机械工艺夹具毕业设计213针轮立式摇摆减速器齿轮座加工工艺.docx
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机械工艺夹具毕业设计213针轮立式摇摆减速器齿轮座加工工艺
第一章引言
本次毕业设计主要是应用机械制造工艺的基本理论和夹具设计方法,了解机械加工工艺规程,熟悉工艺设计的全方法,程序运用,掌握数控编程,最后学会独立分析解决问题、编写(纂写)毕业设计说明书(论文)、查找参考资料的方法。
在数字化制造技术中,计算机数控技术和数控编程技术是最重要的技术之一,它直接面对加工对象和操作者,数控及其编程技术的熟悉和掌握程度也直接影响到制造系统的成效。
数控机床是一种技术密度及自动化程度很高的机电一体化加工设备,是综合运用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物。
随着数控技术的发展与普及,现代企业对于懂得数控加工技术、能进行数控加工编程的技术人才的需求量不断增加。
数控加工技术已广泛应用于模具制造业,如数控铣削、镗削、车削、线切割、电火花加工等,其中数控铣削是复杂模具零件的主要加工方法。
数控设备为精密复杂零件的加工提供了基本条件,但要达到预期的加工效果,编制高质量的数控程序是必不可少的,这是因为数控加工程序不仅包括零件的工艺过程,而且还包括刀具的形状和尺寸、切削用量、走刀路径等工艺信息。
对于简单的模具零件,通常采用手工编程的方法,对于复杂的模具零件,往往需要借助于CAM软件编制加工程序,如Pro/ENGINEER、UG、Cimatron、MasterCAM等。
无论是手工编程或计算机辅助编程,在编制加工程序时,选择合理的工艺参数,是编制高质量加工程序的前提。
摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合的、少齿差行星运动传动原理设计而成的一种新型传动机械,目前它已广泛地应用到各个行业。
我加工的减速器型号是JB2982-81部摆线针轮立式摇摆减速器,传动比是16.5,本次毕业设计中主要加工摇摆减速器的齿轮座的加工,数控车床加工齿轮座的外型,数控车床加工齿轮座的内孔,数控加工中心加工齿轮座的螺纹孔。
第二章减速器齿轮座加工工艺分析
2,1齿轮座的技术要求
图2.1 齿轮座的立体图
减速器主要有轴、轴承、齿轮、齿轮座、箱体组成,我加工的是齿轮座。
齿轮座主要是放置齿轮的以便齿轮安装在传动轴上,使齿轮传动工作。
首先读懂零件图纸,研究加工工艺,了解工件的整体结构,分析工件在本工序加工之前的情况:
例如毛坯(半成品)的类型、材料、形状、形状结构的特点、尺寸、加工余量、基准面或孔等情况。
需要数控加工的部位和具体内容:
包括待加工表面的类型、各项精度及技术要求、表面性质、各表面之间的关系等。
齿轮座是一个回转零件,它的毛坯材料是铸铁HT200,齿轮座是承受较大载荷的和要求的重要铸件,所以对其耐磨性及表面硬度较高,在毛坯加工前安排热处理,提高综合力学性能,与轴配合其尺寸公差等级为IT7级,它的形状精度{圆度、圆柱度}应限制在直径公差范围之内,装配定位时的端面圆跳动和垂直度要求分别为:
径向圆跳动和端面圆跳动公差通常为0.02mm,,齿轮座与轴配合的粗糙度为0.8um,非配合的次要表面为3.2um,要保证轴能转动自如。
2.2加工工艺分析:
齿轮座是一种套类零件,加工的关键主要是围绕着如何保证内孔与外圆表面的同轴度,端面与其轴线的垂直度,相应的尺寸精度,形状精度和套筒零件的厚度薄易变形的工艺特点。
被加工零件的数控加工加工工艺问题涉及面很广,结合编程的可能性和方便性提出一些分析和审查的主要内容。
(1)尺寸标注应符合数控加工的特点
在数控编程中,所有点、线、面的尺寸和位置都是以编程原点为基准的。
