PLC课程设计报告.docx
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PLC课程设计报告.docx
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PLC课程设计报告
PLC课程设计报告
设计名称:
搬运站PLC的控制
组别:
第×组成员:
专业班级:
成绩:
评语:
目录
1.要求2
2.实验目的2
2.1.2
2.2.2
2.3.2
2.4.2
3、实验设备2
4.二号站工作过程3
3.I/O分配表3
4.2二号站气动回路图4
5.PLC输入输出接线示意图5
6.PLC外部接线图6
7.俯视图7
8.PLC程序8
9.总结14
1.要求
熟悉二号站的工作过程,通过万用表找到各信号线对应的输入和输出点,根据输入和输出点编写出PLC程序,对写好的程序进行上机调试
2.实验目的
2.1.熟悉PLC的常用指令:
LD、OLD、A、AN、ALD、O、ON、LDP、LDP、LDS、S、R、END。
2.2.熟悉PLC中特殊的辅助继电器SM0.3、SM0.5等。
2.3.初步掌握利用现有的指令编制一些简单的程序,以加深理解这些指令的功能。
2.4.进一步熟悉西门子PLC中程序的编制、调试及运行,并能熟练使用STEP7MICROWIN软件。
3、实验设备
安装有WINDOWS操作系统的PC机一台(具有STEP7MICROWIN软件),PLC(西门子S7-200系列)一台,PC与PLC的通信电缆一根(PC/PPI),按钮开关板(输入)及指示灯板(输出)各一块(可用六站中的任一站取代).
4.二号站工作过程
横臂左摆→横臂伸出→伸缩缸向下伸出→机械手夹紧→伸缩缸向上缩回→横臂缩回→横臂右摆→横臂伸出→伸缩缸向下伸出→机械手松开→伸缩缸向上缩回→横臂缩回→横臂左摆。
3.I/O分配表
I/O分配表
序号
名称
I/输入点
序号
名称
O/输出点
1
手臂左侧限位
I0.0
1
左转
Q0.0
2
手臂右侧限位
I0.1
2
右转
Q0.1
3
手臂后限位
I0.2
3
横臂缩回
Q0.2
4
手臂前限位
I0.3
4
横臂打开
Q0.3
5
气夹检测(夹灯灭松灯亮)
I0.4
5
夹爪打开
Q0.4
6
上气夹回底(上限位)
I0.5
6
夹爪夹紧
Q0.5
7
上下气夹伸底(下限位)
I0.6
7
上下缸伸缩
Q0.6
8
开始按钮
I1.0
8
开始灯
Q1.0
9
复位按钮
I1.1
9
复位灯
Q1.1
10
特殊按钮
I1.2
11
手动/自动
I1.3
12
通信按钮
1.4
13
停止按钮
I1.5
14
正常运行
I0.7
15
急停按钮
I1.6
16
上电按钮
I1.7
4.2二号站气动回路图
5.PLC输入输出接线示意图
6.PLC外部接线图
第二站搬运站的PLC外部接线图
7.俯视图
第二站搬运站的俯视图
8.PLC程序
9.总结
通过本实验你已学会了如何输入一个程序,如何将你输入的程序保存在磁盘上,如何将你的程序输入PLC,如何运行和调试一个程序,如何检查一个程序在运行过程中的接通与断开情况,也学会了团队之间的协作.
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