”符号闪烁。
2、向右推压副翼操作杆,然后使用DATAINPUT键来设定需要的数值。
3、向左推压副翼操作杆,并使用DATAINPUT键来设定需要的数值。
4、使用SELECT键选择其他通道,来设置舵角最大行程量。
注意:
使用操作杆(或者开关或者操作盘)使伺服机构从一端到另一端移动,并检查数值和方向。
如何设定舵角最大行程量:
1、进入程序设定模式,用MODE键选择“EPA”功能。
激活通道序号出现在屏幕左边,右边会有“%”符号闪烁。
2、向右推压副翼操作杆,然后使用DATAINPUT键来设定需要的数值。
3、向左推压副翼操作杆,并使用DATAINPUT键来设定需要的数值。
4、使用SELECT键选择其他通道,来设置舵角最大行程量。
注意:
使用操作杆(或者开关或者操作盘)使伺服机构从一端到另一端移动,并检查数值和方向。
(五)TRIM微调设定功能
发射器正面有四个微调开关。
其中三个是用来调整副翼、升降舵和方向舵伺服的中立位置的。
第四个是用来设定引擎怠速油门(r.p.m)的。
在飞行中使用正确的微调,就能使模型水平直线飞行。
因为在模型飞行过程中想要调整微调,你不必进入程序设定状态来进行微调调整。
在飞行过程中,只需要简单的推压微调按钮,就能改变伺服的中立位置。
当伺服处于中立位置以及微调是“归零”(或接近归零)状态时,你的控制面还是超出的话,你可以继续调整微调。
如何设置伺服中立位置:
1、打开发射器和接收器电源。
操作控制杆确定伺服在正确的方向中回应。
根据需要设定舵机反向功能。
2、将油门操纵杆回中。
3、将伺服摇臂安装在伺服上,并与推拉杆保持垂直(参见第4页),使伺服摇臂不致被扭曲或折断。
4、将推拉杆连接到摇臂上,调整推拉杆的长度直伺服的控制盘面处理中立位置。
注意:
如果伺服摇臂中立点定位角度误差太大的话,建议要更换另一个摇臂,否则如果伺服中立点微调数值设定太大的话,伺服动作的最大角度可能会超出伺服的可以动作的范围,从而产生拨动操纵杆而伺服却没有反应的现象,所以伺服中立点微调的设定值应尽量少。
如何调整微调设定:
如果伺服和操作舵面已经连接,而且已经设置了舵角最大行程和双重比率,那么对于模型飞机来说,只要调整微调,就能使模型达到直线和水平飞行。
如果微调数值太大的话,建议更换一个符合要求的摇臂,这样就能将微调回中(归零)。
用微调按钮调整微调的话,每次的增加量是“4”。
如果需要比较精确的调整,请按照说明进入程序设定状态,在相应功能中按增量为“1”调整微调。
1、进入程序设定状态,并使用MODE键选择到TRIM菜单。
2、使用SELECT键来调整屏幕显示通道的微调(如图所示,正在调整通道1的微调)
3、使用DATAINPUT键调整微调的具体数值。
刚开始的时候,数值每次增加“1”,但是如果DATAINPUT键一直按住,数值会迅速改变。
4、重复上述步骤为其他通道调整微调。
TRIM微调设定功能
发射器正面有四个微调开关。
其中三个是用来调整副翼、升降舵和方向舵伺服的中立位置的。
第四个是用来设定引擎怠速油门(r.p.m)的。
在飞行中使用正确的微调,就能使模型水平直线飞行。
因为在模型飞行过程中想要调整微调,你不必进入程序设定状态来进行微调调整。
在飞行过程中,只需要简单的推压微调按钮,就能改变伺服的中立位置。
当伺服处于中立位置以及微调是“归零”(或接近归零)状态时,你的控制面还是超出的话,你可以继续调整微调。
(六)PMIX1、2可编程混控设定功能(仅固定翼模式)
此功能为AP之1、2、3、4、5、6的任意两通道设置混控模式,可设置混控比率。
1、进入程序设定状态,并使用MODE键选择到PMIX菜单。
2、使用DATAINPUT键打开(ON)和关闭(INH)混控功能。
3、使用SELECT键选择主控通道MAS、副控通道SLV、混控比率,由DATAINPUT键改变混控比率。
(七)FLPR副翼有襟翼设定功能(仅固定翼模式)
此功能使1、6通道混控,使副翼具有襟翼功能。
使用此功能时,副翼两边分别插入1通道和6通道。
1、进入程序设定状态,并使用MODE键选择到FLPR菜单。
2、使用DATAINPUT键打开(ON)和关闭(INH)FLPR功能。
3、使用SELECT键选择混控比率,由DATAINPUT键改变混控比率。
(八)FLTR襟翼微调功能(仅固定翼模式)
在1、6通道混控,使副翼具有襟翼功能后,对襟翼进行微调。
1、进入程序设定状态,并使用MODE键选择到FLTR菜单。
