自动控制原理课件及习题Word格式.docx
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二
三
四
五
六
七
八
九
十
总分
分数
一、(10分)求下图所示系统的闭环传递函数。
第1页(共10页)
试题:
自动控制原理班号:
姓名:
二、(10分)上图中,A、B……J分别是10个控制系统闭环极点在复数平面上的位置,下图是
每个系统的单位阶跃响应图,请找出它们的对应关系将阶跃响应的图号填入表中。
闭环极点
阶跃响应
A
F
B
G
C
H
D
I
E
J
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第3页(共10页)
三、(10分)控制系统的方框图如下图所示:
1)希望闭环系统的极点位于s平面上直线的左侧,并且阻尼比。
试在s平面
上画出闭环系统极点的分布范围(用阴影线表示);
2)当闭环极点在阴影线范围内时,求参数和应满足的条件。
第4页(共10页)
四、(15分)绘制下图所示系统的根轨迹图。
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五、(15分)已知系统的方框图如下图所示:
1)绘出根轨迹的大致图形;
2)为使根轨迹通过点,拟加入串联校正装置,求τ的数值。
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六、(10分)以上Bode图中A、B、C分别是三个最小相位系统的对数幅频特性,比较
A、B、C三个控制系统的性能。
1)当输入信号时,三个系统的稳态误差:
2)当输入信号时,三个系统的稳态误差:
3)当输入信号时,三个系统的超调量:
4)当输入信号时,三个系统的调整时间:
5)三个系统的相角裕度:
(请用<、=、>表示)
第7页(共10页)
七、(15分)控制系统的方框图如下图所示:
要求采用串联校正后系统的开环对数幅频特性如下图所示:
1)求校正环节的传递函数;
2)求校正后的相角裕度。
(可以利用Bode图中折线求取必要数据)
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八、(15分)求下图所示系统的闭环脉冲传递函数。
第9页(共10页)
第10页(共10页)
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