S7200SMART的以太网S7通信.docx
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S7200SMART的以太网S7通信
S7-300/400与S7-200SMART之间的以太网S7通信
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一
种优化的通信协议,主要用于S7-300/400PLC之间的通信。
经过测试发现S7-300/400通过集成的PN口或CP343-1/CP443-1与
S7-200SMARTPLC之间的S7通信也是可以成功的,但是需要
S7-300/400侧编程调用PUT/GET指令。
1.57-200SMARTCPU与S7-300/400CPU之间的S7通信未经西门子
官方测试,本文档仅供客户测试使用,使用该种通信方式所产生的任何
危险需要有客户自己承担!
2.57-200SMARTPLCV2.0版本才开始支持PUT/GET通信,V1.0版本的CPU需要升级固件后方可支持PUT/GET。
3.S7-300/400若采用CP通信时,则需要采用Standard或Advaneed类型通信模块,CP343-1Lean模块不支持。
4•本文仅介绍S7-300集成PN口与S7-200SMARTCPUS7通信。
S7通信介绍
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议,主要用于S7-300/400PLC之间的通信。
S7-300/400通过以太网接口与S7-200SMARTPLC之间的S7通讯经过
测试是可以成功的,但是需要S7-300/400侧编程调用PUT/GET指令,
见表1所示。
表1PUT禾口GET:
S7-400
S7-300
描述
简要描述
SFB14
FB14
读数据
单边编程读访问。
SFB15
FB15
写数据
单边编程写访问。
S7-300/400根据使用通信接口(集成的PN口或CP343-1/CP443-1)不
同,调用的功能块来源也不同。
通信接口为S7-300集成PN接口时,需要使用StandardLibrary中
PUT/GET指令,如图1所示
1+1目£FBblcek?
0SFCblock-s
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白單Librarios
S-◎^tdlibs
B◎StandardLibrary
PROFlenergyBlocks
LCommunicationBlocks
||O-FBEUSEMDCPUJOO
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OFB9UFtCVCPU.3O0
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CFFY1豊FRCVCPEJ
图1S7-300PN接口需采用StandardLibrary
通信接口为S7-300CP通信模块时,需要使用SIMATIC_NET_CP库中
PUT/GET指令,如图2所示。
山-涮Libraries
E电stdlibs
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StandardLibrary
It®RedundantIOCGRV40
i+Redurdanft(0MGP囚2Jj]◎尺鈕卩阴自些IO町2
回电办uri匚.met.cTI
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口FB2IDENTCP_30C
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5QFB4REPORTCP_3CX>
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JQFB6WRITECPJOO
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LaFB9URCVCP300PBK
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FB14GETCP300PBIC
!
aFB15PUTCP300F>fi<
[口FB40FTP^CMD匚巳3M
图2S7-300CP模块接口需采用SIMATIC_NET_CP库
S7-400CPU不区分通信接口,需要使用SystemFunctionBlocks中的
SFB14/SFB15指令块,如图3所示。
巳-^t^ndardLbrary
UojPROFI&nergyBlocks円CHCommunitationBlacks■±]-QjOrganizationBlocks
OSFB5TOF1EC_T匚
OSFE8JSENDCOM_FUNC口SFB9URCVCOM_FUNCOSFB12BSENDCOM.FUNC
QSFB15PRINTCOMJUNC
