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罗托克检修资料
罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程
罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程
第一节 概述
使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序,即使在危险区域,也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
lQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
RotorkIQ系列执行器一全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断,并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据,可提醒用户根据需要对阀门进行维护。
运行于PC机的lQInsight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器,可对执行器的所有功能进行组态
和记录。
执行器是否带有设定器,可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
第二节 检修项目及其质量标准
1 IQ执行机构
1.1 IQ执行器的操作检查
如图1、图2、图3所示。
图1手动操作图 图2现场控制图 图3执行器的显示
1.1.1手工操作
压下手动/自动手柄,使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器,此时松开手柄,手柄将自动弹回初始位置,手轮将保持啮合状态,直到执行器被电动操作,手轮将自动脱离,回到电机驱动状态。
如果需要,可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
1.1.2电动操作
检查电源电压,应与执行器铭牌上的标识相符,然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查,则不要进行电气操作,至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作:
红色选择器可选择现场或远程两种操作,每种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。
当选择器锁定在就地或远程位置时,停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态,以防止现场或远程的电动操作。
顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置,相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置;逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置,远程控制只能用于开和关,此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
1.2显示-就地指示
显示器的组成:
1.红色一阀位指示灯,2.黄色一阀位指示灯,3.绿色一阀位指示灯,4.液晶显示屏(LCD),5.红外线传感器,6.红外线信号确认指示灯(红色)
液晶显示屏有两种阀位指示方式:
1.阀位一动力电源接通,2.阀位一动力电源断开。
动力电源接通后,执行器液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮,显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号。
按标准,红灯表示阀门打开,黄灯表示在中间,绿灯表示阀门关闭。
开阀和关阀指示灯的颜色可根据需要进行翻转。
全开 全关 行程中间 阀门报警
