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集散课程设计
第1章绪论
1.1集散系统介绍
DCS,即所谓的分布式控制系统,或在有些资料中称之为集散系统,是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统,它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。
在系统功能方面,DCS和集中式控制系统的区别不大,但在系统功能的实现方法上却完全不同。
首先,DCS的骨架——系统网络,它是DCS的基础和核心。
由于网络对于DCS整个系统的实时性、可靠性和扩充性,起着决定性的作用,因此各厂家都在这方面进行了精心的设计。
对于DCS的系统网络来说,它必须满足实时性的要求,即在确定的时间限度内完成信息的传送。
这里所说的“确定”的时间限度,是指在无论何种情况下,信息传送都能在这个时间限度内完成,而这个时间限度则是根据被控制过程的实时性要求确定的。
因此,衡量系统网络性能的指标并不是网络的速率,即通常所说的每秒比特数(bps),而是系统网络的实时性,即能在多长的时间内确保所需信息的传输完成。
系统网络还必须非常可靠,无论在任何情况下,网络通信都不能中断,因此多数厂家的DCS均采用双总线、环形或双重星形的网络拓扑结构。
为了满足系统扩充性的要求,系统网络上可接入的最大节点数量应比实际使用的节点数量大若干倍。
这样,一方面可以随时增加新的节点,另一方面也可以使系统网络运行于较轻的通信负荷状态,以确保系统的实时性和可靠性。
在系统实际运行过程中,各个节点的上网和下网是随时可能发生的,特别是操作员站,这样,网络重构会经常进行,而这种操作绝对不能影响系统的正常运行,因此,系统网络应该具有很强在线网络重构功能。
其次,这是一种完全对现场I/O处理并实现直接数字控制(DOS)功能的网络节点。
一般一套DCS中要设置现场I/O控制站,用以分担整个系统的I/O和控制功能。
这样既可以避免由于一个站点失效造成整个系统的失效,提高系统可靠性,也可以使各站点分担数据采集和控制功能,有利于提高整个系统的性能。
DCS的操作员站是处理一切与运行操作有关的人机界面(HMI-Human Machine Interface或operator interface)功能的网络节点。
系统网络是DCS的工程师站,它是对DCS进行离线的配置、组态工作和在线的系统监督、控制、维护的网络节点,其主要功能是提供对DCS进行组态,配置工作的工具软件(即组态软件),并在DCS在线运行时实时地监视DCS网络上各个节点的运行情况,使系统工程师可以通过工程师站及时调整系统配置及一些系统参数的设定,使DCS随时处在最佳的工作状态之下。
与集中式控制系统不同,所有的DCS都要求有系统组态功能,可以说,没有系统组态功能的系统就不能称其为DCS。
DCS自1975年问世以来,已经经历了二十多年的发展历程。
在这二十多年中,DCS虽然在系统的体系结构上没有发生重大改变,但是经过不断的发展和完善,其功能和性能都得到了巨大的提高。
总的来说,DCS正在向着更加开放,更加标准化,更加产品化的方向发展。
作为生产过程自动化领域的计算机控制系统,传统的DCS仅仅是一个狭义的概念。
如果以为DCS只是生产过程的自动化系统,那就会引出错误的结论,因为现在的计算机控制系统的含义已被大大扩展了,它不仅包括过去DCS中所包含的各种内容,还向下深入到了现场的每台测量设备、执行机构,向上发展到了生产管理,企业经营的方方面面。
传统意义上的DCS现在仅仅是指生产过程控制这一部分的自动化,而工业自动化系统的概念,则应定位到企业全面解决方案,即total solution 的层次。
只有从这个角度上提出问题并解决问题,才能使计算机自动化真正起到其应有的作用。
进入九十年代以后,计算机技术突飞猛进,更多新的技术被应用到了DCS之中。
PLC是一种针对顺序逻辑控制发展起来的电子设备,它主要用于代替不灵活而且笨重的继电器逻辑。
