完整word版案例一项目二汽车制动系统ABS故障诊断与排除教案.docx
- 文档编号:9247021
- 上传时间:2023-02-03
- 格式:DOCX
- 页数:21
- 大小:1.04MB
完整word版案例一项目二汽车制动系统ABS故障诊断与排除教案.docx
《完整word版案例一项目二汽车制动系统ABS故障诊断与排除教案.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《完整word版案例一项目二汽车制动系统ABS故障诊断与排除教案.docx(21页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
完整word版案例一项目二汽车制动系统ABS故障诊断与排除教案
汽车底盘电控技术课程(理论)教学任务书
课程管理系(部):
机电工程教研室:
汽车检测任课教师:
邓家林
班级
授课日期
授课地点
课时
汽电1201
2.25/2.28
北404
4
汽检1203
2.27/2.28
北801
课题
案例一、汽车制动防抱死系统(ABS)故障诊断及排除
项目二:
汽车制动(ABS)系统检测维护
教学目标
1)了解汽车ABS系统维护常规检查;
2)熟悉汽车ABS系统常见故障现象;
3)掌握汽车ABS系统故障诊断方法;
4)熟悉维修手册的使用方法;
5)学会对开汽车ABS系统进行检测;
6)学会汽车ABS系统的诊断流程。
教学任务
一、组织教学
考勤
二、导入:
提问?
?
三、教学内容:
一)汽车ABS系统车型应用案例;
1.汽车ABS系统应用实例述
2.汽车ABS系统的使用
二)汽车ABS系统常见的故障现象;
1.汽车ABS系统常见故障
2.汽车ABS系统常规检查
三)汽车ABS系统故障诊断与排除;
1汽车ABS的故障自诊断
2汽车ABS系故障诊断程序
考核内容与评价标准
一、考勤;
二、提问:
抽5%;
试题?
?
注:
1、教师每次课需携带教学任务书;
2、教学任务书交教研室存档,系部检查,教务处抽查。
汽车底盘电控技术课程(实践)教学任务书
课程管理系(部):
机电工程教研室:
汽车检测任课教师:
邓家林
班级
授课日期
授课地点
课时
汽电1201
2.24
北7栋103
4
汽检1203
2.27
北7栋103
课题
实训二:
认识和拆装防抱死制动系统组成部件
教学目标
1)了解防抱死制动系统的基本组成及安装位置;
2)熟悉防抱死制动系统组成部件;
3)掌握防抱死制动系统的工作原理;
4)培养学生相互沟通能力
5)培养学生团队协作的能力
6)培养学生的思维修能力
教学任务
一、组织教学
考勤
二、导入:
提问?
?
三、教学内容:
1.参考维修手册,通过实车,ABS台架认识防抱死制动系统的基本
组成、功用及安装位置
2.了解大众,丰田,通用三大系列防抱死制动系统的基本组成;
3.拆装大众系列防抱死制动系统,掌握其结构组成和特点;
4.通过拆装,分析防抱死制动系统的工作原理;
5.汽车故障诊断仪的使用。
考核内容与评价标准
一、考勤;
二、提问:
抽5%;
提问学生对防抱死制动系统基本组成及工作原理
注:
1、教师每次课需携带教学任务书;
2、教学任务书交教研室存档,系部检查,教务处抽查。
备课纸
2013年级汽电1201/检举1203班1周星期P
课题
案例一、汽车制动ABS系统故障诊断及排除
项目二:
汽车制动(ABS)系统检测维护
课时
4节
教学目的
1)了解汽车ABS系统维护常规检查;
2)熟悉汽车ABS系统常见故障现象;
3)掌握汽车ABS系统故障诊断方法;
4)熟悉维修手册的使用方法;
5)学会对开汽车ABS系统进行检测;
6)学会汽车ABS系统的诊断流程。
重点
汽车ABS系统故障诊断方法
难点
学会汽车ABS系统的诊断流程
教学方法
1、课堂讨论
2、现场示范
3、小结讲评
课型
理实一体
作业
教后附记
课时分配
教学方法
教学内容
组织教学
3分钟
课前思考
5分钟
组织教学:
考勤
课程导入:
提问:
讲述你所知道现在车上汽车制动系统的技术?