2、使用DATAINPUT键打开(ON)和关闭(INH)FLTR功能。
3、使用SELECT键选择混控比率,由DATAINPUT键改变微调百分比。
(九)V-TLV形混控设定功能(仅固定翼模式)
此功能使2、4通道混控,适合V形混控的功能。
1、进入程序设定状态,并使用MODE键选择到V-TL菜单。
2、使用DATAINPUT键打开(ON)和关闭(INH)V-TL功能。
3、使用SELECT键选择2通道、4通道混控比率,由DATAINPUT键改变混控比率。
(十)ELVN飞翼混控设定功能(仅固定翼模式)
此功能使1、2通道混控,适合于飞翼混控的功能。
1、进入程序设定状态,并使用MODE键选择到ELVN菜单。
2、使用DATAINPUT键打开(ON)和关闭(INH)ELVN功能。
3、使用SELECT键选择1通道、2通道混控比率,由DATAINPUT键改变混控比率。
(十一)N-TH常规飞行油门曲线功能(仅直升机模式)
在常规飞行时,油门曲线是一个有5个点所组成的曲线。
通过油门曲线的调整,可将操纵操作杆对应引擎转数调整到最好的飞行状态,5个点的调整范围可以在0~100%之间。
油门曲线的调整,在实际飞行时仍需搭配螺距曲线(参见常规螺距曲线)一起调整,使得常规飞行时,主旋翼的转数在操纵杆上下移动时仍能保持一定的转数值。
如何设定常规油门曲线:
1、进入程序设定模式,使用MODE键选择到“N-TH”功能页面。
油门曲线点序号将会在屏幕左边显示,并且“%”符号将会闪烁。
2、使用SELECT键选择想要调整的曲线点。
油门曲线第一点的初期预设值为0%,表示油门杆最低(最慢),第5点为100%,表示油门杆最高(高速)。
3、上下滑动DATAINPUT键来设定伺服舵机的位置。
4、使用SELECT键来设定其他点。
(十二)N-PI常规螺距曲线功能(仅直升机模式)
在常规飞行时,螺距曲线是一个有5个点所组成的曲线。
通过螺距曲线的调整,可将操纵杆对应螺距的曲线调整到最好的飞行状态,5个点的调整范围在0~100%之间。
螺距曲线的调整,在实际飞行时仍需要搭配油门曲线一起调整,使得常规飞行时,主旋翼的转数在操纵杆上下移动时仍能保持一定的转数值。
如何设定常规螺距曲线:
1、进入程序设定模式,使用MODE键选择到“N-PI”功能。
螺距曲线点序号将会在屏幕左边显示,并且“%”符号将会闪烁。
2、使用SELECT键选择想要调整的曲线点。
螺距曲线第一点的初期预设值为0%,表示螺距杆最低(最小),第5点为100%,表示螺距杆最高(最大)。
3、上下滑动DATAINPUT键来设定伺服舵机的位置。
4、使用SELECT键来设定其他点。
(十三)I-TH惰速提高油门曲线(上空特技油门曲线)功能(仅直升机模式)
用来设定惰速提高飞行(上空特技飞行)时用的油门曲线。
这个油门曲线有5个点组成。
当惰速功能打开时,这个惰速油门曲线会将引擎和旋翼的转数调整到最匹配的位置。
油门曲线每个点的调整范围在0~100%之间。
这个曲线被用来进行特技飞行(比如翻筋斗、横滚和3D飞行),保证引擎一定转数(RPM)。
如何设定惰速提高油门曲线:
1、进入程序设定模式,使用MODE键选择到“I-TH”功能界面。
2、向上滑动DATAINPUT键。
会将闪烁的“INH”字符转换成闪烁的“ON”字符。
这样I-TH功能就被打开了。
按SELECT键,油门曲线点的数字将会显示在屏幕的左边,同时右边的“%”字符闪动。
3、使用SELECT键选择需要调整的曲线点。
油门曲线第一点的初期预设值为0%,表示油门杆最低(最慢),第5点为100%,表示油门杆最高(高速)。
4、通过上下滑动DATAINPUT键设定伺服舵机的位置
5、使用SELECT键选择其他点进行设置。
(十四)I-PI惰速提高螺距曲线功能(仅直升机模式)
用来设定惰速提高飞行(上空特技飞行)时用的螺距曲线。
这个螺距曲线有5个点组成。
当惰速功能打开时,这个惰速螺距曲线会将引擎和旋翼的转数调整到最匹配的位置。
螺距曲线上每个点的调整范围在0~100%之间。
不应将螺距曲线最高数值设定成超过引擎转数(RPM)匹配的最高螺距之上。
通常应该设定得比常规最大螺距小。
最低螺距一般根据特技表演(例如翻筋斗、横滚和3D飞行)的需要来设定。
如何设定惰速提高螺距曲线:
1、进入程序设置模式,用MODE键选择到“I-TH”功能界面。
2、向上滑动DATAINPUT键,会将闪烁的“INH”字符转换成闪烁的“ON”字符。