现场总线技术在进入九十年代中期以后发展十分迅猛,以至于有些人已做出预测:
基于现场总线的FCS将取代DCS成为控制系统的主角。
1.2集散系统特点
分散型综合控制系统(简称集散系统),是一种新型的过程控制系统。
这个系统以多台微型计算机分散应用与过程控制,全部信息通过通信网络由上位计算机监控,实现最佳化控制;通过CRT装置,通信总线键盘,打印机等又能高度集中地操作,显示和报警。
整个装置继承了常规模拟仪表控制系统和计算机集中控制系统的优点,并且克服了单微机控制系统危险性高度集中以及常规仪表控制功能单一,人/机联系差的缺点,它的主要特点是:
1)功能齐全
集散系统可以完成从简单的单回路控制到复杂的多变量模型优化控制; 可以执行从常规的PID运算到SMITH预估, 三阶矩阵乘法等各种运算; 可以进行连续的反馈控制,也可以进行间断的顺序控制, 逻辑控制,可以实现监控,显示,打印,报警,历史数据存储等日常的全部操作要求。
2)人/机联系好,实现了集中监控和管理 操作人员通过CRT和操作键盘, 可以监控全部生产装置以及整个工厂的生产情况,按预定的控制策略组成各种不同的控制回路,并调整回路的任一常数,而且还可以对机电设备进行各种控制,从而实现了真正的集中操作和监控管理。
3)系统扩展灵活
集散系统采用模块式结构,用户可根据需要方便地扩大或缩小系统的规模, 或改变系统的控制级别。
集散系统采用组态方法构成各种控制回路,很容易对方案进行修改。
4)安全可靠性高
由于采用了多微处理机的分散控制结构,危险性分散,系统中的关键设备采用双重或多重冗余,还设有无中断自动控制系统和完善的自诊断功能,使系统的平均无故障时间MTBF达到105天, 平均修复时间MTTR为 10-2天,整个系统的利用率A达到99。
9999%。
5)安装调试简单
集散系统的各模件都安装在标准机架内,模件之间采用多芯电缆,标准化接插件连接,与过程的连接采用规格化端子板,到中控室操作站只需敷设同轴电缆进行数据传递,所以布线量大大减少,安装工作量仅为常规仪表的1/2-1/3。
系统调试采用专用的调试软件,使调试时间仅为常规仪表的1/2。
6)具有良好的性能价格比
在性能上集散系统技术先进,功能齐全,可靠性高,适用于多级递阶管理控制。
在价格方面,目前在国外80个控制回路的生产过程采用集散系统的投资已与采用常规仪表相当。
规模越大,单位回路投资将更低。
1.3新风机组控制方案
新风机组温度控制系统是由比例积分温度控制器、安装在送风管内的温度传感器和电动调节阀组成。
控制器的作用是把置于送风风道的温度传感器所检测到的送风温度传送至温控器与控制器设定的温度进行比较,并根据PI运算的结果,温控器给电动调节阀一个开/关阀的信号,从而使送风温度保持在所需要的范围。
电动调节阀与风机连锁,以保证切断风机电源时风阀亦同时关闭。
电动调节阀亦可实现与风机的联动(如图虚线框所示),当风机切断电源时关闭电动调节阀。
上图中两种连锁线路连接方式, 分别用于断电复位设备和电关设备,用户可据具体情况自行取舍。
(有防冻要求的场合可通过行程限位器将热水阀位保持在要求的开度)。
在需要制冷时,温控器置于制冷模式,当传感器测量的温度达到或低于设定温度时,温控器给电动阀一个关阀信号,电动阀的关阀接点接通阀门关闭。
如果测量温度没达到设定温度,温控器给电动阀一个开阀信号,电动阀开阀接点接通阀门打开。
在需要制热时,温控器置于制热模式,当传感器测量的温度达到或高于设定温度时,温控器给电动阀一个关阀信号,电动阀的关阀接点接通阀门关闭。
如果测量温度没达到设定温度,温控器给电动阀一个开阀信号,电动阀开阀接点接通阀门打开。
当过滤网堵塞时或当其超过规定值时,压差开关给出的开关信号。
当盘管温度过低时,低温防冻开关给出开关信号,风机停止运行,防止盘管冻裂。
1.4新风机组控制方案应用分析
新风机组控制系统由温控器来控制电动调节阀,此系统的主要作用就是给用户一个舒适的环境以及节能的目的。
避免制冷/制热机组系统不停的工作,使设备寿命更长。