因此零件图上最好直接给出坐标尺寸,或尽量以同一基准引注尺寸。
(2)几何要素的条件应完整、准确
在程序编制中,编程人员必须充分掌握构成零件轮廓的几何要素参数及各几何要素间的关系。
因为在自动编程时要对零件轮廓的所有几何元素进行定义,手工编程时要计算出每个节点的坐标,无论哪一点不明确或不确定,编程都无法进行。
但由于零件设计人员在设计过程中考虑不周或被忽略,常常出现参数不全或不清楚,如圆弧与直线、圆弧与圆弧是相切还是相交或相离。
所以在审查与分析图纸时,一定要仔细,发现问题及时与设计人员联系。
(3)定位基准可靠
在数控加工中,加工工序往往较集中,以同一基准定位十分重要。
因此往往需要设置一些辅助基准,或在毛坯上增加一些工艺凸台。
为增加定位的稳定性,可在底面增加一工艺凸台,在完成定位加工后再除去。
2.3机床选择
在考虑选择加工内容时,应结合本企业设备的实际,立足于解决难题、攻克关键问题和提高生产率,充分发挥数控加工的优势:
在选择时,一般可按照下列顺序考虑:
(1)通用机床无法加工的内容应作为优先选择内容;
(2)通用机床难加工,质量也难以保证的内容应作为重点选择对象;
(3)通用机床加工效率低,工人手工操作强度大,在数控机床时尚存在富裕加工能力时选择。
我所加工的齿轮座原是用普通车床和冲床加工,很难保证质量,加工生产率不高,工人劳动强度大,所以我在加工齿轮座用数控车床SINMERIK-802C加工外型和轴内孔,其底座螺纹孔因车床加工困难,所以用SINMERIK-810D加工中心来加工。
2.4刀具选择
(1)夹具的选择:
单件小批量生产应尽量选用通用夹具和机床自带的卡盘、台虎钳和转台。
大批量生产时,应采用高生产率的专用机床夹具,在推行计算机辅助制造,成组技术等新工艺或为提高生产效率时,应采用成组夹具、组合夹具。
夹具的精度应与零件的加工精度相适应。
(2)刀具的选择:
一般选用标准刀具,刀具选择时主要考虑加工方法、加工表面的尺寸、工件材料、加工精度、表面粗糙度、生产率和经济力等因素。
在组合机床上加工时,由于机床按工序集中原则组织生产,考虑到加工质量和生产率的要求,可采用专用的复合刀具,这样可提高加工精度,生产率和经济效益。
自动线和数控机床所使用的刀具应着重考虑其寿命期内的可靠性,加工中心机床所使用的刀具还应注意选择与其配套的刀夹和刀套。
在模具铣削加工中,常用的刀具有平端立铣刀、圆角立铣刀、球头刀和锥度铣刀等;在数控车床加工中,常用的刀具有90度外圆车刀,45度外圆车刀,螺纹刀,切断刀和镗孔刀。
我拿到图纸后,根据工件材料,机床性能,刀具材料,选择所需的刀具。
下面我简单介绍部分刀具:
(1)外圆车刀:
主要用于加工回转体零件外形,
(2)切断刀:
主要用于切断工件和切槽
(3)孔加工刀具:
主要有普通麻花钻,可转位浅孔钻,喷吸钻,扩孔刀及绞刀,应根据零件材料,加工尺寸及精度等要求合理选用。
(4)镗孔刀具:
套类,壳体类和箱体类上的直径大于φ80mm的孔,一般要用镗刀加工,其加工精度可达IT6-IT7级,按镗孔切削数量不同,分为单刃镗刀和合双刃镗刀。
综上所述我在加工齿轮座时用到的刀具为:
45度端面刀、切断车刀、镗孔车刀;φ2中心钻、φ8麻花钻、φ8.3扩孔钻、φ8.5的机用丝锥。
2.5零件装夹定位方式:
工件夹紧时必须依据一定的基准,如设计基准,工艺基准(定位基准、测量基准、装配基准、工序基准)。
工件的定位基准选择不仅影响加工表面的位置精度,而且对于零件各表面的加工顺序也有很大的影响。
在起始工序中,只能选择未经加工的毛坯表面做定位基准,这种基准称为粗基准,选择粗基准时,应重点考虑两个问题:
一是保证主要加工面有足够而均匀的余量和各待加工表面有足够的余量;二是保证加工面与不加工面之间的相互位置精度。
具体选择选择原则是:
