机器人技术等级考试二级3Word文档格式.docx
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*5.水力发电机是将()能转化为()能。
A.机械,电
B.热能,电
C.化学,电
D.风,化学
*6.关于凸轮机构,以下说法正确的是?
A.凸轮的转速决定从动件的运动规律
B.凸轮的轮廓曲线决定从动件运动的快慢
C.几何锁合凸轮机构利用特殊几何形状使凸轮和从动件始终保持接触
D.尖顶从动件一般只与盘形凸轮搭配
*7.关于下图中的玩具,以下说法正确的是?
A.这个玩具为移动凸轮机构
B.这个玩具为平底从动件凸轮机构
C.这个玩具为摆动从动件凸轮机构
D.这个玩具将直线往复运动转化为圆周运动
*8.中国的家用电压是多少伏?
A.110
B.380
C.500
D.220
*9.关于前驱车,下列说法正确的是?
A.因为前驱车内部空间较大,所以大多数豪华车属于前驱车
B.动力系统效率高
C.起步加速表现好
D.重量分布更加均匀
*10.如下图所示,该机构为?
A.单动式棘轮机构
B.双动式棘轮机构
C.双向式棘轮机构
D.内啮合棘轮机构
*11.关于连杆机构,下列说法错误的是?
A.汽车发动机含有连杆机构
B.剪叉式升降机采用连杆机构
C.挖掘机机械臂采用连杆机构
D.骑自行车时大腿、小腿与自行车曲柄构成曲柄滑块机构
*12.关于曲柄摇杆及曲柄滑块,下列说法正确的是?
A.曲柄滑块机构只由曲柄及滑块两部分组成
B.曲柄滑块机构只能将直线往复运动转化为圆周运动
C.曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构都包含连杆机构
D.曲柄摇杆机构只能将圆周运动转化为往复摆动
*13.静止在水平地面上的一台汽车,轮胎与地面产生哪种摩擦力?
A.静摩擦力
B.滚动摩擦力
C.滑动摩擦力
D.不产生摩擦力
*14.下列选项中,不属于间歇运动机构的是?
A.槽轮机构
B.凸轮机构
C.棘轮机构
D.齿轮机构
*15.以下不是带传动缺点的是?
A.传递动力有延迟
B.无法精确传递动力
C.不适合远距离传动
D.皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑
*16.感知型机器属于第几代机器人?
A.第一代
B.第二代
C.第三代
D.第四代
*17.平面连杆机构构件之间的运动副是下列哪一种?
A.高副
B.低副
C.中副
*18.如下图所示,该机构为?
A.双动式棘轮机构
B.摩擦式棘轮机构
C.滑轮
D.凸轮机构
*19.关于“伯努利效应”,下列说法不正确的是?
A.也叫做“边界层表面效应”
B.适用于包括液体和气体在内的一切理想流体
C.飞机飞行运用了伯努利效应
D.流体速度加快时,物体与流体接触的界面上的压强会增大
*20.齿轮传动的缺点是?
A.噪声比较大
B.能精确的传递动力
C.容易打滑
D.只能在同一平面内安装
*21.关于滑动摩擦力,以下说法正确的是?
A.滑动摩擦力跟物体接触面粗糙程度有关
B.滑动摩檫力小于滚动摩檫力
C.滑动摩檫力大于最大静摩檫力
D.滑动摩擦力的大小跟接触面所受的压力无关
*22.关于双曲柄机构,下列说法不正确的是?
A.双曲柄机构属于铰链四杆机构
B.双曲柄机构与基座连接的两杆均为曲柄
C.双曲柄机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和
D.双曲柄机构两曲柄均做圆周运动
*23.下图所示机械是?
A.钻井机
B.采油机
C.打桩机
D.加气机
*24.关于下图机械结构各部分的动作,说法正确的是?
A.曲柄做摇摆运动
B.曲柄做圆周运动
C.连杆做圆周运动
D.滑块做圆周运动
*25.以下哪个不是皮带传动的常用方式?
A.平行传动
B.交叉传动
C.半交叉传动
D.弹力传动
*26.如下图所示,该机构为?
