电动车提速方法.docx
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电动车提速方法.docx
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电动车提速方法
电动车提速方法
1:
添加电解电容,提高电动车启动电流,以达到提高电机瞬时扭力,电容的耐压需略高于电源充电后的电压值,同时将电容并联在电池线路中,其原理是当电源电压高于电容电压时〔现在电容电量为0,电压也为0〕,电池对电容进行充电〔电动车一样在运速或静止时电压稳固可不能下降,现在电源对电容进行充电,电流也较小〕,当电容充电至与电源电压持平常,充电停止,由于电动车在起步或加速时电流增加,内阻增高,电压下降,现在电容进行放电,提高供电电流。
好处是缓解电池在起步和加速时的大电流冲击,对电池寿命有一定好处,然而成本并不低,一样12000UF的电解电容售价均在20元以上,耐压75V的单价一样都在60元,只是谁觉得自己手头比较富裕,也能够购买1.5法级别的音响电容,美观,同时质量可靠,只是问题是大多数车载音响电容耐压都只有20V,价格200元左右,也有一些耐压超过100V的,只是专门难买,要到处跑,到处问,而且体积专门大,只是能够外挂式冒充排气管〔前提是做好防盗,防水工作〕,一样高档电容还有液晶数显,LED灯,间接美容了你的爱车〔回头率高不说,一样不明白的。
还要看看这是啥东西呢!
没声音的排气管,这多新奇!
〕,串并2-3只得价格不低,只是寿命倒是比铅酸电池要长专门多。
一样有4年以上。
这种方法有一定危险性,只是高档音响电容的内部爱护电路较好,都有自检措施,爆炸的几率不高,只是RMB的缺失不小。
建议有一定动手能力的人自行改装,绝对不能买廉价的杂牌货,爆炸了,没人受得了。
2:
并联电池组,这种方法比较直截了当,且能够提高电动车续航能力,由因此双组电池同时供电,所能够提供的最大电流,是单个电池组的一倍,进而提高了启动速度,因此提高的启动加速性能是不是能够达到100%,这需要安电机以及操纵器的参数来定。
且不是所有瓦数的车都能改,双电瓶比较适合那些功率超过500W的车进行改装,一样电池的内阻与电池放电电流的对数成正比,简单的说,电流越大,内阻越大,改装原理确实是降低内阻,近一步减小压降,大伙儿都明白,操纵器的限流只要你不去改造差不多差不多上接近恒定的,由于单组电瓶放电至操纵器限流值时,内阻增大,内阻*电流=压降,假如是双电瓶的话,压降就能降低到一半以下〔具体要按电池的参数来算〕,具体到实际生活中来说,一部500W的车,限流假如是25A,电瓶是20Ah的,那它在全速起步时,压降要达到4-6V,假如是双电瓶的话,压降能够降低到2V,操纵器输入功率将直截了当提高将近75-100W。
功率越高的车,电池容量就需求越大,否那么电池内阻将消耗专门大的电能
困难之处在于两组电池的并联,假如都采纳的是原厂原配的电池,问题不大,容量差一样可不能超过标准,然而充电器必须统一,如此充完电后,电量也能比较统一,而且电池组最好不要冲的太满,因为在并联后,电压高的会对电压低的进行放电〔充电〕达到同一电压值后就能均衡放电了,假如不是同品牌同种类电池组,就算电压平稳后,放电后的电压会不同,就会造成一直重复循环上述操作,电池寿命难保。