由黄色指示灯和百分比开度值表示主电源关闭后,液晶显示器由电池供电,继续显示执行器的阀位。
无论何种情况,电池都不向背景灯和阀位指示灯供电。
1.3显示一报警指示
IQ显示屏的上半部分有四个图标,分别为阀门、控制系统、执行器和电池报警指示。
每个图标都代表某个报警条件。
也可使用标准帮助屏幕来检查执行器操作和报警的状态。
阀门报警图标,图4.4是显示由于阀门故障,使力矩超出执行器设定值而导致执行器“跳断”,可能的原因是:
·阀门过紧或行程中阻塞
·阀门粘住或卡住
·阀门运行条件改变(压力、流量等增大)
由于执行器力矩跳断,则在同方向上的电动操作被禁止,图标也将保留。
将执行器沿相反方向运行即可消除图标。
如果执行器运行至设定的阀门行程末端停止,阀门报警图标将不显示,试着用手轮操作执行器.“感觉”一下阀门的硬度。
1.4控制报警
控制报警图标是在远程控制系统保持一个有效的ESD或联锁信号(ESD、联锁功能或使用条件控制)实际存在时显示。
在ESD或联锁信号实际存在时,就地和远程操作将被禁止,请先了解一下执行器的远程控制系统的操作条件。
执行器报警 电池报警
图4
执行器报警图标,图4是在一个执行器报警实际存在时显示,当报警存在时,电动操作将被禁止。
可能的原因是:
*电机温度保护跳断,*断电时电池电量过低+,*电源故障,*执行器控制系统报警,*见电池报警
电池报警图标是在执行器检测到电池电量过低、完全没电或丢失时显示。
在电源接通时,执行器检测到电池没电,且执行器电源掉电禁止操作功能【Os】有效时,电池报警和执行器报警图标都将显示,电动操作将被禁止,在电池报警图标显示时,应立即更换电池,执行器大约10分钟检查一次电池状态。
更换电池后,电池报警图标将继续显示10分钟,直到下一次检测到电池的状态为良好,图标才会消失。
1.5调整
1.5.1设定程序
RotorklQ系列执行器首创可在接线完成后,不必打开电气端盖即可进行调整。
用红外线设定器可实现力矩、限位以及其它功能的设定。
设定器经本安认证,可在危险区域内带电调整。
所有调整的功能均存入执行器内的不可擦写的存储器内。
用设定器可以使用户通过执行器的显示窗查看所有的功能。
每个功能的设定值都可以被查看,如果需要,还可以改变,设定程序分为两级:
初级功能为设定行程末端的限位方式、力矩值和限位等。
二级设定包括控制、指示和备选装置的功能。
全部IQ执行器的功能在出厂前组态为Rotork标准初始(默认)设定,除非在订货时指定,可做更改。
在调整中遇到问题时,可重新调出初始设定,返回到执行器出厂时的组态状态,然后可以再进行现场调整,默认设定应谨慎使用,这在执行器出厂后,对于阀门和斜线或使用厂家的安全操作来说,是十分必要的。
1.5.2设定器
电源9V电池(已提供并安装好),使用距离0.75米(距执行器显示窗口)。
名称 说明
1. *向下显示下一个功能
2. *横向显示下一个功能
3.一 减少/改变显示的功能值或选项
4.+ 增加/改变显示的功能值或选项
5. 确认新的设定值或选项
*这两个箭头一起按下则执行器的显示返回阀位指示状态。
红外线设定器就地操作
5. 停止执行器
6.三 打开执行器
7.工 关闭执行器
8.红外线传送窗口
红色指示灯应闪亮,如需更换电池,先卸下设定器背后的六个螺栓,取下后盖,即可更换。
更换电池必须在安全区域进行,卸下设定器背后的六个螺栓,移去后盖即可更换电池;如用在危险区域,请注意在设定器后盖内标注的可更换电池的型号,重装后盖时要确保红色指示灯与后盖的红外线发送窗口方向一致,当按下按键时,设定器会通过红外线脉冲向执行器发出相关的指令,故设定器必须对准执行器指示窗且不超过0.75米的范围内使用。
1.5.3进入执行器的设定程序
执行器与阀门连接可靠后,接通主电源,并将执行器选择在就地或停止位置。
按 键,执行器显示将改变,显示力矩+阀位。
按 键,执行器显示将改变,显示保护口令。
执行器的设定功能可以用口令进行保护。
1.5.4设定方式-口令
必须输入正确的口令,才可以设定和调整执行器的功能,生产厂家设定的(默认值)为【ld】,如果执行器已预先设定了一个现场口令,这个口令必须要显示出来。
用+或-键可从00-FF翻转口令(十六进制),显示正确的口令后按确认键,此时将出现两个“设定”条,并始终显示在每个功能的屏幕上。