1)为了保证加工面与不加工面之间的位置要求,应选择不加工面。
2)合理分配各加工面的余量。
3)为了保证各加工面都有足够的加工余量,应选择毛坯余量最小的面。
4)为了保证重要加工面的余量均匀,应选择重要加工面。
5)粗基准避免重复使用,在同一尺寸方向上用一次。
6)选做粗基准的表面应平整光滑,要避开铸造飞边和铸造浇帽口、分型面、飞翅等缺陷。
在最终工序和中间工序,应采用已加工表面定位,称为精基准。
选择精基准时重点是如何减小工件的定位误差、保证工件的加工精度、同时也要考虑装夹工件的方便,夹具结构简单。
精基准的原则有:
1)基准重合原则
2)基准统一原则
3)自为基准原则
4)互为基准原则
工件在机床上的定位方法有:
直接找正法、划线找正法、夹具安装法。
其中在夹具上定位是一种常用的方法,常用的机床夹具有通用夹具和专用夹具,如车床的三爪自定心卡盘和铣床的平口台虎钳。
图2.2加工装夹图
我在加工齿轮座的外圆是采用数控车床加工的齿轮座为回转轴类零件,所以其外型和轴内孔的加工用三爪自定心卡盘夹紧。
在车床加工时以不加工表面和毛坯余量小的一端作为基准面,采用三爪卡盘装夹,为了保证加工精度,限制被加工工件的五个自由度,Z方向自由度不需要保证。
加工齿轮座的内孔时同样也是在数控车床上,用三爪卡盘定位,而底座螺纹孔及键槽是在数控加工中心上完成,在数控加工中心上也是用三爪卡盘,将三爪卡盘放在台虎钳上定位。
2.6加工切削参数的设定
切削参数的选择对加工质量、加工效率以及刀具耐用度有着直接的影响。
与切削相关的参数主要有主轴转速(Spindlespeed)n=1000Vc/πd,、进给速率F=nzf(Cutfeed)、刀具切入时的进给速率(Leadinfeedrate)、步距宽度(Step-over)和切削深度(Stepdepth)等。
当加工精度和表面粗糙度要求较高时,应选择较低的进给量;刀具切入进给速度应小于切削进给速度。
在加工轴内孔的时候进给速度要小,以保证表面粗糙度。
1.切削深度t切削深度也称被吃刀量,选用尽可能大的吃刀量,可以提高加工效率。
为保证加工精度和表面粗糙度,应留0.2~0.5mm的精加工余量。
在精加工时,吃刀量的选择与表面粗糙度有关,粗糙度小,吃刀量应该小一些。
2.进给速度选择直接影响着模具零件的加工精度和表面粗糙度,进给量的选取取决于工件材料的力学性能、刀具材料和铣刀结构。
加工齿轮座的内孔时,加工精度和表面粗糙度要求较高,应选择较低的进给量;刀具切入进给速度应小于切削进给速度。
加工齿轮座的外圆时,加工精度和表面粗糙度的要求不高,所刀具进给量要大一些。
粗车时进给量取0.8mm/r,精车时进给量取0.3mm/r,切断时进给量取0.2mm/r,
数控加工中心粗加工时进给量为0.3mm/r,精加工时进给量为0.15mm/r(硬质合金钢参数)
3.主轴转速n/minS=1000v/πd主轴转速一般根据切削速度来定。
4.进给速度VfF=Sf应根据零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具和工件材料来定。
具体加工参数如下:
(1)90度外圆车刀,粗、精加工齿轮外圆,刀具材料为硬质合金钢(高速切削,切削量大),转速为800r/min,进给率为240r/min,切削量粗加工3,精加工0.6-0.8mm(使用切削液)。
(2)45度外圆车刀,车端面,转速为800r/min,进给率为240r/min。
(3)镗刀,粗、精加工齿轮内孔,转速为600r/min,进给率为30r/min,切削量粗加工2,精加工0.3-0.5mm(使用切削液)。
(4)切断刀,切断零件,转速为600r/min,进给率为40r/min,切削量粗加工2,精加工0.6-0.8mm(使用切削液)。
