全国青少年机器人技术等级考试2级6.docx
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全国青少年机器人技术等级考试2级6
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
分数:
100 题数:
45
一、单选题(共30题,共60分)
1.
如图,下列哪个是凸轮机构?
A.
a
B.
b
C.
c
D.
d
试题编号:
20200604153236086
试题类型:
单选题
标准答案:
A
试题难度:
一般
试题解析:
2.
如图是缝纫机的部分机械结构,已知a匀速旋转,b固定在a上,c上下摇摆,那么它是?
A.
曲柄摇杆
B.
双摇杆
C.
平行双曲柄
D.
曲柄滑块
试题编号:
20200604153236023
试题类型:
单选题
标准答案:
A
试题难度:
一般
试题解析:
3.
近代机器人先后演进了三代,第三代机器人被称为?
A.
编程机器人
B.
示教再现型机器人
C.
智能机器人
D.
广义机器人
试题编号:
20200604153235695
试题类型:
单选题
标准答案:
C
试题难度:
试题解析:
4.
下列关于电动机说法正确的是?
A.
用来将电能转化为机械能
B.
用来将机械能转化为电能
C.
用来将动能转化为势能
D.
用来将势能转化为动能
试题编号:
20200604153235883
试题类型:
单选题
标准答案:
A
试题难度:
试题解析:
5.
制作一个上下击打的打铁模型,下列哪个机械结构最合适?
A.
行星齿轮
B.
棘轮机构
C.
凸轮机构
D.
滑轮组
试题编号:
20200604153235914
试题类型:
单选题
标准答案:
C
试题难度:
试题解析:
6.
下列哪个不是机器人常见的驱动方式?
A.
液压驱动
B.
气压驱动
C.
电力驱动
D.
风力驱动
试题编号:
20200604153235773
试题类型:
单选题
标准答案:
D
试题难度:
试题解析:
7.
关于“木牛流马”说法正确的是?
A.
是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置
B.
是用来计量车行驶路程的机械装置
C.
是用来计量时间的机械装置
D.
是用来娱乐的机械装置
试题编号:
20200604153235664
试题类型:
单选题
标准答案:
A
试题难度:
试题解析:
8.
如图,这个机构是?
A.
棘轮机构
B.
凸轮机构
C.
槽轮机构
D.
滑轮机构
试题编号:
20200604153236039
试题类型:
单选题
标准答案:
C
试题难度:
一般
试题解析:
9.
关于恐怖谷理论下列说法正确的是?
A.
由日本的机器人专家森昌弘提出
B.
是美国科幻小说中提出的
C.
含义是机器人过多会引起人类的恐慌
D.
是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的
试题编号:
20200604153235648
试题类型:
单选题
标准答案:
A
试题难度:
试题解析:
10.
以下哪项是链传动的特点?
A.
可以在不同平面内连接
B.
传动比无法计算
C.
能缓冲吸振
D.
比齿轮传动更适合远距离传动
试题编号:
20200604153236385
试题类型:
单选题
标准答案:
D
试题难度:
试题解析:
11.
下列哪个零件属于棘轮机构?
A.
凸轮
B.
从动件
C.
滑块
D.
棘爪
试题编号:
20200604153236212
试题类型:
单选题
标准答案:
D
试题难度:
试题解析:
12.
下列应用了连杆机构的是?
A.
挖掘机
B.
圆规
C.
船桨
D.
剪刀
试题编号:
20200604153236149
试题类型:
单选题
标准答案:
A
试题难度:
试题解析:
13.
要想实现机械尺蠖单向行走功能可以用下列哪个机构?
A.
滑轮组
B.
凸轮机构
C.
棘轮机构
D.
滑杆机构
试题编号:
20200604153236181
试题类型:
单选题
标准答案:
C
试题难度:
试题解析:
14.
如图,左侧绿色的是主动轮,右侧黄色的是从动轮,两齿轮齿数分别为20齿和10齿,则该齿轮组的传动比为?
A.
1:
2
B.
2:
1
C.
1:
1
D.
1:
3
试题编号:
20200604153236337
试题类型:
单选题
标准答案:
A
试题难度:
一般
试题解析:
考生答案:
A
考生得分:
2
是否评分:
已评分
评价描述:
15.
如图,这个机构是?
A.
等宽凸轮机构
B.
槽凸轮机构
C.