1.5.5新口令
设定新口令时,执行器必须在显示口令时进入设定。
按 键,显示将变为【PC】。
用+或一键可翻转口令,直至显示希望的口令。
按 键,口令改为【IE】。
注:
新口令将在下次进人设定方式时有效。
1.5.6检查模式
执行器的设定功能可在不必输入正面口令的情况下进行检查,所有功能只能查看而不能被更改,设定条也不出现。
在进入所需要的方式后,按 键,将显示程序分支符号。
1.5.7程序分支点[Cr]
按 键进入初级设定功能。
(请参阅第20页第8节初级功能设定)
按 键进入二级设定功能。
1.5.8执行器显示
设定/检查方式
在展开图中所列的执行器的初级和二级功能均可用设定器上的箭头键单独显示。
按 箭头键总是显示程序下一行的第一个功能。
按 箭头键总是显示同一行的下一个功能,并在同一行内循环显示。
设定过程中,执行器显示窗口的指示灯将继续指示阀位;执行器的设定功能以符号方式显示在液晶屏幕的上半部分,功能的设定值显示在屏幕下半部分。
根据执行器功能显示的不同,设定值可以是一个功能选项或一个数值;在设定方式下,用+或一键可以改变设定值,而在检查方式时则不变;在设定方式下,按 键可将一个新的设定值输入到执行器的存储器。
设定值将熄灭再显示,以确认此选择。
上半部分:
设定功能,即tC=关闭力矩;下半部分:
功能设定值,即数值=40%。
典型的执行器功能显示-设定方式。
1.5.9返回阀位显示
以下有四种方式可返回阀位显示状态:
1.在最后一次设定操作后约三分钟,显示将自动返回阀位显示状态。
2.同时按 键和 键。
3.按 键直至显示阀位。
4.无论屏幕显示任何功能,将红色就地/停止/远程选择器选至远程控制位置。
1.6初级设定功能的调整
执行器的初级设定功能决定了执行器是否能正确操作阀门,如果执行器到货时已与阀门组装好,则阀门生产厂家或供货商可能已完成初级设定,只有在初级设定完成并经过检查后,才可以进行电动操作。
浏览初级功能的设定:
执行器与阀门组装好后,接上动力电源,将红色选择开关旋至就地或停止位置,用红外线设定器在距执行器指示窗O.75米内进行设定。
通过适当地配合使用 键和 键可看到各种及其设定值,右半部分为每种液晶显示功能的解释。
无动力电源时的设定:
IQ执行器允许在无动力电源的情况下对其设定功能进行浏览和设定。
为实现这一功能,可用手轮驱动执行器,使其输出旋转一圈。
在设定完成后,此功能可保留30秒。
如不再进行设定执行器显示将转回阀位指示,有再次用手轮操作一次,才可再次进入掉电设定功能。
设定和操作必须经过电动操作和执行器功能测试的检验。
以确保正确操作。
初级功能浏览:
P?
PCIrIc 保护口令更改口令IrDA
Cr程序分支点
C1C2C3 关阀方向 关阀方式 开阀方式
tC关阀力矩值
LC关阀限位
阀位显示
1.6.1C1关闭方向
执行器可被设定为顺时针关闭或逆时针关闭,手动操作执行器和阀门以确认关闭方向。
如发现手轮、上标注与实际不符,可向Rotork申请更改。
P?
PCIrIc
Cr
C1C2C3
tCtO
LCLO
50
按+或一键,使所显示的字符与正确的关闭方向相符。
[C]现场显示为顺时针关闭 [A]现场显示为逆时针关闭
应确保对关闭方向设定的显示有所响应。
按 键,所选项的显示将闪烁,说明所选项已被设定。
按 键。
1.6.2C2 关闭方式
执行器可被设定为力矩关一用于座阀,限位关-用于非座阀。
50
P?
PCIrIc
Cr
C1C2C3
tCtO
LCLO
50
请参考阀门厂商的建议来选择。
在没有阀门厂商建议时,可参考如下表格:
阀门类型 关闭 打开
楔行闸阀 力矩 限位
调节阀 力矩 限位
蝶阀限位限位
直通阀限位 限位
球阀 限位限位
旋塞阀 限位限位
节流阀限位限位
水闸限位限位
平行滑板限位限位
用+或—键,显示希望的选择
[ct]现场显示为力矩关 【cL】现场显示为限位关
选择所需要的方式后,
按 键。
所选项闪烁,说明被设定。
按 键。
注:
当设定为力矩关时,执行器将在阀门阀座位置按【tC】力矩设定值输出。
1.6.3C3开阀方式
执行器可被设定为力矩开-用于回座阀;限位开一非回座阀。
请参考阀门厂的建议来选择。
在没有阀门厂商建议时,应设定为“限位开”。
50
P?