(5)φ2中心钻,刀具材料为硬质合金钢,转速为1200r/min,进给率为40r/min,定位。
(6)φ8麻花钻,刀具材料为硬质合金钢,转速为700r/min,进给率为40r/min,钻孔。
(7)φ8.3扩孔钻,刀具材料为硬质合金钢,转速为700r/min,进给率为40r/min。
(8)φ8.5的机用丝锥,刀具材料为硬质合金钢,转速为700r/min,进给率为40r/min。
2.7加工顺序
零件一般不可能在一个工序中加工完成,需要分几个阶段来进行加工。
在加工方法确定以后,开始安排加工顺序,即确定哪些结构先加工,哪些结构后加工,以及热处理工序和辅助工序等。
零件加工顺序的合理安排,能够提高加工质量和生产率,降低成本,获得较好的经济利益。
所以我们需要加工阶段的划分:
1)粗加工阶段2)半精加工阶段3)精加工阶段4)光整加工阶段
同时在安排加工顺序时应遵循以下原则:
1)基面先行2)先粗后精3)先主后次4)先面后孔5)就近不就远。
齿轮座的加工顺序为:
先φ110的外圆,φ75的外圆,φ65的外圆,φ38的内孔,加工φ62的内孔,最后加工4-φ8.5的螺纹孔。
在加工外圆时,其表面粗糙度为3.2um,可分为粗加工和半精加工两部分完成,粗加工后留0.5-1mm的余量,在半精加工时完成。
在加工轴内孔时,工件表面粗糙度为0.8um,要分为粗加工——半精加工——精加工——磨床加工。
半精加工时被吃刀量取1.5-2mm,精加工时被吃刀量取0.3-0.5mm,最后在磨床上进行加工。
在加工螺纹孔时,中心钻——麻花钻——扩孔——攻丝
在钻螺纹孔的时候,要先用中心钻或球头刀打中心孔,用以引正钻头,先用较小的钻头钻孔至所需深度Z,在用较大的钻头进行钻孔,最后用所需的钻头进行加工,以保证孔的精度。
我所加工的螺纹导程为1.5,所以底径加工尺寸为φ7mm。
第三章数控加工
3.1数控编程
确定零件的加工方法(如采用的工夹具、装夹定位方法等),加工路线(如进给路线、对刀点,换刀点等)及工艺参数(如进给速度、主轴转速、切削速度及切削深度等)。
其次应进行数值计算,绝大部分数控系统都带有刀补功能,只需计算轮廓相邻几何元素的交点或切点的坐标值,得出各集合元素的起点终点和圆弧的圆心坐标值即可。
最后,根据计算出的刀具轨迹坐标值和已确定的加工参数及辅助动作,结合数控系统规定使用的坐标指令代码和程序段式化,逐段编写零件加工程序单,并输入CNC装置的存储器中。
1)编程可分为手工编程和自动编程两大类:
手工编程基本有人工来完成数控机床程序编制的各个阶段工作,在点位或直线切削控制中,以及在轮廓控制中工件形状不十分复杂时都可以采用手工编程。
自动编程是采用计算机自动编制加工程序,主要用于加工形状复杂,以及三坐标的立体形状等这些运动轨迹极其繁琐的零件。
数控加工外圆时采用了循环切削指令LCYC95:
参数含义及数值范围
R105加工方式数值1-12
R106精加工余量,无符号
R108粗加工进刀深度
R109粗加工进刀切入角
R110粗加工时的退刀量
R111粗切进给速度
R112精切进给速度
G331、G332指令用于刚性攻丝,所谓刚性攻丝就是加工中心的主轴带位置检测装置,在攻丝时,主轴能根据螺纹导程和主轴转速自动确定Z轴的进给速度。
攻丝程序段格式:
G331X-Y-Z-I-J-K-S-
退回程序段格式:
G332X-Y–Z-I-J-K-
程序段中G331指令表示攻丝,G332表示退回,模态有效,X、Y、Z分别表示在相关轴上的攻丝深度,I、J、K分别表示X、Y、Z轴方向的导程,导程范围值为±0.001-2000,正导程时主轴正转(M3),负导程时主轴反转(M4),不需在程序中另外应用M3或M4指令。
在程序段中,X与I、Y与J、Z与K有一一对应关系,应用最多的是Z与K。
在攻丝前,螺纹孔必须加工到尺寸,主轴必须用SPOS进行定位,在攻丝时,在程序段中必须指定主轴转速S,在退回时,应保证导程K与攻丝时的导程一致。
