最新BESC8182新伺服控制器说明书汇总Word下载.docx
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指令信号丢失报警功能…………………………………………………5
反馈信号丢失报警功能…………………………………………………5
显示功能………………………………………………………………………5
4.伺服控制器的安装和接线……………………………………………………7
安装……………………………………………………………………………7
接线……………………………………………………………………………7
指令信号……………………………………………………………7
变送器………………………………………………………………7
伺服阀……………………………………………………………8
位置输出…………………………………………………………8
信号丢失……………………………………………………………9
反馈丢失……………………………………………………………9
24V电源线…………………………………………………………9
机壳…………………………………………………………………9
5.伺服控制器的调校……………………………………………………………10
控制器跳线设定…………………………………………………………………10
实际位置的调节………………………………………………………………10
6.控制器的维护与修理…………………………………………………………12
1BESC-8182型伺服控制器简介
概述
BESC-8182型伺服控制器主要适用于TRT压差发电阀门控制、透平机静叶角度控制以及其它相关的电液执行机构的伺服控制。
控制器接收指令信号及反馈信号经过运算及功率放大后送出控制信号控制伺服阀,同时提供指令信号丢失、反馈信号丢失报警功能及4~20mA阀位指示信号。
同时可通过控制器前面板的显示器显示其工作参数和工作状态,使调试和纠错工作更加简便。
BESC-8182型伺服控制器外形
BESC-8182型伺服控制器外形尺寸图
BESC-8182型伺服控制器结构
控制器由标准工业机箱、主控制单元、输出接口板、输入指示板和前面板组成。
前面板装有:
(1)控制器的电源开关,打开开关控制器即可进入工作状态;
(2)本地给定调节电位器,在控制器处于本地模式下,可以通过该电位器调节伺服阀;
(3)本地/远程切换开关,用于切换控制器的工作模式;
(4)通讯接口用于对控制器参数进行修改和故障诊断;
(5)端子排,用来连接控制器的信号线。
具体接线方法请参见后面有关章节的详细叙述;
(6)数字显示器,用于显示控制器的工作参数,根据显示模式选择可以显示远程给定信号(%)、本地给定信号(%)、阀位反馈信号(%)、伺服阀实际电流(mA)、设定信号与阀位反馈信号的偏差(%);
(7)显示模式选择按钮和显示模式指示灯,用于选择数字显示器上显示的内容,按下与名称对应的按钮,相应的指示灯亮,此时数字显示器上显示相应的数值;
(8)控制器状态指示灯,用于指示控制器目前的工作状态;
主要的技术参数和性能指标
●指令输入信号:
4~20mA(输入阻抗200
●反馈输入信号:
4~20mA(输入阻抗250
●输出电流:
Ⅰ型:
4mA~20mA(负载阻抗200),
Ⅱ型:
-60mA~60mA(可调)
●阀位指示电流:
4~20mA(负载阻抗≤500
●调节分辨率:
优于0.1
●显示分辨率:
±
1/2LSB
●线性度:
●重复性:
●工作电源:
24VDC10,0.6A
●工作环境温度:
0℃~+40℃
●外形及尺寸:
380×
330×
148mm
●重量:
约3.8Kg
选型定义
BESC-8182--□
2系统组成及工作原理
系统组成
BESC-8182控制器组成的伺服控制系统简图
工作原理
实际工作中,传感器ZE用来测量实际位置(或速度等)信号,并将其转换成对应的电信号送至BESC-8182伺服控制器作为反馈信号。
同时控制器还接收调节器FIC的4~20mADC指令信号。
伺服控制器在内部对这两个信号加以比较。
所得差值反映了指令预期位置与实际位置之间的差距,差值经过运算处理和放大后,最终产生一个可以驱动电液伺服阀SV的电流信号。
在伺服阀的控制下,动力油作用于伺服油缸SM,带动阀门达到预期阀位,从而实现伺服调节的目的。
同时,伺服控制器还送出一路电流信号(4~20mA)到控制室指示实际位置。
3伺服控制器的主要功能
1.控制功能
BESC-8182型伺服控制器可以驱动MOOG阀、BD阀等伺服阀,配合不同变送器和伺服执行机构,可适用于各种现场控制系统,尤其适用于TRT压差发电控制及轴流风机静叶角度控制。
控制器具有量程可调范围宽、响应及时、跟踪准确、工作稳定等突出优点。
2.本地控制功能
控制器面板上有一只本地控制旋钮及本地/远程切换开关,当开关切到远程时,控制器处于自动状态,接收来自控制室或流量调节器的控制信号。
当开关切到本地时,控制器处于本地控制状态,同时“本地给定”状态指示灯亮起,此时可以通过调节旋钮来改变控制信号的大小,粗略地实现本地控制。