图3S7-400需采用SFB程序块
硬件及网络组态
本文以采用1个315-2PN/DP,1个S7-200SMARTPLC为例,介绍它
们之间的S7通信。
在STEP7中创建一个新项目,项目名称为S7-300-SMART。
插入1个
S7-300站,在硬件组态中插入CPU315-2PN/DP。
如图4所示。
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Q« 1 ... .. 2J jtjr \cru315-Zw>? fl? ST3tS-? E¥14-OA»* ? 1JtfMP 2 JW7* x? b [Hzr jf^rtJ 图4STEP7项目中插入S7-300站点 设置CPU315-2PN/DP的IP地址: 192.168.0.1,如图5所示。 硬件组态 完成后,即可下载该组态。 图5设置CPUPNIP地址 打开“NetPro设置网络参数,选中CPU315-2PN/DP,在连接列表中建 立新的连接。 步骤如图6所示 豐NrtPfo-P7-3W-SMART(Netwrlc)-匚\耳即2巾Files机酬儿,匹7冷00形] 晋NetworkEditInsertPt匚ViewOptionsWirndowHelpqe恥争「•含厨P©.J-! Ik? TjTThernelu7 IndustrialEthernet IJIPI(l) MLV SI1ATIC300⑴ 阿i T*3 am;加直-申 IrneriNewConnertieH匚訥+N Download ^earranqe * 3曲! D Obje-ctProperties... AH+Return 图6NetPro组态视图中插入新连接 选择Unspecified站点,选择通讯协议S7connection,点击Apply, 如图7所示。 图7组态新连接 在弹出的S7connection属性对话框中,勾选Establishanactive connection设置Partneraddress: 192.168.0.2(S7-200SMARTPLCIP地 址),如图8所示。 bl.11,,n.-.1;,=: -v■..1^ 图8设置S7连接参数 点击"AddressDetails",再弹出来的对话框设置Partner的Slot为1, 如图9所示。 点击OK即可关闭该对话框。 AcdressDet^ih EhdPoint 触林1”; Cqjoi*ctioil KticurctQi*k) TWAT; LcciJ ISIMKT1C300 (1)/(CPU315-2FW/DTisr bo3 |1002 STSubnetID: [«9f-0CW4 OK H*lr 图9设置“addressdetail参数' 警NetworkEditInurtPLCViewOptionsWindowHelp 鬆NetPro-[&7-2OO-CMART(ISJeKvork)-C: \PrografnF;les>B6J\...\^7-2OO-S] 注日阿寻翳蠡Id Eth亡工^avearid匚ompile •IndustrialEthernet MPI(l) KIPI SIMATIC300 (1) CFL;31j-Z■职育 1 SFI.'XF;kVL ■■ 2 Lstal~L Pa-r-tnc-r: D Partner T-: 土 AftLV=沦目! 5t■ Subne-t1 Unknown 57ctmjiection Y^5 '1... iniim■■■■nani■■■■■in,・i■■■■■ni ■■■^■■■■■mihiiiiiiii・ii: i・i“■■■■■■■■! i iimi・■■■iMii・iMina^Haii■■■■■■ : 匚・“■■ii・・“■■■■ii^■■■■miiieb““in■■■■«■■■■■Enina ■■■■£■■■■■«■■■■■“■IMIIIII■«■■■! ■■■■■■■■■■■・・f・■■■Bllll・«■・■■■■■■■・・■■III-1 图10保存并编译连接 网络组态编译无错,鼠标先点击CPU315-2PN/DP然后点击下载按钮 下载网络组态,步骤如图11所示。 IMetPrcj-(£7-300-SMART(NehYorki—C: \ProgramFiles^c&5)\...\E7-30*0-S]腎NetworkEditInsertPLCViewOptionsWindowHelpI甌蓟矗占r壺他插轉靜BBI! |^? |r-日 IndustrialEtheTnei ■MPI(D MFI 1 SHATIC300 (1)| rn 疏予;济匸 — ■1. Lq-CBlZC FartnfTJJ|Pfi-iUncT Type |Accartj|.i&ctj 5lifciRft 1 Unkn■: wn 57c^nneEtiijn. Ye5 Ethemet (1) 图11下载组态连接 程序编程 可以通过SFB/FB14"GET",从远程CPU中读取数据。 S7-300: 在REQ的上升沿处读取数据。 在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和RD_1。 