三冲量汽包液位控制系统设计.docx
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三冲量汽包液位控制系统设计
第一章工程实例
1、三冲量汽包液位控制系统应用
1.1三冲量控制系统的构成
在三冲量控制系统中,汽包液位、蒸汽流量及给水流量等3个被控变量会安装相应的调节器,在锅炉运行的过程中,这三个信号作用于调节器,会适时调整,做相应的改变。
在三冲量控制系统中,汽包液位、蒸汽流量、给水流量都是串联关系,其中汽包液位是三者中的主冲量,能够反映整个汽包的工作状态和运行状况;而蒸汽流量和给水流量分别担任辅助冲量,蒸汽流量就是一个前馈系统,通过这个系统,能够消除“假液位”现象,保证整个系统的准确性;给水流量是一个反馈系统,它能够副回路减少水压改变对汽包液位的影响。
主冲量和辅助冲量之间相互配合、相互影响,共同保证前馈-串级反馈的三冲量控制系统的正常有效运行。
1.2三冲量控制系统的工作原理
三冲量控制系统的工作原理是:
将三个信号中的汽包液位当做主信号,当锅炉中的水位改变时,与之相对应的调节器输出也会发生相应的变化,在此基础上的给水流量也会发生改变,这样就能够使锅炉的水位达到给定值。
在这个过程中,蒸汽流量充当着前馈作用,其作用是防止“假液位”干扰调节器的工作。
而给水流量充当着反馈的作用,当前馈的蒸汽流量发出干扰信号时,给水流量会在锅炉水位未改变之前,消除这种干扰,使调节器正常工作,使给水流量更加稳定。
1.3三冲量控制系统在锅炉汽包液位中的应用
在锅炉生产中,三冲量控制系统作为前馈-串级反馈系统,其运行遵循着主控制器的正作用和副控制器的反作用原则。
在三冲量控制系统中,流量控制器FC作为主控制器,起着正作用功能;水位控制器LC作为副控制器,起着反作用的功能;而调节器则起着调节阀的作用。
通常当锅炉的水位升高时,LC就会产生反作用,其输出就会相应减少,通
过加法器,FC的给定值减少,而调节器的输出却增加,故而要减小调节器的阀
门开度,缩小FA2101(给水流量),使水位下降至给定值。
在FAQ2102(蒸汽流量)增加的情况下,FC的给定值会相应的减少,而调节器的输出增加,故而要扩大调节器的阀门开度,增加给水流量,平衡蒸汽流量,
使水位保持在给定值上。
当FA2102(给水流量)增加时,FC调节器的输出也会相应增加,这时要减小调节阀开度,减少给水流量,平衡蒸汽流量,保持水位不变。
另外,在选择给水流量的调节阀时,要保证锅炉的安全。
比如当生产的热源是蒸汽时,就应该选择气关阀来保护锅炉;而当蒸汽的供给超过蒸汽压缩机时,就应该选择气开阀来保护锅炉设备。
通过三冲量控制系统,能够利用调节器的开关阀对锅炉生产中的汽包液位、
蒸汽流量和给水流量进行有效调节,消除了“虚假液位”现象,保证水位的稳定,很好地控制了锅炉汽包液位,保证整个锅炉系统和整个生产工艺的安全可靠,同时也促进了锅炉生产技术的改进和完善。
2.系统控制流程图
图1-1系统控制的程序流程图
第2章标准节流装置设计及计算程序设计
1.给水调节对象的动态特性
锅炉的给水系统,汽包液位的动态特性似乎与单容水槽一样,但是实际情况却要复杂的多。
其中最突出的一点就是水循环系统中充满了夹带着大量的蒸汽气泡的水,而蒸汽气泡的总体积是随着气泡压力和炉膛热负荷的变化而改变的。
如
果有某种原因使蒸汽泡的总体积改变了,即使水循环系统中的总水量没有变化,汽包水位也会随之发生改变。
汽包液位过高会造成蒸汽带水,影响汽水分离效果;水位过低容易使水全部被汽化烧坏锅炉。
影响汽包液位的因素,除了加热汽化外,还有蒸汽负荷和给水流量的波动,当负荷突然增大、汽包压力突然降低时,水就会被急剧汽化,出现大量气泡,形成“虚假液位”。
根据所给任务书中的要求,水位H与给水W之间的传递函数为一个一阶对象,时间常数为5s,静态放大倍数为&
2.系统控制框图
单级三冲量控制系统如下图所示:
图2-1三冲量控制系统
从系统框图可以看出,单级三冲量控制系统有两个闭合回路:
一个是由给水流量W给水变送器、调节器和调节阀组成的内回路;另一个是由汽包水位对象和内回路构成的主回路。
蒸汽流量D及其蒸汽变送器未包含在这两个闭合回路之内。
但它的引入可以改善控制质量,且不影响闭合回路工作的稳定性。
所以三冲量控制的实质是前馈加反馈的控制系统。
综上所述,本系统应选用水位串级控制。
主回路用于直接控制水位,主调节