这样I-TH功能就被打开了。
再使用MODE键选择到“I-PI”功能界面,这时曲线点的数字将会显示在屏幕左边,同时右边的“%”字符闪动。
当“I-TH”功能关闭时,这项功能是不能使用的,如果你想要使用“I-PI”功能,你必须先激活“I-TH”功能。
3、使用SELECT键来选择你要调整的曲线点。
螺距曲线第一点的初期预设值为0%,表示螺距杆最低(最小),第5点为100%,表示螺距杆最高(最大)。
4、上下滑动DATAINPUT键来设定伺服舵机的位置。
5、使用SELECT键选择其他点,进行同样的设置。
(十五)HOLD油门保持功能(仅直升机模式)
油门保持功能的意义在于,自动转换下降时因操作油门保持开关,而使引擎的油门固定形成减速状态或使化油器锁紧形成停止。
微调油门的位置以其基准的-50%到+50%范围内来作动作的设定
如何设定油门保持功能:
1、进入程序设定模式,使用MODE键选择到“HOLD”功能界面。
2、向上滑动DATAINPUT键,会将闪烁的“INH”字符转换成闪烁的“ON”字符”。
这样HOLD功能就被打开了。
3、按一次SELECT键,屏幕上会显示闪烁的“%”符号。
上下滑动DATAINPUT键来设定油门保持时油门舵机的位置。
(十六)REVO螺距--方向舵混控功能(仅直升机模式)
此混控功能是指为对应主旋翼的螺距及回转数所产生的反扭动力(转机身时主旋翼的回转方向和反方向,所产生的扭力),以混合控制的方式来操作尾旋翼的螺距。
当主旋翼的螺距产生变化,而反扭动力出现的同时尾旋翼的螺距也让他变化,调整方向舵的方向使机首不要晃动。
如何设定REVO混控:
1、进入程序设置模式,用MODE键选择到“REVO”功能界面。
2、向上滑动DATAINPUT键,会将闪烁的“INH”字符转换成闪烁的“ON”字符,这样REVO功能就被打开了。
3、按一次SELECT键,屏幕上回显示闪烁的“%”符号,这时就能分别设置混控量的油门摇杆的高档和低档。
当你将油门摇杆从中立者向低端移动时,箭头指向下方,这时向上或向下滑动DATAINPUT键来设定混控低档的数值。
当你将油门摇杆从中立者向高端移动时,箭头指向上方,这时向上或向下滑动DATAINPUT键来设定混控高档的数值。
(十七)GYRO陀螺仪控制功能(仅直升机模式)
GYROS:
使用电子装置来完成一些复杂的设置和飞行。
那么什么是陀螺仪呢?
陀螺仪是一个电子设备,用它来感觉和修正方向。
例如:
如果因为风吹,使你的直升飞机尾旋翼向左转动,陀螺仪将会感应到这个变化(并确认不是人为操作的),并且将这个影响修正。
在直升飞机上装备陀螺仪有何作用?
有一个好的陀螺仪就不需要REVO混控了。
陀螺仪将会为你感应和修正无用(多余)的移动,因此你不必花时间去设置复杂的曲线。
陀螺仪感应器的类型:
有许多不同类型的陀螺仪。
老式的陀螺仪是机械的,有一个类似小孩陀螺玩具的旋转鼓。
第二代的陀螺仪使用了特制石英,叫做压电式,它能对应移动而输出电脉冲。
最好的陀螺仪是SMM型号。
这些矽树脂颗粒用机器或计算机制造,SMM相当精确的感应细小的温度变化等。
根据你的直升飞机、你掌握的知识、及你的经济能力选择合适的陀螺仪:
机械式陀螺仪(Mechanical):
市面上仍可以见到。
它们设置起来相当困难,且性能不如压电式或SMM可靠。
没有锁头功能的压电式陀螺仪(NHO-PIEZO):
这些廉价的陀螺仪比较可靠,且容易设置。
其中有一些具有双重比率和遥控调整敏感度的功能。
不足的是缺乏精确飞行需要的锁头功能。
带锁头功能的压电式陀螺仪(HH-PIEZO):
直到最近,才出现的一种。
价格昂贵,设置复杂。
加入了类似GPS的方向识别功能。
能感应微小的温度趋势差异。
带锁头功能的SMM陀螺仪(HH-SMM):
21世纪的陀螺仪技术,计算机集成技术。
价格昂贵,容易设置,超耐用。
在使用时,反应灵敏
陀螺仪混控功能用来调整陀螺仪的感度,通过发射器上的开关,可以为陀螺仪设置两个不同的感度
如何设定陀螺仪控制:
1、将陀螺仪连接到接收器的5通道上(不可作它用)。
2、将5通道的EPA(参见第12~13页)的上(UP)下(DOWN)都设置成100%。
3、进入程序设定模式,用MODE键选择到“GYRO”功能界面。
4、向上滑动
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