只是有一个方法能够解决电瓶并联的问题,两组电池的输出端都串联一个开关二极管,因为本人平常接触的差不多上毫安级二极管,关于大电流二极管没有太多试验体会,只是用二极管有一个坏处是确信的,确实是降压,电流越大,内阻确信就越高,通过二极管两端的压降就越大,但差不多能够解决电池电压不均衡的问题,最近查得资料,一样20A级的二极管,峰值压降都在0.7V左右,一样单电瓶输出电流可不能大于15A,压降应该只有0.5V左右,问题不大,而且对电池寿命的关心专门大〔双电瓶分摊后的电流只是原先的一半,最大限度的缓解大电流冲击的问题〕假如想采纳这种方法的人,也能够多购买一个操纵器,并联在电路中同时对电机供电,但电池不能并联,都单独给一个操纵器供电,如此既能保持电池寿命又能提高加速度,理论上,这种改装增加的扭力要比简单并联来的大,只是输出功率较难操纵,一样要降功率并联,本人曾经试验过500W电机,双500操纵器,起步尽管专门猛,然而明显感受猛过了头,输出功率太大,差不多超出电机极限,噪音专门大,有减寿的问题,个人建议,500W电机,配两个限流15A的操纵器就足够,30A电流关于48V500W电机来说,输入功率差不多达到了1500W,尽量不要超过1600W的极限。
3:
手头不富裕,想提高急速的车迷,只需要配一节与原电池同规格的电池,串联在一起,提供60V电压,使电机超频工作,一样比较适合无刷电机〔有刷电机损耗大,内部污染严峻,电机寿命无法保证〕注意串联的位置并不是原电池盒的输出端,如此只会让你的车灯以及码表烧毁同时操纵器拒绝工作,操纵器上一样输入端会有3根线,2根正极线一根负极线,在正极线中一样会有1粗一细,粗的输入线路是受操纵器功率晶体管操纵的并直截了当输出给电机,细的那根是电门线〔一样48V的操纵器,电门线输入的电压需要高于欠压爱护低于操纵器爱护电压,才能启动操纵器〕因此串联的位置只能在电门线之后,使电门线的输入电压保持原先的48V,而功率晶体管的供电电压那么提高到60V,如此做的能使整车性能理论提高25%〔包括急速以及提速〕,只是改之前一定要做好操纵器散热工作,能够借用电脑CPU散热片,风扇以及导热粘合剂,固定方法专门多,那个地点就不说了,坏处是夏天降低了行使里程,由于提高了25%的电压,电机的发热量将大增有超出霍尔极限温度的危险,夏天不宜连续高速骑行超过15KM。
4:
不要命一族,头脑发热式改法,由于电动车电机特有的构造,致使电动车拥有比摩托,燃气车更大的提速空间,假如您手头富裕又想在市区享受彪车一族的风采不妨一试,方法与第2个方法相当,只是多再多增加点支出,另行购买一个与原车后轮相当的配套电机以及操纵器,采纳分开供电,将前轮直截了当换装上一个电机轮〔与后轮相同〕,形同电脑中的双核,扭力足足提高了一倍,关键是电机的重量普遍较发动机轻的多(摩托和燃气的估量没可能这么改了)整车的重量只限于另外的一组电池,加速度成效只有真正看见的人才能感受到〔比2冲轻骑还要快,目前在上海只见过1辆,本想追上去问问,但是追不上,呵呵〕关于急速不敢妄加议论。
真想找到那个哥们试试看。
不明白论坛上有没有人见过这辆车(车体黄色,贴的乱七八糟的,专门惹眼,花哨的不能再花了),只是看过大多数电动车的前轮构造,发觉只有那种前插式避震的有机会改,电机也必须是那种扁平式的,现在一些800W以上的电机都太厚了,全然装不上前轮,建议购买有碟刹的电机进行双动力改装,速度因此重要,安全依旧要保证的!
