485通信.docx
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485通信
主机的关键部分:
/*******************************************************************************
485多机通讯
--------------------------------------------------------------------------------
通讯规则:
1:
时钟7.3728MHz/波特率9600/9个数据位/奇校验/1个停止位/硬件多机通讯功能/
2:
通讯连接采用硬件MAX485,双向单工
3:
每个上行/下行的数据包的字节个数都是一样的(通讯数据量)
4:
每个上行/下行的数据包都采用CRC8校验
5:
数据接收采用中断+查询的方式
6:
总是由主机向从机发送一个数据包,从机收到数据包后向主机回复一个数据包
7:
不管是主机还是从机,如果收到的数据包有任何错误,都将丢弃该数据包,等效于没有接收
8:
从机之间不能相互通讯,必须通过主机才能交换数据
9:
无效地址是0,主机地址是1,从机地址是2.3.4......广播地址是255
********************************************************************************/
#include
#include
#include"delay.h"
#include"1602.h"
#include"usart.h"
#include"crc8.h"//CRC校验函数就在这个文件里面
#include"key.h"
#defineamount10//设定通讯数据量(包括1个地址帧,n个数据帧,1个校验帧)
unsignedcharsend[amount];//发件箱
unsignedcharinbox[amount];//收件箱
unsignedcharn=0;//记忆中断次数
unsignedcharflag_me=0;//个人数据标志
unsignedcharflag_all=0;//广播数据标志
//-------------------主机接收子程序--------------------------------
#pragmainterrupt_handlerRXC_Int:
12
voidRXC_Int(void)//接收中断
{
unsignedcharERROR=0;
if(UCSRA&0x08||UCSRA&0x10)ERROR=1;//奇偶效验错误(avr自动完成)或者帧错误就记录下来
inbox[n]=UDR;
n++;//记忆中断次数
if(ERROR)inbox[0]=0;//如果通讯有错,收件箱的地址帧就标记成无效地址0
}
voidint_485(void)//接收程序,在中断中调用或者扫描调用
{
//if(n<3)如果接收到的数据还不到3个,那么就是通讯线路故障
//如果收件箱已经收到amount个数据,并且crc8校验成功就...
if(n==amount&&inbox[amount-1]==crc8(inbox,amount-1))
{
if(inbox[0]==1)flag_me=1;//主机地址
//接收完数据后会置标志位,在读取数据后要把标志位置零
if(inbox[0]==255)flag_me=1;//广播地址,接收后不要回复
//接收完数据后会置标志位,在读取数据后要把标志位置零
}
}
voidout_485(unsignedcharaddress,unsignedchar*ptr)
{unsignedchari;
n=0;//中断次数清0
inbox[0]=0;//收件箱地址清0
//请更新准备发送的数据
//send[1]=?
//......
//send[n]=?
send[0]=address;//改变这个地址就可以实现与某个从机对话
for(i=1;i send[amount-1]=crc8(send,amount-1);//计算发件箱的crc8校验码 usart_out(send,amount);//将发件箱的数据send[]发送出去; //等待,从机接收到数据后会回复数据的,如果是10个字节数据量,不能少于13ms! ! ! //这个时间由人工计算,要考虑从机由于各种中断延长回复时间的可能 delay_nms(15); } voidmain(void) {unsignedcharkey[8],i,address,j; usart_init();//串口初始化 UCSRA=0x00;//主机关闭地址筛选功能(多机通讯功能) LCD_init();//液晶初始化 SEI();//打开全局中断,需要macros.h支持 LCD_write_string(0,0,"out: "); LCD_write_string(0,1,"int: "); while (1) { //-------------以下为测试语句------------------------------------ if(flag_me) { LCD_write_string(7,1,inbox); flag_me=0; } i=get_key(); switch(i) { case'+': {address=2;LCD_write_string(4,0,"2>>");} break; case'-': {address=3;LCD_write_string(4,0,"3>>");} break; case'=': out_485(address,key); break; case'C': {j=0;LCD_write_string(7,0,"");} break; default: if(j<8&&i<='9'&&i>='0'){key[j++]=i;LCD_write_char(j+6,0,i);} } LCD_write_string(4,1,inbox); LCD_write_string(12,1,"");//数组没有结束符,所以要修正液晶后面多余的乱码 //------------------------------------------------------------ } } 从机部分: #include #include #include"1602.h" #include"delay.h" #include"usart.h" #include"crc8.h"//CRC校验函数就在这个文件里面 #defineamount10//设定通讯数据量(包括1个地址帧,n个数据帧,1个校验帧) #defineaddress2//请在这里设定本机地址 unsignedcharsend[amount];//发件箱 unsignedcharinbox[amount];//收件箱 unsignedcharn=0;//记忆中断次数 unsignedcharflag_me=0;//个人数据标志 unsignedcharflag_all=0;//广播数据标志 //-------------------从机接收子程序-------------------------------- #pragmainterrupt_handlerRXC_Int: 12 voidRXC_Int(void)//接收中断 { unsignedcharERROR=0; if(UCSRA&0x04||UCSRA&0x10)ERROR=1;//记录奇偶效验错误或者帧错误 inbox[n]=UDR;//把接收到的数据保存到收件箱 n++; //记忆接收的次数 if(ERROR)//如果通讯有错.... { //n=0;//接收计数清0 inbox[0]=0;//把地址改为无效地址0 UCSRA|=0x01;//重新打开接收器的地址帧筛选功能 } //如果地址匹配本机或者是广播地址就关闭地址筛选(多机通讯)功能(关闭是为了保证后面的数据全部接收到) if(inbox[0]==address||inbox[0]==0xff){UCSRA&=~0x01;} if(n==amount)//接收到amount个数据以后... { n=0;//接收计数清0 UCSRA|=0x01;//重新打开接收器的地址帧筛选功能 if(inbox[amount-1]==crc8(inbox,amount-1))//如果crc8校验正确就... { if(inbox[0]==address)flag_me=1;//本机地址 //接收完数据后会置标志位,在读取数据后要把标志位置零 if(inbox[0]==255)flag_me=1;//广播地址,接收后不要回复 //接收完数据后会置标志位,在读取数据后要把标志位置零 } } } voidout_485(unsignedchar*ptr) {unsignedchari; send[0]=1;//发件箱地址指向主机 for(i=1;i send[amount-1]=crc8(send,amount-1);//计算发件箱的crc8校验码 usart_out(send,amount);//将发件箱的数据send[]发送出去 } //------------------------主函数--------------------------------- voidmain(void) { usart_init(); SEI(); LCD_init(); LCD_write_string(0,0,"out: "); LCD_write_string(0,1,"int: "); while (1) { while(flag_me) {LCD_write_string(4,1,inbox); n=0;//中断次数清0 inbox[0]=0;//收件箱地址清0 flag_me=0; out_485("2,ok! ! ! ! "); LCD_write_string(4,0,send); LCD_write_string(13,0,""); LCD_write_string(13,1,""); } }; }//end 这是我用ATmega162做的协议转换的程序,带通讯协议,RS485就是在RS232的程序基础上加上发送和接收的控制即可, 用CVAVR软件编的,如果有不明白之处,请发信息 voidReturnXMTA808(unsignedcharpvAddr); voidputchar1(charc); #defineRXB81 #defineTXB80 #defineUPE2 #defineOVR3 #defineFE4 #defineUDRE5 #defineRXC7 #defineFRAMING_ERROR(1< #definePARITY_ERROR(1< #defineDATA_OVERRUN(1< #defineDATA_REGISTER_EMPTY(1< #defineRX_COMPLETE(1< unsignedinttempdat=0; charttup=0; charttdown=0; chartemp=0; charSlaveAddr=0; //USART0Receiverbuffer #defineRX_BUFFER_SIZE08 charrx_buffer0[RX_BUFFER_SIZE0]; unsignedcharrx_wr_index0,rx_counter0;//rx_rd_index0, //ThisflagissetonUSART0Receiverbufferoverflow bitrx_buffer_overflow0; //bitslaveokflag; //USART0Receiverinterruptserviceroutine //gatherXMTA808 interrupt[USART0_RXC]voidusart0_rx_isr(void) { charstatus,data; status=UCSR0A; data=UDR0; if((status&(FRAMING_ERROR|PARITY_ERROR|DATA_OVERRUN))==0) { rx_buffer0[rx_wr_index0]=data; if(++rx_wr_index0==RX_BUFFER_SIZE0)rx_wr_index0=0; if(++rx_counter0==RX_BUFFER_SIZE0) { if(rx_buffer0[2]==0x55) { rx_wr_index0=0; rx_counter0=0; rx_buffer_overflow0=1; //returncurrenttemperature tempdat=(unsignedint)((unsignedint)(rx_buffer0[1]*0x100)+(rx_buffer0[0])); ttup=(char)((tempdat&0x03ff)/100)&0x0f; temp=(char)(tempdat%100); ttdown=bin2bcd(temp); EnRS485M; putchar1(0x3a); putchar1(SlaveAddr); putchar1(0x03); putchar1(0x00); putchar1(ttup); putchar1(ttdown); putchar1(0x0D); putchar1(0x0A); putchar1(0x0D); putchar1(0x0A); DiRS485M; } else {//worry&re rx_counter0=0;rx_wr_index0=0; ReturnXMTA808(SlaveAddr); } } } } //WriteacharactertotheUSART0Transmitter voidputchar(charc) { while((UCSR0A&DATA_REGISTER_EMPTY)==0); UDR0=c; } //USART1Receiverbuffer #defineRX_BUFFER_SIZE18 charrx_buffer1[RX_BUFFER_SIZE1]; //ThisflagissetonUSART1Receiverbufferoverflow bitRevReadyflag; bitRevDatflag; bitEndCRflag; bitEndLFflag; charLongcode=0; //USART1Receiverinterruptserviceroutine interrupt[USART1_RXC]voidusart1_rx_isr(void) { charstatus,SBUF; status=UCSR1A; SBUF=UDR1; rx_counter0=0;rx_wr_index0=0; if((status&(FRAMING_ERROR|PARITY_ERROR|DATA_OVERRUN))==0) { if((SBUF==0x3a)&(RevReadyflag==0)) { RevReadyflag=1; RevDatflag=0; EndCRflag=0; EndLFflag=0; } elseif((SBUF==0x11|SBUF==0x12)&(RevReadyflag==1)&(RevDatflag==0)) { RevDatflag=1; Longcode=0x00; SlaveAddr=SBUF; } else {RevReadyflag=0;}; //------------------- if((RevDatflag==1)&(SBUF! =0x0d)&(SBUF! =0x0a)) { rx_buffer1[Longcode]=SBUF; Longcode++; } elseif((SBUF==0x0d)&(RevDatflag==1)){EndCRflag=1;} elseif((SBUF==0x0a)&(EndCRflag==1)&(RevDatflag==1)) { EndLFflag=1; RevReadyflag=0; RevDatflag=0; Longcode=0; switch(rx_buffer1[1]) { case0x03: ReturnXMTA808(SlaveAddr);break; case0x08: EnRS485M; putchar1(0x3a);//loopback putchar1(SlaveAddr); putchar1(0x08); putchar1(0x0D); putchar1(0x0A); putchar1(0x0D); putchar1(0x0A); DiRS485M; break; default: break; } } } } voidputchar1(charc) { while((UCSR1A&DATA_REGISTER_EMPTY)==0); UDR1=c; } void ReturnXMTA808(charpvAddr) { EnRS485S; putchar(pvAddr+0x80); putchar(pvAddr+0x80); putchar(0x52); putchar(0x00); putchar(0x00); putchar(0x00); putchar(0x52+pvAddr); putchar(0x00); rx_counter0=0;rx_wr_index0=0; DiRS485S; }
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- 关 键 词:
- 485 通信