PCIrIc
Cr
C1C2C3
tCtO
LCLO
50
用+或一键,显示希望的选择。
[Ot]现场显示为力矩关 [OL]现场显示为力矩开
按 键,所选项闪烁,说明设定。
按 键。
注:
当设定为力矩开时,执行器将在阀门回座位置投[tO]力矩设定值输出。
1.6.4Tc 关阀力矩值
阀门在关闭方向上的力矩值是可以设定的。
请参考阀门厂商的推荐值。
关闭力矩值可设定为从额定值的40%至额定值,以1%递增。
50
P?
PCIrIc
Cr
C1C2C3
tCtO
LCLO
50
用+或一键显示推荐值。
在没有推荐值时,可试着从小到大逐渐增大,直至阀门操作满意为止。
按 键。
显示值闪烁,说明已被设定。
按 键。
注:
额定值标在执行器铭牌上。
额定值的40%
额定值的99%
额定值
tO开阀力矩值
阀门在打开方向上的力矩值是可以设定的。
请参考阀门厂商的推荐值。
50
P?
PCIrIc
Cr
C1C2C3
tCtO
LCLO
50
开阀力矩值可在额定值的40%至额定值之间任意选择,且按1%递增。
另外,在不需要开阀力矩保护时,可选择“加强”功能。
在执行器被设定为力矩开时。
不应选择加强力矩功能(请参见第24页【C3】),除非阀门回座可接受额定力矩。
用+或一键选至推荐力矩值。
在没有推荐值时,可试着从小到大逐渐增大,直至阀门操作满意为止。
注:
额定值标在执行器的铭牌上。
加强力矩至少位额定值的140%。
按 键。
选择值闪烁,说明已经被设定。
在开阀时力矩达到设定值时,执行器将力矩跳断并停止。
按 键
40%
99% 加强力矩
在检查方式下,查看完开阀力矩后,按 键,显示将返回阀位指示状态。
LC 设定关阀方式 注:
也可先设定开限位【LO】。
50
P?
PCIrIc
Cr
C1C2C3
tCtO
LCLO
50
注:
在检查方式下,关阀限位的设定【LC】不出现。
【LC】功能的显示
关闭限位
手动将阀门转至全关,可向开阀方向旋转手轮最多一圈。
按 键。
两个黑色线条闪烁,全关指示灯点亮,说明关闭限位已被设定。
按 键。
检查关阀限位,可将手轮向打开方向旋转一圈,此时黄色指示灯应点亮,关阀指示灯应熄灭,将手轮向关闭方向旋转一圈,此时关闭指示灯应点亮,黄色指示灯应熄灭。
LO设定开阀限位
50
P?
PCIrIc
Cr
C1C2C3
tCtO
LCLO
50
注;在检查的方式下,开阀限位的设定[LO]不出现。
【LO】功能的显示
打开限位
手动将阀门转至全开位置,可向关阀方向旋转手轮最多一圈。
按 键。
两个黑色线条闪烁,全开指示灯点亮,说明打开限位已被设定。
按 键。
此时应出现全开符号(见图4.1)。
返回阀位指示
50
P?
PCIrIc
Cr
C1C2C3
tCtO
LCLO
50
如果按上述设定过程进行设定,阀位显示将指示执行器在全开位置。
将红色旋钮转至选择远程控制位置,可退出设定程序,然后再选择所需要的控制方式:
就地、停止或远程。
在正确的设定完成后,才可安全地进行电动操作。
50阀位显示
日
PCIrDA通信 手机Ic
P?
