数字图像处理期末复习总结提纲docWord文件下载.docx
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(1)处理精度高,再现性好。
(2)易于控制处理效果。
(3)处理的多样性。
(4)图像数据量庞大。
(5)图像处理技术综合性强。
*数字图像处理的目的
(1)提高图像的视感质量,以达到赏心悦目的目的
a.去除图像中的噪声;
b.改变图像的亮度、颜色;
c・增强图像屮的某些成份、抑制某些成份;
d•对图像进行几何变换等,达到艺术效果;
(2)提取图像中所包含的某些特征或特殊信息。
a•模式识别、计算机视觉的预处理
(3)对图像数据进行变换、编码和压缩,以便于图像的存储和传输。
**数字图像处理的主要研究内容
(1)图像的数字化
a.如何将一幅光学图像表示成一组数字,既不失真又便于计算机分析处理
b.主要包括的是图像的采样与量化
(2)图像的增强
a.加强图像的有用信息,消弱干扰和噪声
(3)图像的恢复
乩把退化、模糊了的图像复原。
模糊的原因有许多种,最常见的有运动模糊,散焦模糊等
(4*)图像的编码
3•简化图像的表示,压缩表示图像的数据,以便于存储和传输。
(5)图像的重建
a.由二维图像重建三维图像(如CT)
(6)图像的分析
乩对图像屮的不同对彖进行分割、分类、识别和描述、解释。
(7)图像分割与特征提取
a.图像分割是指将一幅图像的区域根据分析对象进行分割。
b.图像的特征提取包括了形状特征、纹理特征、颜色特征等。
(8)图像隐藏
乩是指媒体信息的相互隐藏。
b・数字水印。
c・图像的信息伪装。
(9)图像通信
军事:
军事目标侦察,制导系统,警戒系统,自动火器控制,反伪装等。
公安:
现场照片,指纹,手迹,卬章,人像等处理和鉴别。
档案:
过期的文字、图片档案的修复和处理。
机器人视觉
娱乐:
电影特技,动画,广告,MTV等
*数字图像处理的发展动向
(1)提高精度,提高处理速度
(2)加强软件研究,开发新方法(3)加强边缘学科的研究工作(4)加强理论研究(5)图像处理领域的标准化问题
第二、三章图像处理基本知识、数字化与显示
*电磁辐射波:
(1)在实际的图像处理应用中,最主要的图像来源于电磁辐射成像。
(2)电磁辐射波包括无线电波(lm-100km)、微波(lmm-lm)、红外线(700nm-lmm)、可见光(400nm-700nm)>
紫外线(10nm-400nm)>
X射线(lnm-10nm)>
丫射线
(0.001nm-lnm)。
(3)电磁辐射波的波谱范围很广,波长最长的是无线电波为3X102m,其波长是可见光波长的几十亿倍;
波长最短的是Y射线,波长为3X10-17m,其波长比可见光小几百万倍。
*太阳的电磁辐射波
(1)太阳的电磁辐射波恰好主要占据整个可见光谱范围。
(2)可见光随波长的不同依次呈现岀紫、蓝、绿、黄、橙(橘红)、红六种颜色,口光是由不同颜色的可见光线混合而成的。
(3)人从一个物体感受到的颜色是由物体反射的可见光的特性决定的,若一个物体反射的光在所有可见光波长范围内是平衡的,则对观察者来说显示的是白色;
若一个物体只反射可见光谱中有限范围的光,则物体就呈现某种颜色。
*简单的图像成像模型
一幅图像可定义成一个二维函数f(x,y)。
由于幅值f实质上反映了图像源的辐射能量,所以f(x,y)—定是非零且有限的,也即有:
0<
f(x,y)<
A0
图像是由于光照射在景物上,并经其反射或透射作用于人眼的结果。
所以:
f(x,y)可由两个分量来表征,一是照射到观察景物的光的总量,二是景物反射或透射的光的总量.