教学内容:
项目二:
汽车ABS系统故障诊断及排除
●汽车ABS系统车型应用案例
一、汽车ABS系统应用实例
ABS型式各异,以下二个方面相同:
1.ABS工作车速必须达到一定值后,才会对制动过程中趋于抱死车轮进行制动防抱死控制调节。
2.ABS都具有自诊断功能。
一但发生影响系统正常工作的故障时,ABS自动关闭,同时ABS警告灯点亮。
常规制动仍可正常工作。
一)博世ABS
1.结构特点
制动压力调节器:
分离式且独立安装;
调压方式:
循环式(流通式);
控制方式:
两前轮独立控制,两后轮按低选原则一同控制;
电磁阀:
三位三通电磁阀。
2.制动压力调节过程
(1)制动压力增大过程
踏下制动踏板,由于电磁阀的进液阀开启,回液阀关闭,各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通,制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵,各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高-增压。
(2)制动压力保持过程
当某车轮制动中,滑移率接近于20%时,ECU输出指令,控制电磁阀线圈通过较小电流(约2A),使电磁阀的进液阀关闭(回液阀仍关闭),保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变-保压。
(3)制动压力减小过程
当某车轮制动中,滑移率大于20%时,ECU输出指令,控制电磁阀线圈通过较大电流(约5A),使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启,制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器,使制动压力减小-减压。
与此同时,ECU控制电动泵通电运转,将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。
3.电子控制系统控制过程
(1)打开点火开关,ECU进入自检ABS保护继电器线圈通电。
蓄电池电压(12V)经触点送至ECU端子1,触发自检,时间大约为3~5秒。
自检中,ECU端子27、28均未搭铁,电动泵继电器、电磁阀继电器常开触点均不闭合,电动泵及电磁阀均不工作。
(2)ABS警示灯亮,ABS警示灯亮后可能出现两种情况:
灯亮3~5秒后熄灭,说明系统正常;
灯亮3~5秒后不熄灭,说明系统有故障,ECU关闭ABS,汽车仅保持常规制动。
(3)自检正常ABS等待工作
ECU端子27搭铁,接通电磁阀继电器线圈电路。
电磁阀继电器线圈通电,铁芯产生吸力,常闭触点(30→87A)张开,ABS警示灯熄灭;常开触点(30→87)闭合,蓄电池电压作用在三个三位三通电磁阀线圈及ECU端子32。
(4)制动防抱死调节过程
制动中,各车轮滑移率均小于20%时,ECU端子2、35、18均开路,三个三位三通电磁阀线圈中均无电流通过,各制动分泵制动液压力将随制动总泵输出制动液压力的变化而变化-增压。
制动中,某一车轮滑移率接近20%,ECU对其相的电磁阀线圈通电(2A),使其制动分泵制动液压力保持不变-保压。
制动中,某一车轮滑移率大于20%,ECU对其电磁阀线圈通电(5A),使其制动分泵制动液压力减小-减压。
二、汽车ABS系统的使用
一)装备ABS的车辆容易出现的一些特殊现象
1.发动机起动后,有时发动机舱内发出类似撞击的声音;
2.某些装有ABS的汽车在发动机起动时,踏下制动踏板会弹起,而在发动机熄火时,制动踏板会下沉;
3.制动时转动转向盘,会感到转向盘有轻微的振动;
4.制动时,有时会感到制动踏板有轻微下沉或轻微振动。
是由于制动分泵的高速收放时高压的制动液被频繁挤压而产生的;
5.高速行驶急转弯时,或冰滑路面上行驶时,有时会出现制动警告灯亮起的现象;
6).在积雪路面上制动时,有时制动距离较长;