风门执行器于风机联锁,用户在开机时只要打开风门执行器此时电动调节阀也打开,这样设置方便用户操作,同时也避免在风门打开时而电动调节阀没能及时打开及工作给设备造成不良后果。
压差开关其作用就是检测过滤网两边的压力,以便在过滤网堵塞或两端压力不平衡时同样给设备造成不良后果。
防冻开关就是当盘管内的温度过低时给一个开关信号使风机停止工作,防止盘管冻裂造成不必要的麻烦
第2章中央空调新风机组控制系统设计
2.1新风机组简介
新风机组是提供新鲜空气的一种空气调节设备。
功能上按使用环境的要求可以达到恒温恒湿或者单纯提供新鲜空气。
其工作原理是在室外抽取新鲜的空气经过除尘、除湿、降温等处理后通过风机送到室内,在进入室内空间时替换室内原有的空气。
用CAD画出典型系统如图所示2-1所示
2-1新风组控制原理图
2.2新风机组工作原理
新风机组温度控制系统是由比例积分温度控制器、安装在送风管内的温度传感器和电动调节阀组成。
控制器的作用是把置于送风风道的温度传感器所检测到的送风温度传送至温控器与控制器设定的温度进行比较,并根据PI运算的结果,温控器给电动调节阀一个开/关阀的信号,从而使送风温度保持在所需要的范围。
电动调节阀与风机连锁,以保证切断风机电源时风阀亦同时关闭。
电动调节阀亦可实现与风机的联动,当风机切断电源时关闭电动调节阀。
当过滤网堵塞时或当其超过规定值时,压差开关给出开关信号。
在需要制冷时,温控器置于制冷模式,当传感器测量的温度达到或低于设定温度时,温控器给电动阀一个关阀信号,电动阀的关阀接点接通阀门关闭。
如果测量温度没达到设定温度,温控器给电动阀一个开阀信号,电动阀开阀接点接通阀门打开。
在需要制热时,温控器置于制热模式,当传感器测量的温度达到或高于设定温度时,温控器给电动阀一个关阀信号,电动阀的关阀接点接通阀门关闭。
如果测量温度没达到设定温度,温控器给电动阀一个开阀信号,电动阀开阀接点接通阀门打开。
当盘管温度过低时,低温防冻开关给出开关信号,风机停止运行,防止盘管冻裂。
新风机组原理和中央空调相比不算复杂,新风机组分为单向流、双向流新风机和全热交换新风机,前两种新风机组原理更为简单,而全热交换新风机有节能温度控制系统,工作原理复杂一点,使用效果也是最好的,当然,价格也是最贵的。
2.3新风机组的控制
新风机组控制包括:
送风温度控制、送风相对湿度控制、防冻控制、CO2浓度控制以及各种联锁内容。
如果新风机组要考虑承担室内负荷(如直流式机组),则还要控制室内温度(或室内相对湿度)。
1. 送风温度控制
送风温度控制即是指定出风温度控制,其适用条件通常是该新风机组是以满足室内卫生要求而不是负担室内负荷来使用的。
因此,在整个控制时间内,其送风温度以保持恒定值为原则。
由于冬、夏季对室内要求不同,因此冬、夏季送风温度应有不同的要求。
也即是说,新风机组定送风温度控制时,全年有两个控制值——冬季控制值和夏季控制值,因此必须考虑控制器冬、夏工况的转换问题。
送风温度控制时,通常是夏季控制冷盘管水量,冬季控制热盘管水量或蒸汽盘管的蒸汽流量。
为了管理方便,温度传感器一般设于该机组所在机房内的送风管上。
2.室内温度控制
除直流式系统外,新风机组通常是与风机盘管一起使用的。
在一些工程中,由于考虑种种原因(如风机盘管的除湿能力限制等),新风机组在设计时承担了部分室内负荷,这种做法对于设计状态时,新风机组按送风温度控制是不存在问题的。
但当室外气候变化而使得室内达到热平衡时(如过渡季的某些时间),如果继续控制送风温度,必然造成房间过冷(供冷水工况时)或过热(供热水工况时),这时应采用室内温度控制。
因此,这种情况下,从全年运行而言,应采用送风温度与室内温度的联合控制方式。
2.相对湿度控制
新风机组相对湿度控制的主要一点是选择湿度传感器的设置位置或者控制参数,这与其加湿源和控制方式有关。
(1) 蒸汽加湿
对于要求比较高的场所,应根据被控湿度的要求,自动调整蒸汽加湿量。
这一方式要求蒸汽加湿器用间应采用调节式阀门(直线特性),调节器应采用PI型控制器。
由于这种方式的稳定性较好,湿度传感器可设于机房内送风管道上。