棘轮机构
D.
共轭凸轮机构
试题编号:
20200604153235992
试题类型:
单选题
标准答案:
A
试题难度:
一般
试题解析:
16.
齿轮传动中主动轮12齿,从动轮6齿,下列正确的是?
A.
齿数比是1:
2
B.
半径比是1:
2
C.
传动比是1:
2
D.
周长比是1:
2
试题编号:
20200604153236401
试题类型:
单选题
标准答案:
C
试题难度:
试题解析:
17.
一个小木块在斜面上下滑过程中受到的力不包括?
A.
重力
B.
滑动摩擦力
C.
滚动摩擦力
D.
支持力
试题编号:
20200604153235742
试题类型:
单选题
标准答案:
C
试题难度:
试题解析:
18.
如图机构,下列说法正确的是?
A.
a是止回摆杆
B.
b是止回棘爪
C.
c是棘轮
D.
d是主动棘爪
试题编号:
20200604153235976
试题类型:
单选题
标准答案:
C
试题难度:
一般
试题解析:
19.
以下哪个机构不是间歇运动机构?
A.
槽轮机构
B.
棘轮机构
C.
全齿轮啮合
D.
凸轮机构
试题编号:
2020060415320003
试题类型:
单选题
标准答案:
C
试题难度:
一般
试题解析:
20.
关于棘轮机构,说法错误的是?
A.
摩擦式棘轮机构动程可以无级调节
B.
齿式棘轮机构动程只能有级调节
C.
外啮合棘轮机构比内啮合棘轮机构更容易维修安装
D.
棘轮机构一定有主动棘爪和止回棘爪两个棘爪
试题编号:
20200604153236165
试题类型:
单选题
标准答案:
D
试题难度:
试题解析:
21.
关于电路中的三个基本物理量说法正确的是?
A.
一节普通5号电池的电压大概是100v
B.
中国家用电压是220v
C.
人体安全电压是1.5v
D.
高压线的电压大概是20v
试题编号:
20200604153235867
试题类型:
单选题
标准答案:
B
试题难度:
试题解析:
22.
如图,关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是?
A.
采用了重力锁合
B.
采用了槽凸轮机构锁合
C.
采用了几何锁合
D.
采用了弹力锁合
试题编号:
20200604153236070
试题类型:
单选题
标准答案:
D
试题难度:
一般
试题解析:
23.
关于该图皮带传动说法正确的是?
A.
两带轮转向相同
B.
这是交叉传动
C.
这是垂直传动
D.
这是半交叉传动
试题编号:
20200604153236432
试题类型:
单选题
标准答案:
A
试题难度:
一般
试题解析:
24.
关于曲柄摇杆机构说法正确的是?
A.
曲柄做往复摆动
B.
曲柄做回转运动
C.
摇杆做回转运动
D.
连杆做回转运动
试题编号:
20200604153236134
试题类型:
单选题
标准答案:
B
试题难度:
试题解析:
25.
通常自行车采用的传动方式是?
A.
皮带传动
B.
齿轮传动
C.
链传动
D.
履带传动
试题编号:
20200604153236354
试题类型:
单选题
标准答案:
C
试题难度:
试题解析:
26.
地面上放着一个大铁箱,用力推动它,以下正确的是?
A.
铁箱滑动时的摩擦是滚动摩擦
B.
铁箱滑动时的摩擦是静摩擦
C.
铁箱滑动之前的摩擦是滑动摩擦
D.
铁箱滑动之前的摩擦是静摩擦
试题编号:
20200604153235836
试题类型:
单选题
标准答案:
D
试题难度:
试题解析:
评价描述:
27.
拧瓶盖如果费力,可以在瓶盖上覆盖一块毛巾再拧,因为?
A.
表面粗糙能增大摩擦力
B.
表面粗糙可以减小摩擦力
C.
这样更美观
D.
摸上去手感好
试题编号:
20200604153235820
试题类型:
单选题
标准答案:
A
试题难度:
试题解析:
28.
机械小车左右两个轮分别由两个电机控制,下列哪种情况能让小车原地左转?
A.
左电机速度100,右电机速度0
B.
左电机速度0,右电机速度100
C.
左电机速度100,右电机速度50
D.
左电机速度50,左电机速度100
试题编号:
2020060415320002
试题类型:
单选题
标准答案:
B
试题难度:
一般
试题解析:
29.
