电子机器人制作教案.docx
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电子机器人制作教案.docx
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电子机器人制作教案
教案
所在部门:
电子信息系
授课教师:
齐祥明
授课班级:
12电子
课程名称:
机器人制作
计划学时:
理论40学时实验32学时
开课学期:
2014—2015学年第一学期
安庆职业技术学院
《机器人制作》授课教案
课程名称
机器人制作
授课对象
12电子
必修课:
公共课(
);专业课
(2);专业核心课()
课程性质
选修课讲座课(
);专业选修课
()
课程类型
纯理论课();纯实践课();(理论+实践)课
(2)
总学时数
72学时考核方式
考试();考查
(2)备注:
()
教材名称
机器人制作
出版社机械工业出版社
版本时间
2010年7月作者
林以敏
是否咼职咼专教材是
教材性质
教育部规划();教育部精品();自编();讲义();其它
(2)
模块
学时分配(40)
绪论走进机器人
2学时
项目一漫步机器人
8学时
项目二寻迹机器人
8学时
项目三走迷宫机器人
6学时
项目四灭火机器人
6学时
项目五唱歌机器人
8学时
期末考核
2学时
实验实训项目名称
学时分配(32)
实训一:
熟悉漫步机器人控制主板、直流电动机等
4学时
实训二:
开发软件Keil的使用、组装漫步机器人
4学时
实训三:
组装漫步机器人(编程、组装)
4学时
实训四:
寻迹机器人(光电传感器、电动机正反转)
4学时
实训五:
寻迹机器人(编程、调试)
4学时
实训六:
寻迹机器人(组装、演示)
4学时
实训七:
唱歌机器人(单片机定时、中断)
4学时
实训八:
唱歌机器人(写音乐程序、组装)
4学时
周次
1日期14.9.2/9.3课时安排2*2
课题
绪论走进机器人任务一:
了解机器人任务二:
走进教学机器人
教材重点与
难点分析
重点:
理解机器人概念教学机器人
难点:
教学机器人在专业技能培训中的作用
教学
目标
1、理解机器人概念
2、了解机器人应用领域,产品及发展状况
3、理解教学机器人
教学方法
综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学
教学手段
多媒体+课件+板书
课后作业
上网查机器人发展历史
教学后记
可通过例举法组织教学,增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。
周次
1日期9.3/9.4课时安排2*2
课题
项目一:
漫步机器人任务1:
组装漫步机器人
教材重点与
难点分析
重点:
直流电动机、控制主板
TY51-ZB-298
难点:
方案选择、控制主板
教学目标
理解机器人构成熟悉电动机、控制主板了解方案
教学方法
综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学
教学手段
多媒体+课件+板书
课后作业
上网查漫步机器人构成器件
教学后记
可通过实例法、讲练结合组织教学,增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。
周次
2日期9.9/9.10课时安排2*2
课题
项目一:
漫步机器人任务1:
组装漫步机器人
教材重点与
难点分析
重点:
控制主板TY51-ZB-298的I/O接口
难点:
控制主板TY51-ZB-298的I/O接口
教学
目标
理解选择部件
掌握控制主板TY51-ZB-298的I/O接口
了解组装漫步机器人过程
教学方法
综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学
教学手段
多媒体+课件+板书
课后作业
上网查漫步机器人控制主板TY51-ZB-298
教学后记
可通过实例法、讲练结合组织教学,增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。
周次
2日期9.10/9.11课时安排2*2
课题
项目一:
漫步机器人
任务2:
学习开发软件Keil的使用
教材重点与
难点分析
重点:
建立工程文件目标文件
难点:
工程的详细设置
教学
目标
理解工程的详细设置
掌握工程文件、目标文件建立了解Keil软件及单片机
教学方法
综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学
教学手段
多媒体+课件+板书
课后作业
电脑安装Keil软件并操作建立工程文件、目标文件
教学后记
可通过实例法、讲练结合组织教学,增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。
周次
2
日期
9.12/9.13
课时安排
4*2
课题
实验一:
熟悉漫步机器人控制主板、直流电动机等
教材重点与
难点分析
重点:
认识直流电动机、控制主板
难点:
控制主板TY51-ZB-298
教学目标
理解直流电动机
掌握控制王板
理解漫步机器人的方案
选择器件
教学方法
实验操作法
教学手段
演示+实验扌曰导书
课后作业
撰写实验报告
教学后记
周次
3日期9.16/9.17课时安排2*2
课题
项目一:
漫步机器人任务3:
学习程序的编程写入
教材重点与
难点分析
重点:
使用Easy51ProV2.0串行编程器难点:
使用Easy51ProV2.0串行编程器
教学目标
掌握使用Easy51ProV2.0串行编程器了解在线串行编程、Easy51ProV2.0串行编程器
