YL221柔性实训指导书B部分Word下载.doc
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6.PLC(S7-200)一台
7.电磁铁一只
8.托盘若干等器件
3、实训原理
原点启动条件为:
传送带上托盘检测位置处没有放置托盘。
在原点状态下,按下【启动】按钮,传送带电动机起动运行,将托盘放入传送带上,并随传送带运行,当托盘检测传感器检测到信号(托盘),链条传送电动机起动运行,同时电磁铁得电吸合(吸合时间为6秒),工件放行,链条传送电动机运行30秒后停止,一个周期完成。
如果链条传送电动机运行30秒内,托盘检测传感器再次检测到信号,则链条传送电动机将继续运行。
在运行状态下,按下【停止】按钮,设备马上停止,按下【启动】按钮,设备将重新启动运行。
在运行状态下,按下【急停】按钮,设备马上停止,如要想重新启动设备,必须先让急停复位,再按下【复位】按钮,而后按下【启动】按钮,设备将重新启动运行。
需要人工清除传送带上剩余的托盘。
4、I/O口分配表
I/O口分配表
5、实训步骤和方法
由于本实训设备线路都接好,学者只要根据实训要求编辑程序即可。
1.打开STEP7-MicroWIN编程软件,根据要求编写程序;
2.在PLC主机断电的情况下将PC/PPI通讯电缆插在PLC与PC上;
3.将编辑好的程序下载到PLC,下载完后,再将PLC串口置于RUN状态;
4.操作与现象
在原点状态下,按下【启动】按钮,运行指示灯亮(绿灯),传送带电动机起动运行,将托盘放入传送带上,并随传送带运行,当托盘检测传感器检测到信号(托盘),链条传送电动机起动运行,同时电磁铁得电吸合(吸合时间为6秒),工件放行,链条传送电动机运行30秒后停止,传送带电动机保持运行状态,一个周期完成。
在运行状态下,按下【停止】按钮,设备马上停止,运行指示灯灭,停止指示灯亮(红灯),按下【启动】按钮,设备将重新启动运行,运行指示灯亮,停止指示灯灭。
在运行状态下,按下【急停】按钮,设备马上停止,报警指示灯闪烁(红灯)。
如要想重新启动设备,必须先让急停复位,再按下【复位】按钮,而后按下【启动】按钮,设备将重新启动运行。
5.实训报告
6、注意事项
1.在连接PC/PPI电缆时,PLC断电;
2.需要人工清除传送带上剩余的托盘。
第三节工件颜色分别实训
掌握颜色传感器的实际操作与应用。
1.传送带电动机一台
2.按钮两只
3.急停按钮一只
4.指示灯两只(红色和绿色)
5.计算机一台
6.PLC(S7-200)一台
7.真彩传感器一只
8.电磁铁一只
9.托盘与料体若干等器件
颜色传感器的具体技术参数、特点、应用以及参数设置操作具体请参见《真彩传感器操作实训》章节。
本实训分别对三种颜色(分别为红色、黄色和蓝色)的工件进行设定与检测,以及是否放行。
真彩传感器对工件颜色的分别操作在此就不详细介绍了,参见《真彩传感器操作实训》章节。
原位状态:
工件颜色检测位没工件,真彩传感器处于正常工作状态,电磁铁没得电时能挡住托盘。
在原位状态下,按下【启动】按钮,传送带电动机起动运行,转送带也随之运行,将托盘和料体放在转送带上,它也随之移动。
到达彩色传感器检测位检测料体的颜色,当检测的料体为红色时,电磁铁动作放行;
当检测到的是黄色时,传送带电动机停止,3秒后,电磁铁吸合(时间为6),传送带电动机重新起动运行,工件放行;
当检测到的是蓝色时,传送带电动机停止,5秒后,电磁铁吸合(时间为6),传送带电动机重新起动运行,工件放行。
按下【停止】按钮,完成一个检测周期后传送带电动机才停止(彩色传感器没有检测到信号)。
按下【急停】按钮,,工作处于何种状态,传送带电动机都马上停止运行。
按下【复位】按钮,彩色传感器检测可按启动按钮重新启动(急停按钮先复位)。
在原位状态下,按下【启动】按钮,运行指示灯亮(绿色),传送带电动机起动运行,转送带也随之运行,将托盘和料体放在转送带上,它也随之移动。
当检测到的是黄色时,传送带电动机停止,3秒后,电磁铁吸合(时间为6),传送带电动机重新起动运行,工件放行;
按下【停止】按钮,完成一个检测周期后传送带电动机才停止(彩色传感器没有检测到信号),运行指示灯灭,停止指示灯亮(红色)。
按下【急停】按钮,工作处于何种状态,传送带电动机都马上停止运行,报警指示灯闪烁(红灯)。
第四节双金属传感器检测与放行实训
掌握金属传感器的应用,区别两种金属传感器的差别。
1.计算机一台
2.PLC(S7-200)一台
3.传感器两只
4.传送带电动机一台
5.按钮两只
6.急停按钮一只
7.指示灯两只(红色和绿色)
9.托盘、盖子、金属销钉与料体若干等器件
两只传感器分别检测托盘与金属销钉。
托盘没在工件检测位上(即两只传感器也没检测到信号,处于正常工作状态),电磁铁没得电能挡住托盘。
在原位状态下,按下【启动】按钮,传送带电动机起动运行,转送带也随之运行,将托盘、盖子、销钉和料体放在转送带上,它也随之移动。
当两只传感器同时检测到信号后,电磁铁马上得电吸合,工件放行,5秒后电磁铁断电复位,一个周期完成。
按下【停止】按钮,完成一个检测周期后传送带电动机才停止。
按下【急停】按钮,工作处于何种状态,传送带电动机都马上停止运行。
按下【复位】按钮可按启动按钮重新启动(急停按钮先复位)。
当两只传感器只有一只检测到信号,则报警指示灯闪烁。
在原位状态下,按下【启动】按钮,运行指示灯亮(绿色),传送带电动机起动运行,转送带也随之运行,将托盘、盖子、销钉和料体放在转送带上,它也随之移动。
按下【停止】按钮,完成一个检测周期后传送带电动机才停止,运行指示灯灭,停止指示灯亮(红色)。
当两只传感器只有一只检测到信号,则报警指示灯闪烁,说明所检测的工件不完整。
2.需要人工清除传送带上剩余的工件。
第五节光电传感器检测实训
掌握光电传感器检测与调节的工作原理,掌握多只光电传感器与PLC实际场合的应用。
1.计算机一台
2.PLC(S7-200)一台
3.传感器两只
4.传送带电动机一台
5.按钮两只
6.急停按钮一只
7.指示灯两只(红色和绿色)
8.电磁铁一只
9.托盘、盖子、销钉与料体若干等器件
两只传感器分别检测料体与销钉(不带金属盖)。
5、实训步骤和方法
第六节金属传感器与光电传感器对工件检测实训
掌握金属传感器与光电传感器对工件检测的工作原理,掌握多种传感器在实际中的应用。
2、实训器材
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