关于槽轮机构说法正确的是?
A.
带圆销件的一般是主动件
B.
带槽的一般是主动件
C.
从动件一般做等速圆周运动
D.
主动件一般左右摆动
试题编号:
20200604153236228
试题类型:
单选题
标准答案:
A
试题难度:
试题解析:
30.
如图,关于该机构说法正确的是?
A.
属于外啮合棘轮
B.
属于内啮合棘轮
C.
属于凸轮机构
D.
属于槽轮机构
试题编号:
20200604153236119
试题类型:
单选题
标准答案:
D
试题难度:
一般
试题解析:
二、多选题(共5题,共20分)
31.
飞机起飞时,下列说法错误的有哪些?
A.
机翼上侧气流速度快
B.
机翼下侧气流速度快
C.
机翼上侧气压低
D.
机翼下侧气压低
试题编号:
20200604153235929
试题类型:
多选题
标准答案:
B|D
试题难度:
试题解析:
32.
以下是前轮驱动车特点的是?
A.
转向不足
B.
同等条件下重量比后驱车大
C.
起步加速表现比后驱车差
D.
动力损耗比后驱车小
试题编号:
20200604153235789
试题类型:
多选题
标准答案:
A|C|D
试题难度:
试题解析:
33.
下列说法正确的是?
A.
鞋底一般有花纹是为了增加摩擦力,防止打滑
B.
自行车采用了皮带传动
C.
皮带传动中两皮带轮的旋转方向一定相反
D.
自行车框架采用了三角形结构增加稳定性
试题编号:
20200604153235945
试题类型:
多选题
标准答案:
A|D
试题难度:
试题解析:
34.
以下关于链传动和齿轮传动说法错误的有哪些?
A.
都适合远距离传动
B.
链轮或齿轮的转向都相同
C.
传动比的计算相似
D.
都必须在同一平面内安装
试题编号:
20200604153236448
试题类型:
多选题
标准答案:
A|B|D
试题难度:
一般
试题解析:
35.
如图,关于该机构下列说法正确的有哪些?
A.
左边的零件是主动件
B.
右边的零件是主动件
C.
左边的零件一般做圆周运动
D.
该机构是间歇运动机构
试题编号:
20200604153236259
试题类型:
多选题
标准答案:
A|C|D
试题难度:
一般
试题解析:
三、判断题(共10题,共20分)
36.
小齿轮带动大齿轮可以实现减速。
正确
错误
试题编号:
20200604153236463
试题类型:
判断题
标准答案:
正确
试题难度:
试题解析:
37.
链传动中,两链轮的转向相反。
正确
错误
试题编号:
20200604153236510
试题类型:
判断题
标准答案:
错误
试题难度:
试题解析:
38.
凸轮从动件的运动轨迹由凸轮的轮廓曲线决定。
正确
错误
试题编号:
20200604153236275
试题类型:
判断题
标准答案:
正确
试题难度:
试题解析:
39.
曲柄滑块机构中曲柄做圆周运动。
正确
错误
试题编号:
20200604153236306
试题类型:
判断题
标准答案:
正确
试题难度:
试题解析:
40.
皮带传动除了传递动力外,还可应用于物料输送、分拣。
正确
错误
试题编号:
20200604153236479
试题类型:
判断题
标准答案:
正确
试题难度:
试题解析:
41.
记里鼓车是中国古代运送军粮的军用机器人。
正确
错误
试题编号:
20200604153235726
试题类型:
判断题
标准答案:
错误
试题难度:
试题解析:
42.
生物能是机器人最重要的能力评价标准。
正确
错误
试题编号:
2020060415320001
试题类型:
判断题
标准答案:
错误
试题难度:
一般
试题解析:
43.
连杆机构中连杆越多,运动误差越小。
正确
错误
试题编号:
20200604153236322
试题类型:
判断题
标准答案:
错误
试题难度:
试题解析:
44.
北宋时期,苏颂等人制成的木构水运仪像台用于生产粮食。
正确
错误
试题编号:
20200604153235711
试题类型:
判断题
标准答案:
错误
试题难度:
试题解析:
45.
盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮都是按照凸轮的外形分类的。
正确
错误
试题编号:
20200604153236290
试题类型:
判断题
标准答案:
正确
试题难度:
试题解析:
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