SCL培训资料下载.pdf
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RAL3、SCL程序结构定义3、SCL程序结构定义1、常见数据类型、常见数据类型布尔型:
布尔型:
bool,1位字节:
位字节:
byte,1个字节整数:
个字节整数:
int,2个字节长整数:
个字节长整数:
dint,4个字节字:
个字节字:
word,2个字节长字:
个字节长字:
dword,4个字节浮点数:
个字节浮点数:
real,4个字节字符:
个字节字符:
char,1个字节字符串:
个字节字符串:
stringXX,XX+2个字节数组定义:
个字节数组定义:
arrayX.Xof类型变量定义方法:
变量名类型变量定义方法:
变量名:
变量类型变量类型;
例如:
i:
int;
r:
real;
arr_int:
array1.10ofint;
RAL3、SCL程序结构定义3、SCL程序结构定义2、数据块定义、数据块定义DATA_BLOCKDBxxx/BlockComment./STRUCTEND_STRUCTBEGINEND_DATA_BLOCKDATA_BLOCKDB150/这是测试的数据块这是测试的数据块/STRUCTi:
INT;
REAL;
c:
CHAR;
s:
STRING30;
arr_r:
ARRAY1.10OFREAL;
END_STRUCTBEGINEND_DATA_BLOCKRAL3、SCL程序结构定义3、SCL程序结构定义2、数据块定义、数据块定义DATA_BLOCKDB150/这是测试的数据块这是测试的数据块/STRUCTi:
END_STRUCTBEGINEND_DATA_BLOCK注意:
数据块中变量访问:
注意:
DBXXX.变量名变量名RAL3、SCL程序结构定义3、SCL程序结构定义3、FC定义定义FUNCTIONFCxxx:
INTVAR_TEMP/TemporaryVariablesEND_VAR/StatementSection;
FCxxx:
=100;
END_FUNCTIONFUNCTIONFC150:
INTVAR_TEMPi:
END_VARi:
=10;
FC150:
=i;
END_FUNCTION注意:
程序每行以“注意:
程序每行以“;
”结尾;
变量赋值以“”结尾;
变量赋值以“:
=”表示”表示RAL3、SCL程序结构定义3、SCL程序结构定义3、FC定义定义FUNCTIONFC150:
VOIDVAR_INPUTi1:
i2:
END_VARVAR_OUTPUTout:
END_VARout:
=i1+i2;
END_FUNCTION定义输入、输出变量定义输入、输出变量VAR_INPUTEND_VARVAR_OUTPUTEND_VARVAR_IN_OUTEND_VARRAL3、SCL程序结构定义3、SCL程序结构定义3、FB定义定义FUNCTION_BLOCKFBxxxVAR_TEMP/TemporaryVariablesEND_VARVAR/StaticVariablesEND_VAR/StatementSection;
END_FUNCTION_BLOCKFUNCTION_BLOCKFB150VAR_TEMPi:
END_VARVARv1:
v2:
END_VARv1:
=v1+1;
=v2+2;
END_FUNCTION_BLOCKRAL3、SCL程序结构定义3、SCL程序结构定义3、FB定义定义FUNCTION_BLOCKFB150VAR_TEMPi:
END_FUNCTION_BLOCKRAL4、SCL程序结构控制4、SCL程序结构控制1、条件控制、条件控制IFa=bTHEN/StatementSection_IF;
ELSIFa=cTHEN/StatementSection_ELSIF;
ELSE/StatementSection_ELSE;
END_IF;
CASEvalueOF0.3:
/Statements_0.3;
8:
/Statements_8;
ELSE:
/Statements_ELSE;
END_CASE;
变量比较:
,=,=,=逻辑符号:
逻辑符号:
and,or,notRAL4、SCL程序结构控制4、SCL程序结构控制1、循环控制、循环控制FORControlVariable:
=StartTOEndBYIncrementDO/StatementSection;
END_FOR;
WHILEa=bDO/StatementSection;
END_WHILE;
REPEAT/StatementSection;
UNTILa=bEND_REPEAT;
RAL5、SCL变量访问5、SCL变量访问1、内存变量与、内存变量与IO变量变量直接访问:
直接访问:
M0.0,MW100,MD200I0.0,IW100q0.0,qw100寻址访问:
寻址访问:
Mi,j,MBi,IWi,QBi,MDi以上类型缺省为以上类型缺省为BYTE,WORD,DWORD类型,如果需要类型,如果需要INT,DINT,REAL需要提前在符号表中定义,定义后可直接访问。
需要提前在符号表中定义,定义后可直接访问。
RAL5、SCL变量访问5、SCL变量访问2、数据块变量、数据块变量直接访问:
db100.dbx0.0,db100.dbw100,db100.dbd200db100.dbxi,j,db100.dbwi,db100.dbdi使用变量名访问:
使用变量名访问:
db100.b,db100.i,db100.r,db100.arri建议使用建议使用SCL定义数据库,再用变量名访问,程序易读。
内存变量和数据块中的变量属于全局变量,即赋值后如果不改变会一直保留原来的值。
定义数据库,再用变量名访问,程序易读。
RAL6、SCL变量类型转换6、SCL变量类型转换SCL要求类型相同才能赋值要求类型相同才能赋值word_to_int(word_var),int_to_word(int_var)word_to_dword(word_var),dword_to_word(dword_var)int_to_dint(int_var),dint_to_int(dint_var)int_to_real(int_var),real_to_int(real_var)dint_to_real(dint_var),real_to_dint(real_var)byte_to_word(byte_var),word_to_byte(word_var)byte_to_int(byte_var),int_to_byte(int_var)变量类型转换函数属于系统关键字,系统关键字与普通程序会有颜色区别,转换函数如果颜色未发生变化,仔细检查拼写或查询帮助。
变量类型转换函数属于系统关键字,系统关键字与普通程序会有颜色区别,转换函数如果颜色未发生变化,仔细检查拼写或查询帮助。
RAL7、SCL语句与梯形图对照7、SCL语句与梯形图对照M400.1:
=m400.0灵活运用变量类型转换函数,一条语句替代多个梯形图命令。
灵活运用变量类型转换函数,一条语句替代多个梯形图命令。
Temp_real:
=int_to_real(word_to_int(iw40);
变量赋值变量赋值Temp_int:
=real_to_int(Temperature)M100.1:
=notm100.0RAL7、SCL语句与梯形图对照7、SCL语句与梯形图对照if(M100.0)thenM100.1:
=true;
End_if变量赋值变量赋值if(M100.0)thenM100.1:
=false;
End_ifRAL7、SCL语句与梯形图对照7、SCL语句与梯形图对照FUNCTIONFC150:
BOOLVAR_INPUTin_bit:
BOOL;
END_VARVAR_IN_OUTtmp_bit:
END_VARIF(in_bitAND(NOTtmp_bit)THENFC150:
ELSEFC150:
tmp_bit:
=in_bit;
END_FUNCTION上升沿上升沿RAL7、SCL语句与梯形图对照7、SCL语句与梯形图对照FUNCTIONFC151:
END_VARIF(NOTin_bit)ANDtmp_bit)THENFC151:
ELSEFC151:
END_FUNCTION下降沿下降沿RAL7、SCL语句与梯形图对照7、SCL语句与梯形图对照IF(m10
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- 关 键 词:
- SCL 培训