7.装有ABS的汽车在制动后期,车轮也会被抱死,在地面留下拖滑的印痕的现象,但与常规制动时的印痕有所不同;
以上各种特殊现象属于ABS的正常反映。
2)使用装备ABS的车辆的注意事项
1.要保持足够的制动距离;
2.切忌反复踩制动踏板。
应踩下制动踏板,应使施加在制动踏板上的力持续且稳定;
3.ABS的正常时,会产生液压工作噪声和制动踏板震颤。
这属于正常现象。
在紧急制动时,应直接将加速踏板踩到底,且不放松;
4.不要忘记控制转向盘;
5.在行车中应留意仪表板上的ABS警告灯情况,如发现闪烁或长亮,说明已不具ABS功能,但常规制动系统仍起作用,应尽快到修理厂检修;
6.要保持装在车轮传感器探头及齿圈的清洁;
7.应严格按规定的轮胎气压标准加气,同时要保持同轴轮胎气压的均衡,严禁使用不同规格的轮胎;
8.ABS系统对制动液的要求非常高。
要以7-8次的频率进行减压、保压、增压的循环工作。
1)沸点高,保证制动时不会产生“气阻”;
2)运动粘度要低,以保证制动时反应及时;
3)对金属橡胶无腐蚀性;
4)能长期保存,性能稳定;
5)吸湿沸点要高。
添加或更换制动液应严格按照车辆使用说明书上的要求,禁止掺杂不同型号的制动液。
(警告:
一定严格按厂家规定的型号更换制动液,用错制动液会造成制动元件过度磨损和其他情况。
)
●汽车ABS系统常见的故障现象
一、汽车ABS系统常见故障
一)故障现象:
ABS故障警告灯点亮。
故障原因:
(1)轮速传感器与ABS控制单元的线路连接不良。
(2)轮速传感器和齿圈的安装间隙过大,或者传感头和齿圈沾上油污。
(3)轮速传感器本身故障。
(4)ABSECU故障。
(5)ABS压力控制阀故障。
诊断与排除方法:
(1)ABS自诊断;
(2)人工诊断;
(3)仪器诊断。
二)汽车ABS系统检修时注意事项
1.制动系统发生故障由ABS警告灯和制动装置警告灯指示。
有时ABS警告灯和制动装置警告灯不亮,但制动效果仍不理想,则可能是系统放气不干净或在常规制动系统中存在故障。
2.制动不良时,先区分是机械故障还是ABS系统故障。
鉴别方法:
让汽车以常规制动方式工作,如制动不良故障消失,则说明故障在ABS系统,如制动不良故障依然存在,则为机械故障。
拆下ABS继电器线束插接器或ABS制动压力调节器电磁阀线束插接器,使ABS制动压力调节器电磁阀不能通电工作。
3.确定为ABS故障后,应首先对ABS的外观进行检查,检查制动油路和泵及阀有无泄露、导线的接头和插接器有无松脱,蓄电池电压是否亏电。
在检查线路故障时,也不应漏检保险器。
4.若外观检查正常,应用故障诊断仪或人工调取的方式查询故障代码,检查故障所在。
5.不要轻易拆检ECU和液压控制器件,如果怀疑其有问题,可用替换法检查。
在拆检ABS液压控制器件时,应先进行卸压,以高压油喷出伤人。
卸压方法:
关闭点火开关,反复踩制动踏板20次以上,直到感觉踩制动踏板力明显增加变得非常硬时为止。
6.开始维修前,应关闭点火开关,从蓄电池上拆下接地线。
特别注意拔ABS电气插头之前,必须关闭点火开关。
7.拆卸前必须彻底清洁连接点和支承面,清洁时不要使用像汽油、稀释剂等类似的清洁剂。
拆下的零件必须放在干净的地方,并覆盖好。
8.把ABS、ECU和液压控制单元分开后,必须把液压控制单元放在专用支架上以免在搬运中碰坏阀体。
9.制动系统打开后不要使用压缩空气,也不要移动车辆。
10.拆下的部件如果不能立刻完成修理工作,必须小心地盖好或者用塞子封闭。
已保证部件的清洁。
11.更换配件时,必须使用质量良好的配件。
配件要在安装前才从包装内取出。
12.一定要按维修手册的要求进行安装调整。
13.维修ABS制动系统完成作业后,按规定加装制动液后,要对系统进行放气。
14.在试车中,至少进行一次紧急制动。
当ABS正常工作时,会在制动踏板上感到有反弹,并可感觉到车速迅速降低而且平稳。
二、汽车ABS系统常规检查
一)常规检查
1)检查制动液面是否在规定范围内;
2)检查所有继电器、熔断丝是否完好,插接是否牢固;
3)检查电子控制装置导线插头、插座是否连接良好,有无损坏,搭铁是否良好;