设i(x,y)表示照射到观察景物表面(x,y)处的白光强度,r(x,y)表示观察景物表面(x,y)处的平均反射(或透射)系数,则有:
f(x,y)二i(x,y)r(x,y)
其中:
0<
i(x,y)<
Al(2.4)
0Wr(x,y)W1
把连续图像转换成计算机可以接受的数字形式,必须先对连续的图像进行空间和幅值的离散化处理。
(1)图像的采样:
对图像的连续空间坐标X和y的离散化。
(2)图像灰度级的量化:
对图像函数的幅值f的离散化。
*均匀采样:
对一幅二维连续图像f(x,y)的连续空间坐标x和y的均匀采样,实质上就是把二维图像平面在x方向和y方向分别进行等间距划分,从而把二维图像平面划分成MXN个网格,并使各网格中心点的位置与用一对实整数表示的笛卡尔坐标(i,j)相对应。
二维图像平面上所有网格屮心点位置对应的有序实整数对的笛卡尔坐标的全体就构成了该幅图像的采样结果。
对一幅二维连续图像f(x,y)的幅值f的均匀量化,实质上就是将图像的灰度取值范围[0,255]划分成L个等级(L为正整数,255=L-1),并将二维图像平面上MXN个网格的中心点的灰度值分别量化成与L个等级中最接近的那个等级的值。
*数字图像的表示:
为了描述上的方便,本书仍用f(x,y)表示数字图像。
设xe[0,M-l],ye[0,N-l],fe[0,L-l],则数字图像可表示成一个MXN的二维数字阵列。
每个(x,y)对应数字图像中的一个基本单元,称其为图像元素(pictureelement),简称为像素(pixel);
且一般取M、N、图像灰度级L为2的整次幕,即:
M二m
N二2、
L=2^k这里,0)、n和k为正整数。
存储一幅MXN的数字图像,需要的存储位数为:
b=MXNXk
字节数为:
B二b/8
**灰度分辨率
灰度级分辨率是指在灰度级别中可分辨的最小变化,通常把灰度级级数L称为图像的灰度级分辨率。
**灰度分辨率变化对图像视觉效果的影响:
随着灰度分辨率的降低,图像的细节信息在逐渐损失,伪轮廓信息在逐渐增加。
图中由于伪轮廓信息的积累,图像已显现出了木刻画的效果。
由此也说明:
灰度分辨率越低,图像的视觉效果越差。
**灰度直方图
图像的灰度直方图,是一种表示数字图像中各级灰度值及其出现频数的关系的函数。
设一幅数字图像的灰度级范围为[o,L-1],则该图像的灰度直方图可定义为:
h(rk)=nk(r=0,1,2,•••,L-1)(2.19)
其中,rk表示第k级灰度值,h(rk)和nk表示图像中灰度值为rk的像素个数。
**灰度直方图具有如下一些特征:
(1)直方图仅能描述图像中每个灰度级具有的像素个数,不能表示图像中每个像素的位置(空间)信息;
(2)任一特定的图像都有惟一的直方图,不同的图像可以具有相同的肓方图;
(3)如果一幅图像由两个不连接的区域组成,则整幅图像的直方图等于两个不连接的区域的直方图之和。
*显示分辨率是指显示屏上能够显示的数字图像的最大像素行数和最大像素列数,取决于显示器上所能够显示的像素点之间的距离。
*图像分辨率反映了数字化图像屮可分辨的最小细节,也即图像的空间分辨率。
在这里将图像分辨率看成是图像阵列的大小。
同一显示器(或显示分辨率相同的不同显示器)显示的图像大小只与被显示的图像(阵列)的空间分辨率大小有关,与显示器的显示分辨率无关。
换句话说,具有不同空间分辨率的数字图像在同一显示器上的显示分辨率相同。
当同一幅图像(或图像分辨率相同的不同图像)显示在两个不同显示分辨率的显示器上吋,显示的图像的外观尺寸与显示器的显示分辨率有关:
显示分辨率越高,显示出的图像的外观尺寸越小;
显示分辨率越低,显示出的图像的外观尺寸越大。
人眼的视觉过程是一个复杂的过程,可用亮度(灰度)、色调和饱和度这三个基本特征量来区分颜色。