3.报警功能
●指令信号丢失报警功能
在控制器面板,有提供报警输出的端子,触点容量为24VDC、0.3A。
当指令控制信号低于3.5mA时,控制器产生报警输出,触点闭合,同时“指令丢失”状态指示灯亮起。
当指令信号丢失时,控制器可自动将控制信号切换到本地,以便对系统进行保护。
●反馈信号丢失报警功能
在控制器面板,有提供反馈信号丢失报警输出的端子,触点容量为24VDC、0.3A。
当反馈信号低于3.5mA时,控制器产生报警输出,触点闭,合同时“反馈丢失”状态指示灯亮起,。
此时伺服阀控制电流(4~20mA或±
60mA)由本地给定信号(0~100%)控制输出,即此时可以直接由本地调节旋钮来改变伺服阀控制电流的大小。
4.显示功能
4.1控制器前面板上有一长方形数字显示屏,可以提供多项实时参数显示
依据显示模式选择按钮的按下情况可分别显示如下参数:
●本地给定信号显示。
它显示本地控制信号值,其显示范围为0%~100%。
●远程给定信号的大小,从零到百分之百,即4mA对应0%、20mA对应100%。
●位移传感器反馈信号(阀位反馈)大小,从零到百分之百(已经经过正反作用转换)。
●偏差,即指令信号和反馈信号的差值,单位是%。
●控制器输出的伺服阀电流的大小,以mA为单位。
4.2显示模式指示灯
与显示模式选择按钮配合指示目前数字显示屏上显示的内容,有显示远程给定状态、显示本地给定状态、显示位置反馈信号状态、显示伺服阀电流状态、显示偏差状态。
4.3控制器状态指示灯
4.3.1本地模式指示:
亮起表示控制器处于本地给定控制模式。
4.3.2伺服阀电流中点指示:
亮起表示目前伺服阀电流处于12±
0.5mA(针对4~20mA电流输出情况)或0±
0.5mA(针对±
60mA电流输出情况)。
4.3.3伺服阀电流+指示:
亮起表示目前伺服阀电流大于12.5mA(针对4~20mA电流输出情况)或大于0.5mA(针对±
4.3.4伺服阀电流-指示:
亮起表示目前伺服阀电流小于11.5mA(针对4~20mA电流输出情况)或小于-0.5mA(针对±
4.3.5伺服阀反作用指示:
亮起表示目前的控制方式为反作用模式,即偏差越大,伺服阀电流越小。
4.3.6反馈反作用指示:
亮起表示目前的反馈信号为反作用模式,即反馈信号电流越大,位置指示越小。
4.3.7指令丢失报警指示:
亮起表示目前远程给定信号处于丢失状态,即指令信号电流小于3.5mA。
4.3.8反馈丢失报警指示:
亮起表示目前反馈信号处于丢失状态,即反馈信号电流小于3.5mA。
4伺服控制器的安装和接线
安装
BESC-8182型伺服控制器配有安装架,可安装在工作现场或主控制室,安装在现场时必须将控制器装在密闭机柜内,用户可按安装架尺寸定做机柜或固定架,必要时,用户也可卸掉安装架将其摆放在合适位置。
环境要求:
控制器的正常工作温度为0℃~40℃,且要求无粉尘和水气滴溅。
用户在选择安装位置时也应考虑环境的影响。
控制器的接线端子和调试端在前面板上,安装时请考虑留出相应空间。
现场安装时,还应检查各紧固件、电路板是否松动、移位,并检查电源线、接插件是否连接正确、牢固,绝缘是否安全。
接线
控制器的接线端子全部在控制器的显示器面板的下方。
下图为端子图
●指令信号:
控制器接受DCS系统发出的4~20mA指令信号。
●变送器:
接收来自变送器的位置信号
对于二线制24V供电变送器应按下图接线
●伺服阀控制信号
伺服阀主要分为二类,一类为24VDC电驱动伺服阀,接收4~20mA的控制信号,如MOOG634阀;
另一类接收-60mA~60mA控制信号,如BD15阀。
对于不同种类的伺服阀,控制器所配备的输出接口板不同,其接线也稍有不同。
对于24VDC电驱动伺服阀,须为伺服阀提供24VDC电源,其接线方法如下图所示:
接线时请注意,如果控制器和伺服阀共用一组24VDC电源,则按图中要求接线即可;
如果控制器和伺服阀的24VDC供电电源不是一组,则需将不同的24VDC供电电源的负端短接。
注:
此时“伺服阀”负端禁止接线,否则可能损坏控制器!
对于接收-60mA~60mA控制信号的伺服阀,只需将端子排“伺服阀”的“正、负”二端与伺服阀相连接即可。
●位置输出
控制器在端子排的“位置输出”端为计算机或显示仪表送出一组与受控对象实际位置相一致的4~20mA指示信号,只需将控制器端子排的“位置输出”的“正、负”二端与计算机或显示仪表的接收端相连接即可。
●信号丢失
当由于断线或其它原因导致指令信号低于3.5mA时,控制器用继电器触点闭合的方式给出报警信号。
其触点容量为:
24V,0.3A。
正常状态下触点处于断开状态,当报警发生时,触点闭合。
接线时只需将端子排的“信号丢失”的“1、2”二端与相应的接收设备连接即可。
●反馈丢失
当由于断线或其它原因导致反馈信号低于3.5mA时,控制器用继电器触点闭合的方式给出报警信号。
正常状态下触点处于断开
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