3.2数控加工坐标设定
3.2.1数控车床工件坐标设定
我在加工齿轮座的外型以及轴内孔时,选择工件的右端面为工件坐标系的原点,在加工外圆的时候以φ65的端面为工件原点,用零点偏置G54指令给出工件零点在机床坐标系的位置。
数控车床机床坐标系的原点位于卡盘端面和主轴中心线的交点,若以机床坐标系为编程坐标系,则会给编程带来许多不便,所以在零件图样给出来以后,应找出图样上的设计基准点,并以此点为基准设定工件坐标系,以达到编程简化的目的。
通常工件坐标系的原点选择在工件的右端面,工件坐标系的Z轴与主轴中心线重合。
3.2.2加工中心的工件坐标设定
齿轮座的螺纹孔加工的坐标定为工件的圆心。
首先装上夹紧工件,在主轴上装上刀具,使主轴转动,选择手动方式,用手摇脉冲器分别左右移动X轴、前后移动Y轴,听到有轻微的金属切削声,并看到有微量的切削时,记下数据X1、X2、Y1、Y2,其次再用手摇脉冲器使刀往下慢慢靠近工件,再次:
听到有轻微的金属切削声,并看到有微量的切削时,记下数据Z1,然后计算出工件原点在机床坐标系中的坐标:
X=(X1+X2)÷2
Y=(Y1+Y2)÷2
Z=Z1
如果工件坐标系的原点与工件坯料的对称中心不重合,其工件原点在机床坐标系中的坐标:
X={(X1+X2)÷2}±a
Y={(Y1+Y2)÷2}±b
Z=Z1
进入零点偏置窗口G54界面,分别输入X、Y、Z值,此时要加工的工件坐标系已确定。
3.3走刀方式
我们通常在加工时一般采用顺铣,在模具加工中,常用的走刀方式包括单向走刀、往复走刀和环切走刀三种形式,如图3所示。
其中,图3a为单向走刀方式,在加工中切削方式保持不变,这样可以保证顺铣或逆铣的一致性,但由于增加了提刀和空走刀,切削效率较低。
粗加工中,由于切削量较大,一般选用单向走刀,以保证刀具受力均匀和切削过程的稳定性。
图3b是往复走刀方式,在加工过程中不提刀进行连续切削,加工效率较高,但逆铣和顺铣交替进行,加工质量较差。
一般在粗加工时由于切削量大不宜采用往复走刀,而在半精加工和表面质量要求不高的精加工时可选用往复走刀。
图3c是环切走刀方式,其刀具路径由一组封闭的环形曲线组成,加工过程中不提刀,采用顺铣或逆铣切削方式,是型腔加工常用的一种走刀方式。
图3.1常用走刀路线
对于位置精度要求精度较高的孔系加工,特别要注意孔的加工顺序的安排,安排不当时,就有可能将沿坐标轴的反向间隙带入,直接影响位置精度。
在该零件上加工的四个尺寸相同的孔,如果走刀方式不合理,就会引起孔与孔的位置精度。
而方向一致,可避免反向间隙的引入,提高孔的位置精度。
其齿轮孔为加工走刀方式如下:
数控车床的走刀方式如下:
图3.2数控车床加工走刀路线图
图3.3加工中心加工螺纹孔走刀路线
3.4加工工件过程示意图
选择毛坯,尺寸为φ116×120,要求加工零件外圆为φ110×75,如图所示;
图3.4车φ110×75外圆
φ110的外圆加工好之后,在加工零件外圆为φ75×55,如图所示;
图3.5车φ75×55外圆
φ75的外圆加工好之后,在加工零件外圆为φ65×35,如图所示;
图3.6车φ65×35外圆
外圆加工好之后,在加工零件内孔为φ38×70,如图所示;
图3.6加工示意图
图3.7加工φ38内孔
零件内孔为φ38×70加工好之后,在加工零件内孔为φ62×20,如图所示;
图3.8加工φ62的内孔
外圆和内孔加工好之后,加工螺纹孔:
图3.9加工螺纹
零件内孔加工完成之后,由于加工精度较高,粗糙度值较底,数控加工完成之后,需要在磨床进行加工能达到粗糙度值0.8um.根据粗糙度值的大小,我对所加工的零件的方式也不一样.粗糙度底所加工的零件要进行精加工,而粗糙度高,只要半精加工就可以.最后还要进行后处理.
