运动控制器软件说明书V10.docx
- 文档编号:12770678
- 上传时间:2023-04-22
- 格式:DOCX
- 页数:13
- 大小:1.18MB
运动控制器软件说明书V10.docx
《运动控制器软件说明书V10.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《运动控制器软件说明书V10.docx(13页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
运动控制器软件说明书V10
运动控制器软件说明书
第一部分:
软件产品简介(重点介绍软件实现的功能,技术特点、参数)
运动控制器软件是由电子自主研发的一款嵌入式软件产品,可以配合SPC-STW-26A1型号运动控制器实现IO扩展功能以满足各种恶劣工况条件下的分布式控制应用需求。
该运动控制软件采用16位CPU—InfineonXC2287作为数据控制核心,遵守IEC61131-3标准的CoDeSys2.3编程环境,支持CANOpen协议。
并且可任意配置数字量输入有效电平和频率阈值,以满足客户的不同需求。
本软件实现的主要功能有:
✧最多可支持26路数字量输入,可配置有效电平;
✧最多支持10路模拟电压输入,其中6路0~10V,4路0~32V;
✧最多支持8路4~20mA电流输入;
✧最多支持6路频率输入,阈值可配置;
✧2路CAN,支持CANOpen协议;
✧1路标准RS232通信口,波特率可配置;
✧1路固定5V或可变5V输出;
✧1路D+低功耗输入检测信号;
✧所有输入端口支持误接电源、地;
✧高防护等级(IP67);
本软件具备如下技术特点:
✧根据IEC61131标准,采用“扫描输入→计算处理→输出控制”架构,系统结构紧凑简单,稳定性可靠性高;
✧系统采用ARM公司的CMSIS-RTOS实时操作系统内核;
✧具有二次开发能力,开发平台基于IEC61131-3标准,支持CoDeSys2.3编程;
✧系统输入输出响应时间快,能够及时的反馈输入信号和产生输出信号,并对输出状态进行保护;
✧通信采用标准CANopen协议,易于与国际CAN通信主流融合;
✧软件通过深层次的与CPU内部硬件结合,有效的降低了CPU的软件负载率;
✧软件能实时对自身运行状态进行监控,出现故障时将及时恢复。
第二部分:
功能模块介绍(完整的设计流程图、功能模块图)
运动控制器软件设计可以分为接收端和发送端两部分,主要包括CAN通信、输入数据采集与检测、单片机数据存储与处理、数据输出等,具体设计思路与流程如下图1所示:
图1运动控制器软件设计流程图
该运动控制器软件可分为数据采集、滤波处理、CPU控制、数据输出、CAN通信和PC机/CoDeSys2.3编程等六大功能模块,具体框架如下图2所示:
图2运动控制器软件发送端和接收端功能模块示意图
第三部分:
操作运行介绍(完整的运行流程图)
首先介绍运动控制器软件的调试监控说明,使用CAN进行调试的具体步骤如下:
(1)配置WinFlash
打开WinFlash,配置如下:
点击”Select”
点击”Configure”
(2)下载RTS
在首次使用IOXP时,下载其对应的RTS,其文件目录为(安装目录视具体情况有所不同):
C:
\ProgramFiles\3SSoftware\Targets\STW\esx_ioxp\runtime_system\rts_esx_ioxp.hex
(1)通过WinFlash的主界面的HexFile的Select,选择上述文件。
(2)将PEAK连接好,关闭IOXP电源。
(3)点击WinFlash的主界面的SearchNode,然后马上给IOXP通电。
(4)弹出如下对话框,表示找到IOXP。
再点击FlashNode,即可下载RTS。
(3)配置Codesys
打开Codesys,点击文件→依模板创建,创建工程,并保存为Test.pro。
(1)在“资源”中配置“PLC配置”
选择CAN1口进行登录
(2)配置CAN1口通信参数
(3)点击“联机”→“通讯参数”。
点击new,选择STWFFCAN。
为保证监控与数据收发不冲突,同样配置为125K的波特率。
(4)创建引导工程
点击联机→创建引导工程。
(5)下载引导工程
将Test.Hex下载到IOXP,下载方法与下载RTS相同。
(4)登录
点击联机→登录,即可在线调试工程。
接下来对如何更改WinFlash连接参数作出说明:
可以通过WinFlash修改下载时的通信参数:
波特率,ID号。
使用现有的波特率连接IOXP。
点击“ConfigureNode”,在下述界面修改参数,并点击“Set”按钮,将参数写入IOXP。
重启后参数生效。
界面如下:
最后是程序的仿真运行操作流程介绍:
新建工程
工程模板如下
进行硬件配置
作变量定义
逻辑程序
进行任务配置
仿真通信参数
选择仿真模式
仿真界面如下
结束。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 运动 控制器 软件 说明书 V10