对于一般要求的高层民用建筑物而言,也可以采用位式控制方式。
这样可采用位式加湿器(配快开型阀门)和位式调节器,对于降低投资是有利的。
采用双位控制时,由于位式加湿器只有全开全关的功能,湿度传感器如果还是设在送风管上,一旦加湿器全开,传感器立即就会检测出湿度高于设定值而要求关阀(因为通常选择的加湿器的最大加湿量必然高于设计要求值);而一旦关闭,又会使传感器立即检测出湿度低于设定值而要求打开加湿器,这样必然造成加湿器阀的振荡运行,动作频繁,使用寿命缩短。
显然,这种现象是由于从加湿器至出风管的范围内湿容量过小造成的。
因此,蒸汽加湿器采用位式控制时,湿度传感器应设于典型房间(区域)或相对湿度变化较为平缓的位置,以增大湿容量,防止加湿器阀开关动作过于频繁而损坏。
(2)高压喷雾、超声波加湿及电加湿
这三种都属于位式加湿方式。
因此,其控制手段和传感器的设置情况应与采用位式方式控制蒸汽加湿的情况相类似。
即:
控制器采用位式,控制加湿器启停(或开关),湿度传感器应设于典型房间区域。
(3)循环水喷水加湿
循环水喷水加湿与高压喷雾加湿在处理过程上是有所区别的。
理论上前者属于等培加湿而后者属于无露点加湿。
如果采用位式控制器控制喷水泵起停时,则设置原则与高压喷雾情况相似。
但在一些工程中,喷水泵本身并不做控制而只是与空调机组联锁起停,为了控制加湿量,此时应在加湿器前设置预热盘管,。
(4)二氧化碳(CO2)浓度控制
通常新风机组的最大风量是按满足卫生要求而设计的(考虑承担室内负荷的直流式机组除外),这时房间人数按满员考虑。
在实际使用过程中,房间人数并非总是满员的,当人员数量不多时,可以减少新风量以节省能源,这种方法特别适合于某些采用新风加风机组盘管系统的办公建筑物中间隙使用的小型会议室等场所。
为了保证基本的室内空气品质,通常采用测量室内CO2浓度的方法来衡量,各房间均设CO2浓度控制器,控制其新风支管上的电动风阀的开度,同时,为了防止系统内静压过高,在总送风管上设置静压控制器控制风机转速。
因此,这样做不但新风冷负荷减少,而且风机能耗也将下降。
很显然,这一控制属于变风量控制(关于变风量控制详见后述)、这种控制方式目前应用并不很多,一个重要原因是CO2浓度控制器产品并不普及(仅有少数厂家生产),同时,这种控制方式的投资较大,其综合经济效益需要进行具体分析。
(5)防冻及联锁
在冬季室外设计气温低于0℃的地区,应考虑盘管的防冻问题。
除空调系统设计中本身应采用的预防措施外,从机组电气及控制方面,也应采用一定的手段。
1)限制热盘管电动阀的最小开度
在盘管选择符合一定要求的情况下,才能限制热盘管电动阀的最小开度。
尤其是对两管制系统中的冷、热两用盘管更是如此,最小开度设置后应能保证盘管内水不结冰的最小水量。
2)设置防冻温度控制
这是防止运行过程中盘管冻裂的又一措施。
通常可在热水盘管出水口(或盘管回水连箱上)设一温度传感器(控制器),测量回水温度。
当其所测值低到5℃左右时,防冻控制器动作,停止空调机组运行,同时开大热水阀。
3)联锁新风阀
为防止冷风过量的渗透引起盘管冻裂,应在停止机组运行时,联锁关闭新风阀。
当机组起动时,则打开新风阀(通常先打开风阀、后开风机、防止风阀压差过大无法开启)。
无论新风阀是开启还是关闭,前述防冻控制器始终都正常工作。
除风间外,电动水阀、加湿器和喷水泵等与风机都应进行电气联锁。
在冬季运行时,热水阀应优先于所有机组内的设备的起动而开启。
第3章基于组态王对中央空调系统的控制
3.1组态王软件的介绍
组态王软件是一种通用的工业监控软件,他融过程控制设计、现场操作以及工厂资源管理于一体,将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起,实现最优化管理。
他基于Microsoft Windows XP/NT/2000 操作系统,用户可以在企业网络的所有层次的各个位置上都可以及时获得系统的实时信息。
采用组态王软件开发工业监控工程,可以极大地增强用户生产控制能力、提高工厂的生产力和效率、提高产品的质量、减少成本及原材料的消耗。