在每个作业结束之后,可以分配新数值给ID、ADDR_1禾口RD_1参数。 S7-400: 在控制输入REQ的上升沿处启动SFB。 在此过程中,将要读取的区域的相关指针(ADDR_i)发送到伙伴CPU。 远程伙伴返回此数据。 在下一个SFB/FB调用处,已接收的数据被复制到组态的接收区(RD_i)中。 必须要确保通过参数ADDR_i和RD_i定义的区域在长度和数据类型方面要相互匹配。 通过状态参数NDR数值为1来指示此作业已完成。 只有在前一个作业已经完成之后,才能重新激活读作业。 远程CPU可以处于RUN或STOP工作状态。 如果正在读取数据时发生访问故障,或如果数据类型检查过程中出错,则出错和警告信息将通过ERROR和STATUS输出表示。 通过使用SFB/FB15"PUT",可以将数据写入到远程CPU。 S7-300: 在REQ的上升沿处发送数据。 在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和SD_1。 在每个作业结束之后,可以给ID、ADDR_1和SD_1参数分配新数值。 S7-400: 在控制输入REQ的上升沿处启动SFB。 在此过程中,将指向要写入数据的区域(ADDR_i)的指针和数据(SD_i)发送到伙伴CPU。 远程伙伴将所需要的数据保存在随数据一起提供的地址下面,并返回一个执行确认。 必须要确保通过参数ADDR_i和SD_i定义的区域在编号、长度和数据类型方面相互匹配。 如果没有产生任何错误,则在下一个SFB/FB调用时,通过状态参数 DONE来指示,其数值为1。 只有在最后一个作业完成之后,才能再次激活写作业。 远程CPU可以处于RUN或STOP模式。 如果正在写入数据时发生访问故障,或如果执行检查过程中出错,则出错和警告信息将通过ERROR和STATUS输出表示。 打开SIMATIC315PN-1的0B1,在0B1中依次调用FB14,FB15如图12、图13所示: DB14 bB14 ReadDataFxqflRemoteCPUPET a ENO 10.1 *TRUE*- KEQ KDR W516P1- rc EKROR P»B1. DBXO-O BYTI100- ADDR」 STATUS PiDEl, DBJK.OBYTE100- RD1 图12FB14调用 表2.FB14参数说明: 参数 描述 数据类型 存储区 描述 REQ INPUT BOOL I、Q、M、D、L 上升沿触发调用功能块 ID INPUT WORD M、D、常数 地址参数ID NDR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 为1时,接收数据成功n ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 接收到新数据 STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、L 故障代码 S7-300: ADDR_1 S7-400: ADDR_i(1 IN_OUT 4) ANY M、D I、Q、M、D、 T、C 从S7-200SMART的数据地址中 读取数据;V区数据对应DB10 S7-300: RD_1S7-400: RD」(1wiw IN_OUT 4) ANY S7-300: M、D S7-4001、Q、 M、D、T、C 本站接收数据地址 DB15 EN EKO KEQ DCrNE ID ERROR STATUS ADDR_1 w.o- TOieei-p尹del. DW.0 BYTE100- PiDBl. DBXO.0 BYTE100「 FB15 VfiitsD弓tatoa RemoteCPU PUT 图13FB15调用 表3.FB15参数说明: 参数 描述 数据类型 存储区 描述 REQ INPUT BOOL I、Q、M、D、 L 上升沿触发调用功能块 ID INPUT : WORD M、D、常数 地址参数 DONE OUTPUT BOOL I、Q、M、D、 L 为1时,发送完成 ERROR OUTPUT BOOL I、Q、M、D、 L 为1时,有故障发生 STATUS OUTPUT WORD I、Q、M、D、 L 故障代码 S7-300: ADDR_1 S7-400: ADDR_i(1 IN_OUT 4) ANY M、D I、Q、M、D、 T、C 从S7-200SMART的数据地址中 读取数据;V区数据对应DB10 S7-300: SD_1S7-400: SD」(1wiw IN_OUT 4) ANY S7-300: M、D S7-4001、Q、 M、D、T、C 本站发送数据地址 工注意: S7-200SMARTPLC不需要编程。 S7-200SMART中的V存储区在 S7-300/400PLC编程中以DB1数据块的形式体现。
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- 关 键 词:
- S7200SMART 以太网 S7 通信