4)检查下列各部件导线插头、插座和导线的连接是否良好;电动液压泵;液压单元;四个车轮转速传感器;制动液面指示灯开关;
5)检查传感器头与齿圈间隙是否符合规定,传感头有无脏污;
6)检查蓄电池电压是否在规定范围内;
7)检查驻车制动器是否完全释放;
8)检查轮胎花纹高度。
二)制动液的更换与补充
1)先将新制动液加至储液室的最高液位标记“Λ”处;
2)如果需要对制动系统中的空气进行排除,应按规定的程序进行空气除;
3)将点火开关置于点火位置,反复踩下和放松制动踏板,直到电动泵开始运转为止;
4)待电动泵停止运转后,再对储液室中的液位进行检查;
5)如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以上,先不要泄放过多的制动液,而应重复以上的3和4过程;
6)如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以下,应向储液室再次补充新的制动液,使储液室中的制动液液位达到最高标记处,但切不可将制动液加注到超过储液室的最高标记,否则,当蓄能器中的制动液排出时,制动液可能会溢出储液室。
●汽车ABS系统故障诊断与排除
一、汽车ABS系统的检测方法
1.车轮转速传感器的检查
(1)直观检查,主要检查传感器安装固定有无松动;导线及插接器有无松脱、裸露;齿圈有无损伤及脏物;转动车轮检查齿圈的摆动量(轴向摆动误差应不大于0.3mm)等;
(2)传感器间隙检查,用非磁性塞尺测量传感头与齿圈之间的间隙应符合车辆之规定值。
如桑塔纳2000Gsi前轮为1.1-1.97mm,后轮为0.42-0.8mm;
(3)传感器电阻检查,对于电磁感应式传感器可利用万用表的电阻档测量线圈阻值,一般为1kΩ左右。
如桑塔纳2000Gsi为1.0~1.3kΩ;
(4)测传感器的输出电压,当车轮转动时,传感器应有电压输出,且与车轮的转速成正比。
如桑塔纳2000Gsi以30r/min转动车轮时,用万用表测量输出电压为70-310mV;
(5)测量传感器的输出波形,正常的信号电压波形应是均匀的正弦电压波形,峰值应符合要求。
如桑塔纳2000Gsi前轮,转动车轮时,峰值为3.4-14.8mV/Hz。
2.ABSECU的检查
(1)检查ABSECU的线束插头应无松动,接触良好;管脚应无腐蚀,否则应清除干;
(2)检查ABSECU的输入电源及搭铁情况;
(3)直接用替换法进行试验。
3.制动压力调节器的检查,制动压力调节器常见的故障是电磁阀、油泵不工作、电磁阀泄漏等。
(1)检查电磁阀线圈的电阻,应符合要求;
(2)对电磁阀、油泵进行通电试验应能听到动作声;
(3)可用专门的ABS测试设备进行测试;
(4)通过汽车诊断电脑(解码器)的“执行元件测试”功能进行测试。
4.继电器的检查
ABS装用的继电器主要有控制ABS工作电源的主继电器、电磁阀继电器、油泵继电器等。
继电器的常见故障是触点接触不良、线圈断路或短路等,检查方法如下:
(1)用万用表测量线圈电阻,阻值应正常;
(2)通电检查,用万用表测量两触头间电阻值,不通电时为无穷大,通电时应为0Ω;
(3)继电器触头接触情况也可以通过测量触头的电压降进行判断,如工作时电压降超过0.5V,则说明接触不良。
二、汽车ABS系故障诊断程序
一)项目:
丰田威驰轿车ABS警告灯常亮,紧急制动时ABS不起作用,ABS系统故障诊断与检修
1.项目说明
一汽丰田威驰轿车的ABS系统的作用是紧急制动时,防止车轮抱死,提高制动效能和方向稳定性,从而提高行车安全性。
如果ABS系统失效,汽车紧急制动性时安全性下降,因此应按技术标准对ABS系统进行检测,并制订修复方法。
2.技术标准与要求
(1)每个学员独立完成此项目。
(2)技术标准。
制动管路连接螺母拧紧力矩15N•m
前轮速传感器与转向节拧紧力矩8N•m
前轮速传感器线束夹与车身拧紧力矩8N•m
ABS制动压力调节器与车身拧紧力矩19N•m
ABS制动压力调节器与卡夹拧紧力矩19N•m
前轮速传感器两端子间电阻1.4-1.8KΩ
