雷尼绍CNC探头编程步骤V01.docx
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雷尼绍CNC探头编程步骤V01.docx
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雷尼绍CNC探头编程步骤V01
雷尼绍探头使用介绍
第一草探头程序编程
第一节编探点程序
1•定原点,找各探点坐标值
先在UG软件里定好工件坐标系原点,然后用UG软件将需要探点的位
置的点(XYZ)找出来,记录下来,以编探点程序用。
2•编探点程序(探点程序的名字自己定如:
06666)
探点程序里面控制探头的移动需要调用两个重要的探头运算程序09810
和09811。
探点程序格式案例:
(以下是编探Z点的案例)
%
O6666(PROBE)
G91G28Z0
G90GOG17G40G49G69G80
G90G00G54X-18.Y50.
M19(S_)(
(快速定位到到G54坐标系中的要探点的第一个点上方)
主轴定位,S是让主轴转一个角度,如果是探Z轴方向的点,就不需要,如果是探侧面,就需要S,即转角度,使探头在探各侧面时都是使用探针红宝石球的一个面测量,减小
M05
M17(openprobe)
(打开探头,这个指令是由接线时接到相应端口决定的)
G43Z50.H11
G90G00Z50.
(建立刀长,即读取探头的长度)
(探头快速下到Z50.的位置)
N1(Z+P0INT1)
G65P9810X-18.Y50.F3000.
G65P9810Z19.
(测第一个点的Z值)
(安全快速定位到第一个点的XY位置,速度为F3000.)(安全快速定位到第一个点上方的安全的Z位置,速度同
G65P9811Z16.08
#601=#142
G65P9810Z20.
N2(Z+POINT1)
G65P9810X-16.5Y48.3F3000.
G65P9810Z17.
G65P9811Z14.23
#602=#142#142
G65P9810Z35.
上,此处高度一般离下面要测的点3MM)
(安全慢速到达第一个探点的Z位置,另外,此步探完点后,
会自动的返回到上一步Z19.0的位置)
(#142为第一个探点的理论Z16.08与实际探得的“Z实”的差值,
它是在0981俚面自动计算,然后传递给#142,#142
再将所得的值传递给#601,#601为第一个点Z向要补尝的值)安全快速移到安全高度Z20.的位置)
(测第二个点的Z值)
(安全快速定位到第二个点的XY位置,速度为F3000.)
(安全快速定位到第二个点上方的安全的Z位置,速度同上,此处高度一般离下面要测的点3MM)
(安全慢速到达第二个探点的Z位置,另外,此步探完点后,会自动的返回到上一步Z19.0的位置)
为第二个探点的理论Z16.08与实际探得的“Z实”的差值,它是在09811里面自动计算,然后传递给#142,#142再将所得的值传递给#601,#601为第二个点Z向要补尝的值)
安全快速移到安全高度Z20.的位置)
N3(Z+POINT1)
G65P9810X12.5Y51.1F3000.
G65P9810Z19.
G65P9811Z16.08
#603=#142
G65P9810Z20.
N4(Z+POINT1)
G65P9810X12.2Y49.2F3000.
G65P9810Z16.
G65P9811Z13.73
#604=#142
G65P9810Z35.
(测第三个点的Z值)
(测第四个点的Z值)
N16(Z+POINT1)
G65P9810X-16.5Y-18.2F3000.
G65P9810Z16.
G65P9811Z14.23
(测第十六个点的Z值)
#616=#142
G65P9810Z35.
(下面是对各探测的点的差值Z设定公差范围,超过了公差即跳转到N20处执行)
#620=0.1(设定公差为0.1,赋值给#620)
IF[ABS[#601]GT#620]GOT020
IF[ABS[#602]GT#620]GOTO20
IF[ABS[#603]GT#620]GOTO20
(如果#601的绝对值大于#620的值,即跳转到N20处执行)
(如果#602的绝对值大于#620的值,即跳转到N20处执行)
(如果#603的绝对值大于#620的值,即跳转到N20处执行)
M18
G91G28Z0
M99
N20#3000=99pointcuowuZOUTOFTOL(报警提示,Z超公差,此处“#3000=”后面
可以为自己设定0-200另加的提示信息)
G91G28Z0
M99
第二节编辑加工程序
将各探点对应的补尝值变量(#601#602#603……)加到加工程序里面对应的点的坐标
处。
(此处以补尝Z值来说明,补尝X和丫方向与补尝Z方向原理一样):
(即两点间直接连接,各有一个Z值)
从A点到B点,探点A和B的补尝差值分别为#601,#602。
若想让刀具从A到B一般性过
渡,即只需将A和B两点的Z补尝值变量加入到对应的加工程序里面。
以下为加工程序:
(以补尝Z值为例)
O2222
G91G28Z0
G0G17G40G49G80G90
(TOOL:
1DIA.OFF:
1LEN:
1DIA:
10.)T1M6
G0G90G54X7.2503Y10.S10000M3
G43H1Z30.M8
Z1.
