cyclone培训笔记Word下载.docx
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扫描时拍的照片。
2cyclone中导入扫描的工程文件:
(1)直接导入数据库文件(*.imp):
I打开cyclone,选中ADMIN-THINK(unshared),右击,单击“database”,出现如下对话框:
2-1
II点击Add,找到数据库文件,例如找到5.1Moudule1QuickStart.imp的位置,选中打开。
选择OK即可加入。
这样5.1Moudule1QuickStart在server文件夹下显示出来。
(2)导入的扫描文件中不含有*.Imp文件:
I首先建立一个空的文件夹,例如,在下新建一个空的数据库文件,例如20111018.imp,步骤如下:
a.打开cyclone-》选中ADMIN-THINK(unshared),右击,单击“database”,出现如下对话框:
2-2
B单击Add.找到你想存放的目录,先新建一个文件夹,例如,再双击打开该文件夹,在文件名栏输入你需要建立的数据库名,例如,点击打开,选择OK。
这样一个空的工程文件20111018.imp建立了。
在cyclone的server下可以展开查看。
II导入扫描的数据:
选中工程文件,右击选中importscanstationC10dataimportscanstationC10project,找到你需要导进来的扫描数据文件即可。
(3)合并两个不同的工程项目(把一个工程中的一站数据拷贝到另一工程)
此种情况适用于某个扫描项目扫描完了,但是有其中一站扫描不好,需要补扫情况的数据处理。
例如:
把aa下的SW3拷贝到bb下
I展开bb,右击,creat|scanworld,创建一个空的,假设重命名为SW3。
II把aa下的SW3包含的modulespace、scans、images中的内容相应相应的拷贝到bb的SW3下相应的文件夹中;
Controlspace复制:
打开aa的controlspace,selection|selectall,右击copy,再双击打开bb下的controlspace,粘贴。
注意:
合并前确认要合并的站是不是需要的。
3删除、隐藏工程文件
(1)在cyclone软件中,选中ADMIN-THINK(unshared)或任何一个工程名,右击,选择“database”,出现如下对话框:
(2)隐藏:
(可见性),工程后面打勾,表示可见,勾去掉,此工程隐藏。
删除:
选中某个工程,单击,即可移除工程。
4.cyclone下的modelspace模块:
(1)modelspace模块:
任何的编辑等操作只能在此模块下完成
(2)进入modelspace模块:
双击cyclone软件中工程文件下面的modelspace模块下的modelspace视图即可进入。
附注:
Modelspace视图下,默认的工具栏下工具比较少,可以在工具栏中右击,单击customizetoolbars,然后加入一些常用的工具。
(3)modelspaceview有两种模式:
A.pickmode:
单击这两个工具均可进入。
B.viewmode:
单击可进入
(4)视点(focalpoint):
或快捷键S.
选择一个新的视点步骤:
A在ModelSpace窗口的工具栏上点击找寻工具,或到Edit|Modes|SeekMode,或使用快捷键S
B左键点击点云上的任何地方。
视图的视点将重新设定到你点击的那个点上,并且点云也会移到以该点为中心的屏幕中间。
(5)重要的快捷键:
鼠标左键:
旋转;
鼠标中键或鼠标左右键:
缩放;
鼠标右键:
平移
S:
寻找视点
Shift+S:
打开图层
Ctrl+Z:
撤销
空格键或按ESC:
释放选择的点云(很重要哦!
)
(1)一般工程文件是建立在非共享版下面。
(2)cyclone中扫描的点云是1:
1的
(3)数据库的名称:
*.Imp
(4)在cyclone中加入的任何工程文件的路径必须是全英文的。
(5)在cyclone中不同的工程必须分批次导入,但是一个工程可以有若干站数据。
(6)可以给cyclone中modelspace视图重命名,以方便识别。
二标靶
1标靶目的:
徕卡已经开发了球形和平面的标靶。
这些标靶可以在扫描后通过建模获取一个代表球心的点或是一个代表平面中心的顶点。
标靶用于拼接时生成相同的扫描区域的约束条件,可将多个ScanWorld拼接在一起。
2球形标靶和平面连接点:
通过建模拟合出来的球形标靶叫做球形标靶。
通过建模拟合出来的平面标靶叫做连接点。
为了使用球形或其他对象作为连接点,这些对象必须通过建模生成一个中心点。
3生成标靶点:
(1)找到用作球形标靶的四个球的位置
a.每个ModelSpace视图的中的视角方向,可以看到全部的四个球
b.规划图和照片中找到标靶所应该赋予的编号。
4.找到特定的点云:
首先我们选择特定的点云,然后将视角放到选择的点云上。
然后在SW1和SW2中分别选择点云上的点并拟合出球形。
Cyclone可以有三种显示点的方式:
(1)点可以在他们常规的或没有选择的状态下显示
(2)点可以在他们被选择的状态下显示
(3)点也可以在选择的点和未选择的点对比的状态下显示。
5选择点云:
选择点,演示三种显示模式的概念