器一般都采用比例积分动作,维持水位不变。
副回路是流量系统,副调节器可以
用比例或比例积分动作。
结合题意设计系统框图如下:
其中,Hr――水位设定值
W——给水量
H――水位值
Gc1(s)主控制器
Gc2(s)――副控制器
Gp(s)被控对象传递函数
Kd――蒸汽流量检测变送器放大倍数
Kw――给水流量检测变送器放大倍数
Kh水位检测仪表放大倍数
第3章调节阀选型及计算
1.给水流量计的选择及KW的计算
根据所给离心泵的参数,给水压力3MPa水流量为25T/h。
正常的蒸汽量为
10T/h,因此在稳定的情况下,需要的给水量应等于蒸发量,即正常的给水量为10T/h。
选择输入量程所对应的给水流量为20T/h。
输出量程为4~20mA
KW(20-4)/(20-0)=0.8mAh/T
1.1蒸汽流量计的选择及KD的计算
根据所给的蒸汽流量稳定值为10T/h,选择输入量程所对应的蒸汽流量为
20T/h.输出量程为4~20mA
KD=(20-4)/(20-0)=0.8mA/T
1.2调节阀的选择及Ku的计算
选择电动调节阀,输入量程为4~20mA输出量程为0~25T/h。
Ku=(25-0)/(20-4)=1.56T/hmA
1.3差压式水位测量仪表及KH的计算
根据题目所给的最大允许波动为土30mm因此仪表输入选择为土60mm输出
为4~20mA
KH=(20-4)/(60-(-60))=0.133mA/mm
2.PID控制器的参数整定
首先,对副环进行整定,由上面选择的调节器可以得到,副环是一个比例环
节,因此在整定副环时,只要保证系统的稳定性就可以了。
其次,对主环进行整定,先将PI调节器的积分常数置成无穷大,然后给比例系数,若系统响应衰减太快,则减小比列带;反之,系统响应衰减过慢,应增大比例带。
通过不断调节是系统稳定,然后调节积分常数Ti,最终得到的是一个衰
减比在4:
1~10:
1的衰减震荡过程。
各个调节器的参数如下:
副调节器:
K2=5
主调节器:
0=8,Ti=0.38s,:
.=0.135,衰减比为10:
1
其衰减振荡的曲线如下:
图3-1衰减振荡曲线
3.锅炉汽包水位总体设计的仿真
图3-2串级三冲量控制系统SIMULINK仿真模型
得到的响应曲线如下图所示
10
8
6
4
2
图3-3串级三冲量控制系统响应曲线
仿真结果分析:
串级三冲量控制系统在快速性、抗干扰性上优越,响应
曲线平稳,对蒸汽流量扰动的抑制也很强。
4.硬件设计实现
控制过程为:
利用由高亮二极管和光敏三极管所组成的液位传感器把液位的状态转换成模拟信号,再通过模数转换器ADC0809把输出状态直接接到单片机的I/O接口,单片机经过运算控制,输出地数字信号再通过DAC0832
转化成为模拟信号。
4.1控制器的选择
选择51单片机作为系统控制器。
首先给出锅炉水位的正常工作范围,
由于水不断蒸发使水位下降,8051单片机发出控制信号,控制执行机构,使
给水阀门开打,注水量增加,水位恢复到规定范围内;当水位高于规定值时,
8051单片机再次发出控制信号,使给水阀门变小,注水量降低,水位又恢复
到规定范围。
51单片机与AD和DA的接口连接如下图所示:
图3-451单片机与AD和DA的接口
4.2控制的程序框图
图3-5系统控制的程序流程图
4.3AD转换器
AD转换器选择ADC0809,ADC0809是一种逐次比较式的8路模拟输入,8路数字输出的A/D转换器。
AD转换器的电路设计:
AD转换结束后,EOC脚输出高电平,此时单片机接收EOC言号,读取AD转换的结果,将EOC脚经反相器与单片机的INT0脚相连。
AD转换结果由P0口读入,故将AD转换器的输出与单片机P0口相连,高低位依次相连。
经
以上分析,设计AD转换器的接口电路如图所示
5V
-5V
P2.1
1
a
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CLOCKSTARTENABLE
E
2
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AD-P0.4
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AD-P0.3
1B
AD-PD.2
Ip
g
7
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