后轮速传感器两端子间电阻小于2.2KΩ
后轮速传感器两端子分别与车身接地电阻不小于1MΩ
ABSECU的+BM和GND之间电压10-14V
3.设备器材
(1)一汽丰田威驰轿车
(2)维修常用工量具一套
(3)丰田专用解码器IT-Ⅱ
(4)汽车专用万用表
(5)丰田专用SST09023-0010010mm
(6)导线若干
4.作业准备
(1)准备威驰轿车。
(2)清洁调整工量具。
(3)准备作业单。
5.操作步骤
1)ABS系统的故障诊断
(1)故障诊断时的注意事项
ABS采用电子液压控制,因此在ABS系统正常工作情况下出现下表所列现象是正常的,并不是故障。
图1ABS系统现象意图
(2)系统自检
放下驻车制动器,将点火开关移动到ON位置,观察制动警告灯和ABS警告灯,应该点亮后3S熄灭。
如果ABS系统出现故障,则ABS警告灯常亮。
图2所示为ABS电控单元控制过程,点火开关接通后闪烁几次后熄灭,表明ABS自诊断完毕,系统正常;如果不熄灭,表明系统有故障,当ABS失灵后,EBD继续工作。
图2ABS控制过程示意图
(3)ABS系统故障诊断流程
图3ABS系统故障诊断流程意图
(4)使用IT-Ⅱ读取故障代码
图4IT-Ⅱ实物图
图5诊断插头示意图
(5)ABS系统故障代码及含义
2)ABSECU的检修
(1)ABSECU电路如图4-7所示,其中ALT和ABS保险丝位置如图4-8;ABSECU线束连接器如图6所示。
图6ABSECU电路图
图7ALT和ABS保险丝位置
图8ABSECU线束连接器示意图
3)ABS制动压力调节器的检修
(1)ABS制动压力调节器的更换
①放尽制动液;
②关闭点火开关,拆下蓄电池;
③从ABS电子控制单元上拆下34端子线束连接器,如图4-9所示。
④拆卸ABS制动压力调节器时,在制动液管下垫一块布,用以吸收拆卸时流出的制动液;
⑤从制动压力调节器阀体上拆下六根制动管路,如图4-11所示;
⑥拆卸ABS制动压力调节器固定螺栓,如图4-12所示;
⑦更换新的ABS制动压力调节器;
⑧按照拆的相反顺序安装新的ABS制动压力调节器,安装完成之后,向制动主缸储液罐中添加制动液,然后进行总泵排空气和管路排空气。
⑨使用IT-Ⅱ故障诊断仪,先清除故障码,再检查有无新的故障码出现。
⑩试车检测ABS的功能。
应至少在40km/h的初始速度下紧急制动,若感觉到制动踏板有轻微颤动,路面上基本没有轮胎拖痕和制动跑偏,说明ABS工作正常。
图9拆卸ABS制动压力调节器上的制动管
图10拆卸ABS制动压力调节器固定螺栓
(2)ABS制动压力调节器的检修
丰田的ABS制动压力调节器不能分解检查,主要利用IT-Ⅱ的主动测试功能在不分解ABS制动压力调节器的情况下,操控继电器、电磁阀和回油泵等工作,通过声音来判断它们是否正常。
①连接IT-Ⅱ,点火开关转到ON位置,打开IT-Ⅱ并进入主动测试功能;
②进行主动测试,,主动测试项目如下表:
4)前、后轮速传感器的检修
(1)车前轮速传感器的维修
①拆下前翼子板内衬,脱开转速传感器连接器。
②如图114所示,测量连接器端子1和2之间的电阻,在20℃时,正常电阻为1.4-1.8KΩ。
③检查轮速传感器与ECU之间线束的连接情况。
④检查齿圈。
⑤检查前轮速传感器的输出电压,正常电压波形如图12所示。
图11测量轮速传感器电阻值图12前轮速传感器输出波形
(2)后轮速传感器的维修
①脱开转速传感器连接器。
②如图13所示,测量连接器端子1和2之间的电阻,正常电阻不大于2.2KΩ。
③检查轮速传感器与ECU之间线束的连接情况。
④检查齿圈。
⑤检查后轮速传感器的输出电压,正常电压波形如图14所示。
二)汽车ABS系统诊断流程:
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 完整 word 案例 项目 汽车 制动 系统 ABS 故障诊断 排除 教案
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)