他适用于从单一设备的生产运营管理和故障诊断,到网络结构分布式大型集中监控管理系统的开发。
组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统三部分构成。
工程管理器:
工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理,对已有工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。
工程浏览器:
工程浏览器是一个工程开发设计工具,用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态工具。
运行系统:
工程运行界面,从采集设备中获得通信数据,并依据工程浏览器的动画设计显示动态画面,实现人与控制设备的交互操作。
3.1.1组态王的特点
组态王软件作为一个开放型的通用工业监控软件,支持与国内外常见的 PLC、智能模 块、智能仪表、变频器、数据采集板卡等(如:
西门子 PLC、莫迪康 PLC、欧姆龙 PLC、 三菱 PLC、研华模块等等)通过常规通信接口(如串口方式、USB 接口方式、以太网、总线、GPRS等)进行数据通信。
组态王软件与 IO设备进行通信一般是通过调用*.dll 动态库来实现的,不同的设备、协议对应不同的动态库。
工程开发人员无须关心复杂的动态库代码及设备通信协议,只须使用组态王提供的设备定义向导, 即可定义工程中使用的 I/O设备, 并通过变量的定义实现与 I/O设备的关联,对用户来说既简单又方便。
主要功能特性:
1)可视化操作界面,真彩显示图形、支持渐进色、丰富的图库、动画连接。
2)无与伦比的动力和灵活性,拥有全面的脚本与图形动画功能。
3)可以对画面中的一部分进行保存,以便以后进行分析或打印。
4)变量导入导出功能,变量可以导出到Excel表格中,方便的对变量名称等属性进行修改,然后再导入新工程中,实现了变量的二次利用,节省了开发时间。
5)强大的分布式报警、事件处理,支持实时、历史数据的分布式保存。
6)强大的脚本语言处理,能够帮助你实现复杂的逻辑操作和与决策处理。
3.1.2组态王的功能
组态软件具有监控和数据采集系统,好处之一就是能大大缩短开发时间,并能保证系统的质量。
能快速便捷地进行图形维护和数据采集。
组态王提供了丰富的快速应用设计的工具。
1)快速便捷的应用设计;
2)丰富的可扩充的图形库;
3)对多媒体的支持;
4)灵活简便的变量定义和管理;
5)强大的控制语言;
6)采集和显示历史数据;
7)全新的灵活多样、操作简单的内嵌式报表;
8)配方管理;
9)温控曲线控件
3.2组态王操作
3.2.1组态王项目建立与变量设置
双击桌面的组态王,出现“组态王工程管理器”新建工程项目如图3-1
3-1组态王工程管理器
将其命名为新风机组。
双击“新风机组”如果没有安装加密狗,则出现提示信息“您将进入演示方式,程序将在两个小时后关闭”。
两个小时后关闭不会影响再次进入及其他问题。
点击“确认”按钮后打开组态王工程浏览器如图3-2
3-2工程浏览器
接下来是设备连接是组态王通过计算机硬件与外设的数据进行连接。
计算机的硬件有串口、并口、数据采集板卡等硬件;外设有PLC、单片机、条码扫描器、智能仪表等。
根据PLC与计算机的连接口。
如是COM1点击工程浏览器中的“COM1”如图3-3所示
图3-3组态王与PLC的连接
数据库是“组态王”软件的核心部分,数据变量的集合成为“数据词典”点击工程浏览器中的“数据词典”双击工作区最下面的“新建…”图标,弹出如图3-4定义变量对话框。
设置变量名为“手动、自动”变量类型为内存离散。
3-4设置变量
以此为类分别设置出如图3-5所示的各个变量
3-5数据词典
3.2.2画面的建立与按钮的制作
单击工程浏览器左侧的“画面”图标,双击右边窗口中的“新建…”图标,就会弹出“新画面”对话框,输入新画面的名称,输入完名称后一经确认后就不能修改。
可以修改画面的位置和大小。
点击“确认”按钮,进入组态王的开发系统。