*亮度与物体的反射率成正比;
*色调与混合光谱中主要光的波长相联系;
*饱和度与色调的纯度有关。
*常用的图像文件格式有:
BMP、GIF、TIFF、PCX、JPEG等。
*BMP文件(BitmapFile)是一种Windows采用的点阵式图像文件格式。
**BMP图像文件的组成:
(1)位图文件头(BitmapFileHeader)标识名称:
(BITMAPFILEHEADER):
说明文件的类型和位图数据的起始位置等,共14个字节。
(2)位图信息头(BitmapInformationHeader)(BITMAPINFORMATION):
说明位图文件的大小、位图的高度和宽度、位图的颜色格式和压缩类型等信息。
共40个字节。
(3)位图调色板(BitmapPalette)(RGBOUAD):
由位图的颜色格式字段所确定的调色板数组,数组中的每个元素是一个RGBQUAD结构,占4个字节。
(4)位图数据(BitmapData)(BYTE):
位图数据,位图的压缩格式确定了该数据阵列是压缩数据或是非压缩数据。
*图像的位图数据表示的图像共有biWidthXbiHeight个像素。
*图像的位图数据是按行存储的,每一行的字节数按照4字节边界对齐,也即每一行的字节数是4的倍数,不足的字节用0补齐。
*图像的位图数据是按行从下到上、从左到右排列的。
也就是说,从图像的位图
数据中最先读到的是图像】
F面一行的最左边的像素,最后读到的是图像最上
面一行的最右边的一个像素。
第四章图像变换与二维数字滤波
**图像变换是将图像从空域变换到其它域如频域的数学变换。
*图像变换的目的:
(1)使图像处理问题简化
(2)有利于图像特征提取(3)有助于从概念上增强对图像信息的理解
**傅立叶变换对(傅立叶变换和逆变换)一定存在的条件:
当一个一维信号f(x)满足狄里赫利条件,即f(x):
(1)具有有限个间断点;
(2)具有有限个极值点;
(3)绝对可积;
则其傅立叶变换对(傅立叶变换和逆变换)一定存在。
**傅立叶(Fourier)变换的好处:
(1)可以得出信号在各个频率点上的强度。
(2)可以将卷积运算化为乘积运算。
*二维连续傅里叶变换
F(W,v)ej2n(,a+vv)di/dv
r8「8y)=JJ
J—OO,—8
*二维离散傅里叶变换
/(F)=£
W)
”=0v=0
**二维离散余弦变换
(1)典型应用是对静止图像和运动图像进行性能优良的有损数据压缩。
(2)在静止图像编码标准JPEG、运动图像编码标准MJPEG和MPEG等标准中都使用了8X8块的离散余弦变换,并将结果进行量化之后进行爛编码。
(3)DCT具有很强的能量集中在频谱的低频部分的特性,而且当信号具有接近马尔可夫过程的统计特性时,DCT的去相关性接近于具有最优去相关性的K-L变换的性能。
**二维离散沃尔什-哈达玛变换
(1)基底函数选用方波信号或者它的变形。
(2)沃尔什函数是一组矩形波,其取值为1和-1,便于计算机运算。
(3)函数有三种排列或编号方式:
列率排列、佩利(Paley)排列和哈达玛
(Hadamard)排列。
(4)采用哈达玛排列的沃尔什函数进行的变换称为沃尔什-哈达玛变换,简称WIIT或直称哈达玛变换。
**二维哈达玛正、逆变换具有相同形式
(1)正反变换都可通过两个一维变换实现。
(2)高阶哈达玛矩阵可以通过如下方法求得:
_1H阳2
a/^V~Hn[2
一Hn/2
*卡胡南-列夫变换(K-L变换)是在均方意义下的最佳变换。
**小波变换具有对时间(二维信号为空间)-频率的双重分析和多分辨率分析能力。
*窗口傅里叶变换是一种大小及形状均固定的时频化分析。
**正交变换可以显著地减少图像数据的相关性,可以实现用较少的数据量表示原始图像及其特征。
第五章图像压缩编码