针对目前操纵器一般版本和标准版本需要对相序给出常规接法〔本公司智能自学习版本无需对相序〕,无刷电机为3相6拍操纵,因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态,不同组合有36种接法,其中有6种接法能让电机运转正常,且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。
因此我们有必要把握接线规那么。
一:
第一我们得让电机正常转起来,通常是霍尔插头直截了当插上,调整电机线。
以下给出6种规律接法,必定有1种能让电机运转正常
1»电机线蓝色对操纵器蓝色电机线绿色对操纵器绿色电机线黄色对操纵器黄色
2»电机线蓝色对操纵器蓝色电机线绿色对操纵器黄色电机线黄色对操纵器绿色
3»电机线黄色对操纵器黄色电机线蓝色对操纵器绿色电机线绿色对操纵器蓝色
4»电机线绿色对操纵器绿色电机线蓝色对操纵器黄色电机线黄色对操纵器蓝色
5»电机线蓝色对操纵器黄色电机线黄色对操纵器绿色电机线绿色对操纵器蓝色
6»电机线黄色对操纵器蓝色电机线蓝色对操纵器绿色电机线绿色对操纵器黄色
总结以上规律我们能够编出一套顺口溜方便经历
一样操纵器是放在上方的,电机是放在下方的,我们能够这么经历
1»颜色对颜色
2»蓝对蓝,其它2色对调
3»黄对黄,其它2色对调
4»绿对绿,其它2色对调
5»上蓝对下蓝,其它2色对调
6»上黄对下蓝,其它2色对调
霍尔有正有反,说明该电机是60°相位角,没有正反确实是120°相位角。
你可按原样放入〔可稍稍用502瞬时胶固定〕将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、黑线相连焊接〔注意绝缘〕将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿,蓝线相连焊接〔注意绝缘〕。
二:
以上接法能让电机运转正常,但不一定是正转,假如你要调成正转可将电机线A相C相对调,霍尔线A相B相对调。
无刷电机相角的判定
无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称,指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。
电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。
□ 观看霍耳元件安装空间位置判定无刷电机的相角
120°和60°两种相角电机的霍耳元件安装空间位置不一样。
□ 测量霍耳真值信号判定无刷电机的相角
在此需要先说明一下的是什么叫无刷电机的磁拉力角.无刷电机的磁钢数量一样是12片、16片或18片,其对应的定子槽数是36槽、48槽或54槽。
电机在静止状态时,转子磁钢的磁力线有沿磁阻最小方向行走的特性,因此转子磁钢所停顿的位置恰好为定子槽凸极的位置。
磁钢可不能停在定子槽心的位置,如此转子与定子的相对位置只有36种、48种或54种这有限的几个位置。
因此无刷电机的最小磁拉力角确实是360/36°、360/48°或360/54°。
无刷电机的霍耳元件有5根引线,分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出和C相霍耳输出。
我们能够利用无刷操纵器〔60°或120°〕的5根霍耳引线,将无刷电机霍耳元件引线的正负电源接好,将其余A、B、C三个相位传感器的引线,任意接在操纵器霍耳信号引线的引线上。
接通操纵器电源,由操纵器给霍耳元件供电,就能够检测到无刷电机的相角了。
方法如下:
用万用表的+20V直流电压挡,并将黑表笔接地线,红表笔分别测量三个引线的电压情形,记录下3根引线的高低电压。
轻微转动电机,让电机转过一个最小磁拉力角度,再次测量并记录下3根引线的高低电压,如此测量记录6次。
我们用1表示高电位,用0表示低电位,那么--
假如是60°无刷电机,连续转动6个最小磁拉力角度,那么测量出的霍耳真值信号应该是:
100、110、111、011、001、000。
调整三个霍耳元件引线的引脚顺序,让真值的信号严格按照上面的真值顺序变化,如此关于60°无刷电机的A、B、C三个相位就判定出来了。