如图3-6所示的开发系统画面。
图3-6系统开发画面
打开“工具”下拉菜单,点击“按钮”此时鼠标变成“+”在画面上画出按钮的大小。
添加完成后,鼠标移到按钮上点击鼠标的右键弹出快捷菜单选择“字符串替换”,弹出对话框后写入“启动”如图3-7所示,点击“确认”按钮,关闭对话框。
图3-8为按钮的动画连接。
图3-7启动按钮制作
下图为建立好的新风机组控制图3-8。
图3-8新风机组控制图
最后点击文件选择全部存,再切换到View进行仿真调试。
第四章PLC编程与AD/DA转换
4.1PLC的介绍
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
4.2PLC控制功能的选择
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
1、运算功能
简单可编程逻辑控制器的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通可编程逻辑控制器的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型可编程逻辑控制器中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。
随着开放系统的出现,目前在可编程逻辑控制器中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或上位机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。
2、控制功能
控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。
可编程逻辑控制器主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,提高可编程逻辑控制器的处理速度和节省存储器容量。
例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。
3、通信功能
大中型可编程逻辑控制器系统应支持多种现场总线和标准通信协议(如TCP/IP),需要时应能与工厂管理网(TCP/IP)相连接。
通信协议应符合ISO/IEEE通信标准,应是开放的通信网络。
可编程逻辑控制器系统的通信接口应包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等;大中型可编程逻辑控制器通信总线(含接口设备和电缆)应1:
1冗余配置,通信总线应符合国际标准,通信距离应满足装置实际要求。
为减轻CPU通信任务,根据网络组成的实际需要,应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线)通信处理器。
4、编程功能 离线编程方式:
可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU,编程器在编程模式时,CPU只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。
完成编程后,编程器切换到运行模式,CPU对现场设备进行控制,不能进行编程。
离线编程方式可降低系统成本,但使用和调试不方便。
在线编程方式:
CPU和编程器有各自的CPU,主机CPU负责现场控制,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就根据新收到的程序运行。
这种方式成本较高,但系统调试和操作方便,在大中型可编程逻辑控制器中常采用。
五种标准化编程语言:
顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。
选用的编程语言应遵守其标准(IEC6113123)
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