3.5程序校验
如果程序人员的编程经验不足,为防止在加工过程中出现意外,通常需对加工程序进行校验,以验证加工程序的有效性。
如程序正确不需要进行本步修改,但如果出现报警,操作人员应根据诊断窗口显示的错误类型,对程序进行修改。
3.6加工
一切工作准备好之后,程序校验后,我们就可以进行加工了。
依据生产类型和要检验的精度,加工好之后对于尺寸误差要进行测量,在单件小批量生产中,广泛采用通用量具,如游标卡尺、千分尺等。
对于形位误差,在单件小批量生产中,一般采用白百分表和千分表等通用量具,大批量生产应尽量选择效率高的量具、检具和量仪,如各种量规、专用检验器具和测量仪器等。
本次加工需要的量具为游标卡尺、千分尺。
第四章 结论
通过这一个多月的毕业设计,了解数控加工工艺以及编程过程。
拿到这个课题时一开始我感觉到无从下手,为了能够搞好毕业设计,我在网上查找了与自己设计有关的资料,也到书店找一写设计有关的书籍,帮助我更好的做好毕业设计,同时也让自己学到了更多的知识
通过我不断的努力使我不再觉得陌生,逐步的了解这为我的设计工作起到了一定的推动作用,特通过老师的悉心指导和自己的认真学习,刻苦分析,查阅相关资料,最终做完了毕业设计,从理论到实践,我学到了很多课本里学不到的东西,对自己的专业知识有的进一步的了解和掌握,不断的提高自己的动手能力。
这次的毕业设计可以说是对我们以后的工作很有帮助的。
致谢
常州轻工职业技术学院的各位指导老师对本次的毕业设计的任务、要求、
说明书的格式、章节的设置都提出了许多宝贵的修改和补充意见,在此谨致谢意,感谢各位老师的帮助和教导。
并对本次毕业设计中的各位指导老师表示谢意以及本次设计中的所列参考文献的作者们表示谢意。
谢谢您们在本次设计对我的指导,让我在这一个多月的时间内学到了许多的知识,让我受益匪浅!
参考文献
(1)兰建设主编.机械制造工艺与夹具.北京:
机械工业出版社
(2).王志平主编.数控编程与操作.北京;高等教育出版社,2003
(3)钱可强主编.机械制图.北京:
高等教育出版社,2003
(4)扬黎明主编.机床夹具设计手册.北京:
国防工业出版社,1996
(5)李正峰主编.数控加工工艺;上海交通大学出版社;2004
(6)栾学刚主编;机械设计基础;高等教育出版社;2003
(7)王茂元主编;金属切削加工方法与设备;高等教育出版社;2003
(8)管立志主编;工厂机械基础;云南人民出版社;1985
(9)戴生寅主编;机械基础;科学普及出版社,1982
(10)五金实用手册:
上海科学技术出版社,上海,1989
程序
程序号:
GYH01.MPF齿轮座外型加工
程序段号KGNKGNKGN号
程序内容
备注
主程序
用三爪卡盘夹紧毛坯左端面
N10
T1D1
准备1号刀,45度端面车刀
N15
G54G23G90G94S800M3F100
确定工艺参数
N20
G0X116
N30
Z0
N40
G1X-0.5F100
45度外圆车刀车端面
N50
G0X116Z2
调用循环之前无碰撞的回轮廓起点
N60
T2D1
准备2号刀,90度外圆车刀
N70
——CNAME=“SKETCH”
轮廓子程序名
N80
R105=1R106=0.25R108=2
R109=7R110=0.5R111=100R112=50
设置其他循环参数
N90
LCYC95
调用循环
N100
G0G90X116
坐标轴分别回起始点
N110
Z2S1200Z100
调整转速,进行精加工
N120
SKETCH
调用子程序
N130
G0X100Z100
N140
G1X64Z-0.5
倒角
N150
G0X80Z-35
N160
G1X74Z-30.5
倒角
N170
G0X120Z-55
N180
G1X109Z-55.5
倒角
N190
G0X120Z-69.5
N200
G1X109Z-70
倒角
N210
G0G90X116
N220
T3D1
准备3号刀,换切断刀
N230
M3S600
N240
G0X120
N250
Z0
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