假如是120°无刷电机,连续转动6个最小磁拉力角度,测量出的霍耳真值信号应该是按照100、110、010、011、001、101的规律变化,如此霍耳元件引线的通电相序就判定出来了。
分析60°与120°无刷电机霍耳真值信号,能够发觉它们的第一个状态差不多上100,第二个状态差不多上110,我们能够认为100状态的1代表电机的A相线,110状态中第二个1代表B相线,剩下的一个引线确实是C相霍耳引线了。
需要说明的是,现在还不能判定100真值确实是代表了120°无刷电机的A、B、C相位〔可能是B、C、A或C、A、B〕。
只是在修理实践当中,我们只需要明白120°无刷电机的相序就能够了。
3、无刷电机的接线方法
无刷电机的线圈引线有3根,霍耳引线有5根,这8根引线必须和操纵器相应引线一一对应,否那么电机不能正常转动。
一样讲来,60°和120°相角的无刷电机,需要由与之相对应的60°和120°相角的无刷电机操纵器来驱动,两种相角的操纵器不能直截了当互换。
60°相角的无刷电机与60°相角操纵器相连的8根线的正确接线有两种,一种正转,一种反转。
因为关于120°相角的无刷电机,通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序,电机与操纵器相连的8根线的正确接线能够有6种,其中3种接法电机正转,另外3种接法电机反转。
假如无刷电机反转,说明无刷操纵器与无刷电机的相角是匹配的,我们能够如此来调整电机的转向:
将无刷电机与无刷操纵器的霍耳引线的A、C交换接线;同时将无刷电机与无刷操纵器的主相线A、B交换接线。
注:
目前市场上差不多显现了智能无刷操纵器,这种智能无刷操纵器具有自动识别电机相角的功能,能同时实现60°和120°两种相角的无刷电机的驱动。
4、测电机相序
〔1〕测电机相序:
(a)60度电机:
用本测试仪的六芯插头连接好电机的六芯插件〔电机的五根细线,颜色为红、黑、黄、绿、蓝、〕,除了红、黑必须正确连接以外其他能够随意连接,然后慢慢顺时针转动电机〔沿电动车正常的前进方向转动〕,能够看到测试仪的第二排三个指示灯〔LED〕交替发光,假如从左到右Ha、Hb、Hc三个指示灯状态变化为:
100-110-111-011-001-000六个状态循环,假如状态变化顺序相反,那么随意换掉黄、绿、蓝中的任意两根引线〔现在假如慢慢顺时针转动电机,能够发觉从左到右Ha、Hb、Hc三个指示灯状态变化为正确状态,顺序为100-110-111-011-001-000六个状态循环〕。
现在记住测试仪黄、绿、蓝三根细线的正确顺序状态对应电机的三根细线的颜色顺序,此颜色顺序即为霍尔Ha、Hb、Hc、的相序。
〔b〕120度电机:
用本测试仪的六芯插头连接好电机的六芯插件〔电机的五根细线,颜色为红、黑、黄、绿、蓝〕除了红、黑必须正确连接以外其他能够随意连接,然后慢慢顺时针转动电机〔沿电动车正常的前进方向〕,能够看到测试仪的第二排三个指示灯〔LED〕交替发光,假如从左到右Ha、Hb、Hc三个指示灯状态变化为:
100-110-111-011-001-000六个状态循环,假如三个指示灯状态变化顺序相反,那么随意调换黄、绿、蓝中任意两根引线〔现在假如慢慢顺时针转动电机,能够发觉从左到右Ha、Hb、Hc三个指示灯状态变化为正确状态,顺序为:
100-110-010-011-001-101六个状态循环〕。
现在记住测试仪黄、绿、蓝三根细线的正确顺序状态对应电机的三根细线的颜色顺序,此颜色顺序即为霍尔Ha、Hb、Hc的相序。
无刷电动车操纵器接线说明
1.电源输入
粗红色线为电源正端 黑色线为电源负端 细橙色线为电门锁
2.电机相位〔u、v、w输出〕
粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W
3.转把信号输入
细红色线为+5V电源 细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线
4.电机霍耳〔A、B、C输入〕
细红色线为+5V电源细黑色线为接地线
细黄色线为A 细绿色线为B 细蓝色线为C
5.刹车〔柔性EABS+机械刹〕
细黄色线为柔性EABS;细蓝色线为机械刹〔高电平刹车:
+12V〕
细黑色线为接地线〔低电平刹车〕
6.传感器
细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入
7.外表〔转速〕:
细紫色线
8.巡航:
细棕色线
9.限速:
细灰色线
10.自动识别开关线:
细黄色线
PIC16F72智能型无刷电动车操纵器使用方法和本卷须知
1、在接线前先切断电源,按接线图所示连接各根导线;
2、该操纵器应安装在通风、防水、防震部位。
3、操纵器限速操纵插头应放置容易操作的地点。
4、操纵器接插件应接插到位,禁止将操纵器电源正负极反接〔即严禁粗红、细橙和粗黑;细红和细黑接反〕。
5、电机模式自动识别:
正确接好电动车操纵器的电源、转把、刹把等线束,,将电机识别模式开关线〔细黄〕短接,打开电门锁,使电机进入自动识别状态,假设电机反转那么按一下刹车即可使电机正向转动,在操纵器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线〔细黄〕直截了当断开即可完成电机模式自动识别。
6、1+1助力方向调整:
在通电状态,将调速电阻从最大值调到最小值,再回到原始状态后,可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式,再调整一次可从反向模式切换到正向模式,并将最终的模式存入单片机。
无刷电机相角的判定
霍耳的红线一样接5-12v直流电。
举荐5-7v。
霍耳的信号线传递电机里面磁钢相关于线圈的位置,依照三个霍耳的信号操纵器能明白现在应该如何给电机的线圈供电〔不同的霍耳信号,应该给电机线圈供相对应方向的电流〕,确实是说霍耳状态不一样,线圈的电流方向不一样。
霍耳信号传递给操纵器,操纵器通过粗线〔不是霍耳线〕给电机线圈供电,电机旋转,磁钢与线圈〔准确的说是缠在定子上的线圈,事实上霍耳一样安装在定子上〕发生转动,霍耳感应出新的位置信号,操纵器粗线又给电机线圈重新改变电流方向供电,电机连续旋转〔线圈和磁钢的位置发生变化时,线圈必须对应的改变电流方向,如此电机才能连续向一个方向运动,不然电机就会在某一个位置左右摆动,而不是连续旋转〕,这确实是电子换相。
(如下图)
无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称,指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。
电动车用无刷电机常见的相位代数角有120度与60度两种。
观看霍耳元件安装空间位置判定无刷电机的相角:
120度和60度两种相角的霍耳元件安装空间位置不一样。
60度电机三个霍耳的排列差不多上一样的,120度电机中间的那个霍耳要翻转180度安装。
无刷电机的霍耳元件有五根引线,分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出、C相霍耳输出。
我们能够利用无刷操纵器〔60度或120度〕的五根霍耳引线,将无刷电机霍耳元件引线上的正负电源接好,将其余A、B、C三个相位传感器的引线,任意接在操纵器霍耳信号引线的引线上。
接通操纵器电源,由操纵器给霍耳元件供电,就能够检测到无刷电机的相角了。
方法如下:
用万用表的+20V直流电压档,并将黑表笔接地线,红表笔分别测量三个引线的电压情形,记录下三根引线的高低电压。
轻微转动电机,让电机转过一个最小磁拉力角度,再次测量并记录下三根引线的高低电压,如此测量记录6次。
我们用1表示高电位,用0表示低电位,那么,假如是60度无刷电机,连续转动6个最小磁接力角度,那么测量出的霍耳真值信号应该是:
100、110、111、011、001、000。
调整三个霍耳元件引线的引脚顺序变化,如此关于60度无刷电机的A、B、C三个相位就判定出来了。
假如是120度无刷电机,连续转动6个最小磁拉力角度,测量出的霍耳真值信号应该是按照100、110、010、001、101的规律变化,如此霍耳元件引线的通电相序就判定出来了。
图1
图2
图3
图4
图5
图6
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