G1Z-5.F1500.
坐标Z原先的标准深度值是Z-5.0
G03X2.2503Y20.R5.
G1X-45.坐标z加补尝变量后―县
Y-20.Z卜5.0+#601]
X45.Z卜5.0+#602]
Y-20.(A点)
X45.(B点)
Y20.
#601是探头在A点探得的差值
#602是探头在B点探得的差值
X2.2503
G03X-2.7497Y15.R5.
G1Y10.
Z-4.F5000.
G0Z30.
M5
M9
G91G28Z0.
G28Y0.
M99
第三节在EXCEL里快速编辑加工程序———————————————
有时需要在N多行程式里面加变量,如果手工一个一个的加,那将会是很
麻烦的事,工作量大,易出错,下面价绍一种利用EXCEL来快速编辑程序的方法。
改变之前
加变量之后
(P1)
X87.656Y-19.47Z16.131
X87.687Y-19.61
X87.737Y-19.743
X87.805Y-19.869
X87.89Y-19.983
X87.991Y-20.084
X88.106Y-20.169
X88.231Y-20.238
X88.364Y-20.287
X88.504Y-20.318
X88.646Y-20.328
X95.545Y-20.328
X120.604Y-20.325
(P1)
#690=[#602-#601]/12X87.656Y-19.47Z[16.131+#601]X87.687Y-19.61Z[16.131+#690*1]
X87.737Y-19.743Z[16.131+#690*2]X87.805Y-19.869Z[16.131+#690*3]X87.89Y-19.983Z[16.131+#690*4]X87.991Y-20.084Z[16.131+#690*5]
X88.106Y-20.169
X88.231Y-20.238
X88.364Y-20.287
X88.504Y-20.318
X88.646Y-20.328
Z[16.131+#690*6]
Z[16.131+#690*7]
Z[16.131+#690*8]
Z[16.131+#690*9]
Z[16.131+#690*10]
(起点)
X95.545Y-20.328Z[16.131+#690*11]
X120.604Y-20.325Z[16.131+#602](终点)
更改方法:
1•先将要加变量的程式复制到记事本中,如下图示:
3&
1&
3
-467SQ0O丄着宜・•*..o*■■■•IT09i<00000002;l:
oMi善一1二7二二二&YYYY-YYYYYYY4■g了晉YCH4S10Q工喜oiil'eEe5W言i-<0ooiooecmirl<<<<<<<<< 替换为“/Z/”,如图示: '霽逢丈丰立栏-i己事丰 文削日砒苗]情jg)可石(V)强助阳) (P1) /X/87.656/Y/-19・47/Z/16・131 /X/87.687/Y/-19・61 /X/87.737/Y/-19.743 /X/87・805/Y/-19・869 /X/87.89/Y/-19.983 /X/87.991/Y/-20.084 /X/88・106/Y/—20.169 /X/88.231/Y/-20,238 /X/88・364/Y/-20.287 /X/88.504/Y/-20.318 /X/88.646/Y/-20.328 /X/95.545/Y/-20.328 /X/120,604/Y/-20.325 3•打开EXCEL,将第2步中的文件打开,注意在打开对话框中将文件类型选为 “所有文件”,然后打开上步的文件,出出对话框如下图示: 4•点击下一步,出现下一个对话框,如下图示: 目文丰导入向导”3蜩N2 勰畫分列斷|騎包含的分隔符号*苗溜窗□內可世看至悅列的效果• 分馬涪号 団b曜tr]鬥号号帅門逗号©鬥连象分隅轩号視烧伞处湮⑻ E1空格⑸□轼恂购: 文本识别苻号Q: |"T 敦聒侦览: (pi) /VBT.656;! /-194TAZ/16.131 傭37.£87/T;-19.&1 III87.737E-19.70 Ilf37.005fll-19.Bfl9 /X7ST.OS! \l-IS®3 H/37.田1pH-20034 WSSLIDG;W-20.163 /X/86.231/Y/*20.233 H学片用f一帕W7 aS__<上一出⑻下一*创防]穿朗F) 6•接着,选“下一步”,“完成”,打开文件完成,可以看到各部分都分开了, 要的就是这个效果,如图示: 7•将Z和数字16.31加到每一行程序中去,如图示 虫血聃5咼 公式 亲体 12-A1A 三N三莖 /U| --■-—三 n 三三三台押呂中 匕El吕固* 〒虹封建工fF表X 一123.txt* X+ E37 *1⑥ /a h C [J E FG 1(Fl) 2 X ET. 656Y -19.47Z 16.131 3 X 87. 687Y -19.61Z 17-131 4 X S7. 737Y -19,743Z 1S-131 5 X 87. 805Y -19.869Z 19-131 6 X 跡 .S3Y —983Z 2Q.丄 7 X 37, ^$1Y 一20・0名4Z 21.151 呂 38. 1.QSY -20.169Z 22.151 9 S8. 231Y -20.238Z 23.131 10 88. 