A.摩擦式棘轮机构
B.外啮合棘轮机构
C.力锁合凸轮机构
D.几何锁合凸轮机构
*27.下图棘轮机构中,绿色零件为?
A.止回棘爪
B.主动棘爪
C.主动摆杆
D.机架
*28.我们穿的鞋子的鞋底大多数都有花纹,主要是为了?
A.增大摩擦力
B.个性设计,更加美观
C.节省原料,更加环保
D.减轻重量
*29.如下图所示,该机构为?
A.摆动平底从动件凸轮机构
B.摆动滚子从动件凸轮机构
C.直动尖顶从动件凸轮机构
D.直动滚子从动件凸轮机构
*30.意大利文艺复兴时期,()作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。
A.达芬奇
B.米开朗琪罗
C.多纳泰罗
D.拉斐尔
二、多选题(每题4分,共20分)
*31.双手合十想让双手之间产生滑动摩擦力必须具备哪些条件?
【多选题】
A.双手相互接触
B.双手有相对运动趋势
C.双手发生相对运动
D.双手运动速度一致
*32.链传动的特点有哪些?
A.适用于远距离传动
B.可以精确地传递动力
C.长度可以调节
D.可任意角度啮合
*33.如下图所示,关于该机构说法正确的是?
A.该机构为凸轮机构
B.该机构采用几何锁合
C.该机构从动件为滚子从动件
D.该机构从动件运动形式为直动
*34.以下哪些属于力的三要素?
A.力的作用点
B.力的大小
C.力的方向
D.力的作用效果
*35.以下机构或方法能将连续运动转化为间歇运动的是?
A.电流时有时无
B.槽轮机构
D.不完全齿轮机构
三、判断题(每题2分,共20分)
*36.不完全齿轮机构属于间歇运动机构,主动件为完整齿轮。
A.正确
B.错误
*37.链传动动力传递过程中会产生延迟。
*38.2014年,在英国皇家学会举行的“2014图灵测试”大会上,聊天程序“尤金·
古斯特曼”(EugeneGoostman)首次通过了图灵测试。
*39.齿轮传动可根据齿轮的半径大小计算传动比。
*40.皮带传动在突然变速时可以保护机械。
*41.1959年,乔治·
德沃尔制造世界第一台工业机器人,他也被称为“工业机器人之父”。
*42.电动机按照供电方式分为直流电动机和交流电动机。
*43.直升机飞上天空主要是因为,起飞时机翼下方气压比上方气压大。
*44.火车站、飞机场处安检机利用皮带传动来运行李,属于交叉传动。
*45.后驱车重心分布偏后。
实际操作试卷
一、模型认知(共4题,共20分)
*46.以下关于曲柄摇杆机构说法正确的是?
A.曲柄做回转运动
B.曲柄摇杆机构中最短杆为机架
C.曲柄摇杆机构可实现往复摆动与圆周运动的相互转换
D.曲柄摇杆机构属于铰链四杆机构
*47.关于该模型的搭建,下列说法正确的有?
A.选择传动方式为链传动时要注意传动链与链轮要在同一平面
B.选择传动方式为齿轮传动时要注意合理选择齿轮大小与位置
C.选择皮带传动方式时,如若皮带过长,可以尝试采用交叉传动
D.任意传动方式最先连接电动机的都是主动轮
*48.关于滑轮组优点,下列说法不正确的是?
关于以下传动方式说法正确的是?
A.皮带传动、齿轮传动都可以轴异面传动
B.皮带传动、齿轮传动都适合远距离传动
C.齿轮传动、皮带传动传动力较大
D.齿轮传动、链传动都比皮带传动更精确
*49.石油开采机通常使用到哪些机械机构?
A.曲柄连杆
B.传动机构
C.凸轮机构
D.棘轮机构
机器人技术等级考试二级2020年3月份真题答案
一、单选择题
1-5AADBA
6-10CBDBB
11-15DCDDC
16-20BBBDA
21-25ACBBD
26-30CAABA
二、多选择题
31AC32ABC33AC34ABC35ABCD
三、判断题
36-40错错对对对
41-45错对对错错
46ACD47ABCD48AD49AB
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- 机器人 技术 等级 考试 二级