教学方法
综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学
教学手段
多媒体+课件+板书
课后作业
P36
教学后记
可通过实例法、讲练结合组织教学,增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。
周次
3日期9.17/9.18课时安排2*2
课题
项目二:
寻迹机器人任务1:
机器人识别引导线
教材重点与
难点分析
重点:
认识和使用光电传感器难点:
认识和使用光电传感器
教学
目标
掌握使用光电传感器
理解方案选择
理解光电传感器组成和工作原理
教学方法
综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学
教学手段
多媒体+课件+板书
课后作业
上网查光电传感器材料
教学后记
可通过实例法、讲练结合组织教学,增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。
周次
3日期9.19/9.20课时安排4*2
课题
实验二:
开发软件Keil的使用、组装漫步机器人
教材重点与
难点分析
重点:
开发软件Keil的使用难点:
组装漫步机器人
教学目标
理解组装步骤
掌握开发软件Keil的使用尝试编程
教学方法
实验操作法
教学手段
演示+实验扌曰导书
课后作业
撰写实验报告
教学后记
周次
4日期9.23/9.24课时安排2*2
课题
项目二:
寻迹机器人
任务2:
控制机器人电动机正反转
教材重点与
难点分析
重点:
单片机控制机器人电动机正反转难点:
单片机控制机器人电动机正反转
教学
目标
1、了解直流电动机驱动器的控制原理
2、掌握单片机控制机器人电动机正反转
3、理解MCS-51汇编语言指令
教学方法
综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学
教学手段
多媒体+课件+板书
课后作业
复习汇编语言指令
写单片机控制机器人电动机正反转程序
教学后记
可通过实例法、讲练结合组织教学,增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。
周次
4日期9.24/9.25课时安排2*2
课题
项目二:
寻迹机器人
任务3:
设计机器人沿引导线行进的程序
教材重点与
难点分析
重点:
单片机控制机器人电动机正反转难点:
单片机控制机器人电动机正反转
教学目标
1、了解直流电动机驱动器的控制原理
2、掌握单片机控制机器人电动机正反转
3、理解MCS-51汇编语言指令
教学方法
综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学
教学手段
多媒体+课件+板书
课后作业
复习汇编语言指令
写单片机控制机器人电动机正反转程序
教学后记
可通过实例法、讲练结合组织教学,增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。
周次
4
日期
9.26/9.27
课时安排
4*2
课题
实验三:
漫步机器人编程、组装
教材重点与
难点分析
重点:
漫步机器人编程、组装难点:
漫步机器人编程
教学目标
会组装漫步机器人掌握漫步机器人编程方法演示机器人漫步
教学
实验操作法
万法
教学
演示+实验扌曰导书
手段
课后作业
撰写实验报告
教学
后记
周次
4、5
日期
9.28/9.29
课时安排
4*2
课题
实验四:
寻迹机器人(光电传感器、电动机正反转)
教材重点与
难点分析
重点:
电动机正反转难点:
电动机正反转
教学目标
会识别常用元器件掌握常用元器件检测方法检测光电传感器
控制电动机正反转
教学方法
实验操作法
教学手段
演示+实验扌曰导书
课后作业
撰写实验报告
教学后记
周次
6日期10.7/10.8课时安排2*2
课题
项目二:
寻迹机器人任务4:
创建目标文件任务5:
仿真调试程序
教材重点与
难点分析
重点:
创建目标文件难点:
仿真调试程序
教学目标
理解创建目标文件掌握仿真调试程序操作使用I/O端口仿真调试窗口
教学方法
综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学
教学手段
多媒体+课件+板书
课后作业
仿真调试程序操作
教学后记
可通过实例法、讲练结合组织教学,增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。
周次
6日期10.8/10.9课时安排2*2
课题
项目三:
走迷宫机器人任务1:
搭建走迷宫机器人
教材重点与
难点分析
重点:
红外传感器的认识、检测难点:
红外传感器的检测
教学
目标
红外传感器的认识
会进行红外传感器的检测与调试方案选择
教学方法
综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学
教学手段
多媒体+课件+板书
课后作业
复习红外传感器的检测与调试
教学后记
可通过实例法、讲练结合组织教学,增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。
周次
6
日期
10.10/10.11
课时安排
4*2
课题
实验五:
寻迹彳
机器人编程与调试
教材重点与
难点分析
重点:
寻迹机器人编程难点:
寻迹机器人调试
教学目标
理解单片机控制机器人电动机正反转程序掌握寻迹机器人编程
会用光电传感器
寻迹机器人调试
教学方法
实验操作法
教学手段
演示+实验扌曰导书
课后作业
撰写实验报告
教学后记