(1)使用ScanWorldSW1-A视图,在室内地板上选一个点。
(2)注意点云是如何变的更亮的。
实际上,每个点通过使用其他的像素来表现每个点。
(3)点击空格键或按ESC来释放选择的点云。
6.选择一个不同的点云
(1)选择代表扫描了一个球的单独的扫描。
(2)注意球部分的点云现在变亮,其他的点云则变暗或变透明。
(3)变暗的部分的点云的透明度可以通过Edit|Preferences窗口进行调节。
7.ScanWorldExplorer
点云可以通过ScanWorldExplorer进行访问和管理。
查看选中的点云:
(1)打开scanworld:
单击菜单栏tools|Scanner|ScanWorldExplorer。
则如下的窗口
标靶可以详见“Cyclone软件培训快速入门.pdf”。
三点云拼接(将两个scanworld拼接在一起)
1.拼接介绍:
把两个ScanWorld拼接到一起,生成一个具有统一的坐标系的ScanWorld。
这个过程就是拼接。
拼接可以对任意多的扫描空间进行。
拼接(Registration)定义:
把多个不同的ScanWorld拼合在一起,生成一个单一的坐标系统的过程。
初始的坐标系统是由指定的其中某一个独立的扫描仪的位置和方向决定的。
当拼接完成后,多个ScanWorld就被合并到一个新的ScanWorld中。
在拼接过程中,某个ScanWorld会被指定为HomeScanWorld。
HomeScanWorld可以是任何一个原始的ScanWorld,或是导入的测量数据。
其他的ScanWorld可以合并到homeScanWorld上去,通过约束条件旋转相应的三个方向的坐标轴。
ScanWorld的内部结构并没有改变,只是相对于其他的的位置有了变化。
2.拼接分类
(1)标靶拼接:
拼接两站至少要有3个共同的标靶
(2)手动拼接:
无标靶,通过公共点拼接(基于点云)
(3)混合拼接:
基于标靶拼接,手动拼接之间。
标靶不够,手动添加公共点。
(4)基于控制点的拼接:
确定绝对坐标的准确性;
扫描的点云假设在已知点。
(场景大,通过控制点拼接点云)
拟合标靶:
(手动拾取标靶)
(1)双击打开modulespaceview,找到需要拟合的标靶,放大,单选标靶中心点
(2)右击,选择fittocloud,选择black/whitetarget,出现如下图示:
输入标靶的ID号即可完成拟合。
(3)选择标靶中心点,单击tools|registration|copytocontrolspace(这一步不要丢,很重要,把标靶信息加入到controlspace中)
此种主要用于标靶扫描中,某个标靶忘记单独扫描了。
手动拟合的标靶精度没有仪器自动校准的高,此举是属于“亡羊补牢”。
3.拼接程序
(1)标靶拼接:
A选择一个文件夹,用于放置生成的拼接数据:
选择工程文件夹TankRoom,这里面包含了两个ScanWorlds,SW1和SW2。
新的拼接也将放置在这个文件夹里。
B在TankRoom中创建一个拼接:
选中TankRoom,右击,点击create按钮,选择Registration|Create|Registration,如图3-19,或在Project文件夹图标上点击鼠标右键,然后选择Registration。
C重命名拼接窗口:
选择已经存在的条目Registration1,重命名为“RegistrationofSW1&
SW2”
D打开拼接对象:
双击图标打开该拼接对象。
拼接视图窗口如下:
E将需要拼接的ScanWorld添加到拼接窗口中,步骤如下:
单击菜单栏中ScanWorld|AddScanWorld
单击TankRoom工程文件夹下的SW1和W2
单击箭头图标>
>
将两个ScanWorld添加到右边的对话框中。
单击OK.
SW1加粗,它默认为HomeScanWorld。
若想把SW2设为HomeScanWorld,步骤如下:
选中SW2,右击选择SetHomeScanWorld即可。
F自动添加约束条件。
步骤如下:
选择Constraint|Auto-AddConstraints
单击。
你将看到如下内容:
表示标靶间拼接误差的数字会在Error那一列列出–现在你看到的是“n/a”,这是因为拼接过程还没执行。
G拼接ScanWorld
单击菜单栏中Registration|Register。
H分析拼接结果
拼接误差Error:
如果小于6mm就是可接受的。
如果太大则需要重新拼接,或者检查两站的标靶号是否对应。
I冻结拼接
单击菜单栏中Registration|CreateScanWorld|FreezeRegistration
(此步骤将完成拼接的整个过程)
J创建新的ModelSpace
单击菜单Registration|CreateandOpenModelSpace
K再回到cyclone软件主界面下:
双击拼接完模块的ModelSpaces模块下的ModelSpace,单击CreateandOpenModelSpaceView.
(此步必不可少,对于后面的cloudworx非常重要)
(2)手动拼接(无标靶,通过公共点拼接)
A~E步骤同
(1)标靶拼接
F单击,双击下面两站的Mod
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