364Y -20.287Z 24.131 11 38. Y -20,31BZ 2B-131 12 S3. £46Y -20.32SZ 26.丄3丄 13 9£一 545Y -20.32SZ 27-131 14 120. 604Y -20,325Z 28.131 r匸 ■O 8•起始点和终点手工加变量,由于第一行的点为起始点,变量应该是加对应探到的 补尝值#601,上图中第14行为终点,变量应该为对应探到的补尝值#602 以上两点的变量可以手工加进去,如图示, Wil J* A B 〒 D E ~F~ G H 1 J ~L~ 1 (Pl) 2 K 贰S56 Y -1A47 I I 16^131 + ] 丰工如 3 K 8T.637 t -I? .61 I Lt131 4 K ST.737 T %T432 L&131 5 X ST.8^5 ~i -IB£69 I 19.131 6 X 「別 7 -1&983Z 2CX131 •7f X 87.931 7 倔1 21.131 S K 3S.1O6 7 -20.169 I 22.131 g X 88.231 Y -2D.233Z 23.131 10 X 88L36d Y -2D.2S7Z 31131 i: X SSL504 Y -2D.313 1 25.131 12 X 88,制6 Y -20.323Z 26.131 13 K 勺氐545 Y -20.323I 2化131 14 K 二2厲妙 T -20.325 Z [ 28;131 + 4602 ] u-丰工加 15 9.中间点加变量,要加前面图A所示的变量,方法是先将中括号,加号都拉到中 间每行中,然后在再在中间点如上图第3行中输入要加的变量如#690*1, (这里是将终点与起始点的补尝值的差值平均分配到N个中间点里去,这里是 分12段,它的关系即#690二[#602-#601]/12这个关系需要加到程式中去) 接着先中“#690*1”往下拉,即可实现,如下图示: A B CB I 山 F HI J 1 (Pl) 2 X ST.656? -19.4TZ [ 16.131+ 弼0Q ]' 3 X 87.687y -19.61Z : 化131+ 魅溯1 : 4 X 87.737Y -19.743 Z [ 1B.131+ #690*2 : 5 X S? .励丫 -19,969Z [ 111311 戦90归 E 6 X BL旳Y -19.583Z [ 21131+ 邪90粕 ) T X 87.991Y -20.084 7 : 21.131+ fr690*5 8 X 88.106Y -20.169Z [ 21131+ 魅90+6 9 X 8L231y -20.238Z : 23.131+ #690+? ] 10 X SB.964¥ -20.2872 : 24.131+ 忆90帼 : 11 X 8B.? -20.318Z [ 阪131+ 魅90料 : 12 X SB.646Y -20.3232 [ 26.131+ #690*10 : 13 X 95,545V -20.3282 : 27,131+ *690*11 14 X IM眈¥ -20.芟5 z [ 2B.131+ 躬02 E 1r 然后将EXCEL另存为文本txt的文件,再用记事本开,如下力示: T-=riJto|: » (Fl) 888OO888 6775116-0830990 6678891 88 88 88 95 231Y 364V 504Y 646Y 545Y 120.604Y 19*47-19.61-19.743-19.869 19.983 20.084-20.169-20.238-20.287-20.318-20.328-20.328-20.325 16,131 + 4601 17.131 + #690*1 18.131 + #690*2 19.131 + 娴90*3 20.131 十 #690*\ 21.131 #690*5 22131 + 21131 十 #690*7 21131 4- #690龍8 25.131 + #690*9 26.131 + #690*10 27.131 + 28.131 + #690=[#602-3602]/12式如下图示: 将中间的空距离删除,并在起始点前面加入它对应的宏变量关系 文件(卜)躺辑旧憎式(5鱼看M粘間(H) (P1) #690二[#602-#601] X87.656Y-19.47 X87.687Y-19.61 X87.737Y-19-743 X87.805Y-19.869 X87.89Y-19.983 X87.991Y—20.084 X88.106Y-20.169 X88.231Y-20.238 X88.364Y—20.287 X88.504Y-2CL318 X88.646Y—20.328 X95.545Y-20,328 X120.604Y-20.325 /12 Z[16.131+#601] Z[17,131+tt690*l] Z[18.131+#690*2] Z[19.131十#690*3j Z[20.131+#690*4] Z[21.131十#690*5j Z[22.131+#690*6] Z[23-131十#690*7j Z[24.131+#690*8] Z[25.131十#690*9] Z[26.131+#690*10] Z[27.131i#690*11] Z[28.131+#602]
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