周次
7
日期
10.14/10.15
课时安排
2*2
项目三:
走迷宫机器人
课题
任务2:
学习程序的三种结构
教材重点
重点:
程序的顺序结构、分支结构、循环结构
与
难点分析
难点:
程序的分支结构、循环结构
教学
目标
理解程序的三种结构绘制程序流程图
调试顺序结构的程序
教学方法
综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学
教学
多媒体+课件+板书
手段
课后作业
调试顺序结构的程序
教学
可通过实例法、
讲练结合组织教学,增加互动环节来活跃课堂气氛、提
后记
高课堂效率。
周次
7日期10.15/10.16课时安排2*2
课题
项目三:
走迷宫机器人任务3:
程序设计
教材重点与
难点分析
重点:
编写机器人避障程序、延时程序难点:
控制机器人的速度
教学
目标
理解机器人避障程序编写避障程序、延时程序控制机器人的速度了解断点设置
教学方法
综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学
教学手段
多媒体+课件+板书
课后作业
编写避障程序、延时程序
教学后记
可通过实例法、讲练结合组织教学,增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。
周次
7
日期
10.17/10.18
课时安排
4*2
课题
实验六:
寻迹机器人组装、演示
教材重点与
难点分析
重点:
寻迹机器人组装难点:
寻迹机器人程序调试
教学
目标
会组装寻迹机器人掌握程序调试万法寻迹机器人演示
教学
实验操作法
万法
教学
演示+实验扌曰导书
手段
课后作业
撰写实验报告
教学
后记
周次
8
日期
10.21/10.22
课时安排
2*2
项目四:
灭火丿
机器人
课题
任务1:
认识光电接收传感器
教材重点与
难点分析
重点:
安装调试光电接收传感器
难点:
调试光电接收传感器
教学
安装调试光电接收传感器
目标
了解光电接收传感器
教学方法
综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学
教学
多媒体+课件+板书
手段
课后作业
查找设计方案
教学
可通过实例法、
讲练结合组织教学,增加互动环节来活跃课堂气氛、提
后记
高课堂效率。
周次
8
日期
10.22/10.23
课时安排
2*2
课题
项目四:
灭火丿任务2:
认识灭任务3:
设计灭
机器人
K火装置
尺火机器人程序
教材重点与
难点分析
重点:
灭火装置、灭火机器人程序、难点:
设计灭火机器人程序
教学
目标
选择灭火装置
设计灭火机器人程序、调试
教学方法
多媒体+课件+板书
教学手段
演示+头验扌曰导书
课后作业
查找设计方案
教学后记
周次
8
日期
10.24/10.25
课时安排
4*2
课题
实验七:
走迷宫机器人组装、
演示
教材重点与
难点分析
重点:
走迷宫机器人组装难点:
走迷宫机器人程序调试
教学目标
会组装走迷宫机器人掌握程序调试方法走迷吕机器人演示
教学方法
实验操作法
教学
演示+实验扌曰导书
手段
课后作业
撰写实验报告
教学
后记
周次
9日期10.28/10.29课时安排2*2
课题
项目五:
相扑机器人任务1:
搭建相扑机器人任务2:
分析绘制相扑机器人程序流程图
教材重点与
难点分析
重点:
搭建相扑机器人车体等难点:
绘制相扑机器人程序流程图
教学目标
安装调试光电、红外传感器分析绘制相扑机器人程序流程图
教学方法
综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学
教学手段
多媒体+课件+板书
课后作业
查找设计方案
教学后记
可通过实例法、讲练结合组织教学,增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。
周次
9
日期
10.29/10.30
课时安排
2*2
课题
项目五:
相扑1
任务3:
用C
机器人
语言设计相扑机器人程序
教材重点与
难点分析
重点:
电动机驱动C语言程序难点:
调试C语言程序
教学
目标
会写电动机驱动C语言程序会写机器人检测障碍物程序会调试C语言程序
教学方法
多媒体+课件+板书
教学手段
演示+头验扌曰导书
课后作业
查找设计方案
教学后记
周次
9
日期
10.31/11.1
课时安排
4*2
课题
实验八:
灭火机器人组装、演示
教材重点与
难点分析
重点:
灭火机器人组装难点:
灭火机器人程序调试
教学目标
会组装灭火机器人掌握程序调试万法灭火机器人演示
教学
实验操作法
万法
教学
演示+实验扌曰导书
手段
课后作业
撰写实验报告
教学
后记
周次
10日期11.4/11.5课时安排2*2
课题
项目七:
唱歌机器人
任务1:
了解音乐程序
任务2:
使用定时器定时
任务3:
使用中断程序
任务4:
用C语言编与音乐程序
教材重点与
难点分析
重点:
使用疋时器定时、C语言编与音乐程序难点:
用C语言编与音乐程序、使用中断程序
教学目标
会使用定时器定时会使用中断程序用C语言编与音乐程序
教学方法
综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学
教学手段
多媒体+课件+板书
课后作业
查找设计方案
教学后记
可通过实例法、讲练结合组织教学,增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。
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- 电子 机器人 制作 教案