触点功能 值 触点方式
触点S1 r1r1 r1
Cr
处级功能触点S2 r2r2 r2
触点S2 r3r3 r3
触点S4 r4r4 r4
控制方式设定ESD ESD ESD ESD 就地控制 两线 两线 外部 条件 力矩开关
可使用方向触点方式超越联锁保持 控制 控制 联锁 控制 旁路
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 At
备选选项
附加指示CPT 远程比例 远程 总线系统 中断 设定器控制 电源掉电
触点OE OI 控制器OF 控制源 OP 计时器OJ Or 禁止操作OS
备选功能
如果安装了OE,OF,OP或OJ功能卡,并选项位“ON”,其响应的设定屏幕将插入此位置。
帮助屏幕
H1 H2 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9
初始选项 d1 d2
返回阀位指示
1.7二级功能设定
在正确完成初级设定后,即可根据控制和指示的需要进行二级设定,可按照图30所示,用 和键选择任何一个二级功能。
在执行器接线图中已指示出任何已安装的附加功能。
备选的红外线控制功能[Or]和电源掉电禁止操作功能[OS]为标准功能。
如果在检查方式下选择进入二级设定,则显示如图31。
如果在设定方式下选择进入二级i定,则显示如图32。
图31 图32
1.7.1控制方式组态
控制方式组态将影响执行器在紧急保护、就地控制、远程联锁控制及两线远程控制的条件下的响应,还包括非阀座力矩开关旁路功能。
除非订货时有特殊需要,否则控制方式组态将按照默认组态设定。
如需改变默认设置的控制组态,可按本节如下说明来进行,如下有10个可组态控制功能:
A1 使用紧急保护ESD,A2 ESD触点形式,A3 ESD时温度保护旁路,A4 ESD超越联锁控制,A5 ESD超越就地控制,A6 就地控制自保持,A7 两线控制,A8 外部联锁,A9 条件控制,At 非阀座力矩开关旁路,其中,现场应用的就地控制自保持如下:
A6就地控制自保持
执行器按钮控制自保持功能的默认设定为【On】,如需要执行器按钮控制不保持(缓动、点动、步进等),按+或一键,显示将改为【OF】。
按 键,所选项闪烁,说明已被定。
就地控制自保持。
1.7.2备选-CPT(电流阀位变送器)
执行器的设定包括CPT功能,可提供4-20mA模拟量阀位反馈,CPT导再是一个可选的附加功能,它可以由内部或外部供电,检查接线图是否包括此功能及连接细节。
显示为【HI】,20mA输出将对应于于执行器全开,如需要20mA对应于执行器全关,按+或一键将显示改为【Lo】。
按 键,所选项闪烁,说明已被设定。
注:
如执行器安装了Folomatic(比例控制器)和CPT功能,在重新设定了CPT功能后,也需要重新设定Folomatic功能。
1.7.3备选-Folomatic远程控制
执行器的设定包括Folomatic(比例)控制器,用于阀位的(模拟量)定位控制,Folomatic是一个附加的控制单元。
请检查执行器的接线图是否包括此功能。
在设定Folomaitc功能的参数之前,应确保远程控制源【bO】设定设定为【Od】;Folomatic的设定显示可以选择为OFF(关闭),以提供额外的安全保护。
如选择ON,则可调出相关的附加功能显示,并可进行调整。
注:
在Folomaitc的设定屏幕中(如果安装了Folomaitc卡),翻转ON/OFF不影响其操作,在设定时执行器应选择未就地或停止位置,并从26(+)27(-)端子加入点信号。
1.7.3.1OIFolomatic的反馈
在Folomatic的功能设定之前,必须先设定Folomatic的反馈,以适合输入的点信号。
按 和 键直至显示【OI】。
在显示【OI】时,增加点信号以对应阀门全开,如需要一个高信号对应阀门全关,按+或一键将显示改为【Lo】;按 键,如果在设定Folomatic之后更改了【OI】的设定,则需要重新设定Folomatic的功能参数,按 键直至出现Folomatic的设定显示【OF】。
1.7.3.2OFFolomatic 的设定屏幕
Folomatic自g设定功能开启后,可引出一系列附加的设定功能。
用+或一键,将Folomatic选择未【On】。
按 键,所选项闪烁,说明已被设定,按键,进入Folomatic的设定显示。
Folomatic的 Folomatic的
设定屏幕 设定屏幕
关闭 打开
1.7.3.2F1点信号的形式
用+或一键选择【I】
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