SEW伺服程序编辑步骤.docx
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SEW伺服程序编辑步骤.docx
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SEW伺服程序编辑步骤
伺服程序下载步骤
首先完成主电路和控制部分接线,完成上电测试,上电变频器七段数码管显示1。
在使用相同的伺服电机且有备份程序情况下,可选择传输备份程序。
1.打开软件MT-manage.
2.联机,见图片。
选择PCinterface:
C0M7(USB),Update.出现电机型号后,可终止Update
3.点击shell.出现下面图面。
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4.选择copyunitdata,出现下面画面。
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FilsStartupPtr^jnetarEUispl&yEx>tr«.5WindowMelp
盍曰已老3丨昌缪
MainMenu
^tart
Cancel
在上面from…选择我们的备份程序,在下面to…选择inverter.然后点击start按钮。
5.程序传输完成后,启动程序(start)或点击闪电图标。
三•没有备份程序,可进行初始化操作+下载IPOS程序。
初始化操作如下:
1.点击start-up.出现下面画面。
注意控制器和马达的型号和参数。
2.点击Start-upSet1.出现下面画面。
3.选择Executecompletestart-up.点击"下一步”按钮。
出现下面画面。
4注意马达型号和其他参数。
点击“下一步”
。
出现下面画面
Servo
Mot-or
type
1
Motor
raced
voltage
[VI
Motor
rated
speed
[rpmj
Mains
rated
voltage
m
530Sensortype1
[nohesponse二
|NOSENSOR
<上一步⑧下一歩迎>1
取消1
5.选择“下一步”出现下面画面。
Possibleapplicattoils
IX
「Operatingmode
广Speedcontrol
ru^ehoist
US-6DC-brsikin^
iU-E-eH^irrgrestartcircuit
「厂Usesynchronousoperationcontrol[DR3]
•Positionmgv^ithiP0§
IUsetorqueojnlrol
<上下1歩g)I取消I
6.选择PositioningwithIPOS.点击"下一步”。
出现下面画面。
7.Loadinertia选择电机带动负载重量(工程经验值JOmotor参数的5-8倍)。
选择完后,
点击"下一步”,出现下面画面。
ParametersServo
App^ip 8.设置电流极限值(200%)、转速监视时间(1S)。 .再点击“下一步’,出现下一画面。 SpeedControllerParapeters Parameters 200 Pgain,speedcont-rall&r Timeconstantn-cantco1・ 202 Gainaccel.feedforward Filte匚 speedactual 115 rilter getpaint [ms] 203 Filtet accel. 210 Pgain heldcontroller 910 coDt-roller Proposal Ownlaadvalue [i? 4i 0741 |64- [64~ 0.569 0.569 [Z99- [Z99- 1.49 1.49 [Z99- 2.99 [105- [los- [1Q5- I105- i如曲propcsdlj <上一^但)|下一歩道)》| 9.控制器参数接受建议值,点击”Applyproposal”•再点击"下一步’,出现下一画面。 "下一步’,出现download画面。 povrnkiadstart-upparameters Thecabiiationthestart-uppdrametersts匚ompletei Tojlownloadthecaciriatedpar=metBr-&totheim'ertecandtocompletethestart-uppressthebultor Todownloadthecacidatedparcmeterstotheimerterwithoutcorrpletngtheslatt-uppessthebutton V上一步⑧)]筈戍I观消I 11.点击download,把参数下载下去。 12.打开软件。 参数6。 Terminalassignment设置参照实际输入输出。 参数870-876设置可参考下面 执行下载然后点击“start”按钮或闪电标记。 13.选择手动操作,验证控制器和电机接线是否正确;刹车是否正常释放;机械是否卡堵或 过载。 在进行手动操作测试前,要保证DI00=1即X13的第1个端子要有24VDC ■anualOperation SetpoirMSpeed{tptri] F7"Var«fatespeed FB-Skwspeed F9»FlaDtd料州 Dradbondfltfjlion F2-CCW BO F3=CW f11-START 601W0 钉IjJ F6*Coritrfl4winhbif 14.IPOS程序下载方法: ActLialValues Status Actualposiiian|hc] Actualspeed(l/nfdn] CutpUcurtent(船] bin,Inputs bm.Outputs R-Reset DI0.. DI1 DO0 DO1 u 厂 r r 厂 厂厂rrrr 4厂r 3_r厂 厂厂 F=Rdefencetravel 打开软件,与控制器连接上。 打开“机器人夹具最终。 IPC”。 ESC^Clase
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