*图像编码与压缩的内容(是什么)
(1)图像压缩在信息论中称为信源编码
(2)图像编码和压缩就是对图像数据按照一定的规则进行变换和组合,从而以尽可能少的代码表示尽可能多的信息。
(3)研究内容包括数据压缩的数据的表示、传输、变换和编码方法,目的是减少存储数据所需的空间和传输所用的时间。
**图像编码的基本原理
(1)图像数据压缩是可能的
(2)一般原始图像屮存在很大的冗余度。
(3)空间冗余、时间冗余、视觉冗余、信息爛冗余、结构冗余、知识冗余
(4)用户对原始图像的信号不全都感兴趣,可用特征提取和图像识别的方法,丢掉大量无用的信息。
提取有用的信息,使必须传输和存储的图像数据大大减少。
从信息论观点看,描述图像信源的数据由有用数据和冗余数据两部分组成。
**冗余数据有:
编码冗余、像素间冗余、心理视觉冗余3种。
如果能减少或消除其中的1种或多种兀余,就能取得数据压缩的效果。
因此图像信息的压缩是可能的。
但到底能压缩多少,除了和图像本身存在的冗余度人小有关外,很人程度取决于对图像质量的要求。
原始图像越有规则,各象素之间的相关性越强,它可能压缩的数据就越多。
**图像编码压缩分类
(1)根据解压重建后的图像和原始图像Z间是否具有误差,图像编码压缩分为无误差(亦称无失真、无损、信息保持)编码和有误差(有失真或有损)编码两大类。
【无损编码分为:
霍夫曼编码、行程编码、算术编码;
有损编码分为:
预测编码、变换编码、其它编码。
】
(2)根据编码作用域划分,图像编码为空间域编码和变换域编码两大类。
*图像保真度
描述解码图像相对原始图像偏离程度的测度一般称为保真度。
*最常用的客观保真度准则:
(1)原图像和解码图像Z间的均方根误差
(2)原图像和解码图像Z间的均方根信噪比
**常见图像压缩技术指标(公式和计算方法见课本)
(1)图像爛与平均码长
(2)图像冗余度与编码效率
(3)编码压缩比
(4)SNR
(5)主观评价
*爛与相关性、冗余度的关系:
根据Shannon无干扰信息保持编码定理,若对原始图像数据的信息进行信源的无失真图像编码,压缩后平均码率存在一个下限为信源信息嫡Ho理论上最佳信息保持编码的平均码长可以无限接近信源信息爛Ho
**霍夫曼编码:
(1)这种编码方法根据源数据符号发生的概率进行编码。
(2)在源数据中出现概率越大的符号,相应的码越短;
出现概率越小的符号,其码长越长,从而达到用尽可能少的码符号表示源数据。
它在变长编码方法中是最佳的。
**霍(哈)夫曼Huffman编码方法
(1)将信源符号按出现概率从大到小排成一列,然后把最末两个符号的概率相加,合成个概率。
(2)把这个符号的概率与其余符号的概率按从大到小排列,然后再把最末两个符号的概率加起来,合成一个概率。
(3)重复上述做法,直到最后剩下两个概率为止。
(4)从最后一步剩下的两个概率开始逐步向前进行编码。
每步只需对两个分支各赋予一个二进制码,如对概率大的赋予码元0,对概率小的赋予码元1,如果相等,则从屮任选一个赋0,另一个赋1。
(5)读出时由符号开始一直走到最后的概率和1,将路线上所遇到的0和1反向排序好就是该符号的霍夫曼编码。
***例:
设一幅灰度级为8(分别用SO、SI、...S7表示)的图像中,各灰度级所对应的概率分别为0.40、0.18、0.10、0.10、0.07、0.06、0.05、0.04。
现对其进行霍夫曼编码。
得:
S0=l,Sl=001,S2=011,S3=0000,S4=0100,S5=0101,S6=00010,S7=00011o
*平均码长R为:
R二所有(对应霍夫曼码位数对应概率)的和
二1*0.40+3*0.18+3*0.10++5*0.04=2.61
*数字图像的爛为:
II二负的所有(对应概率*log底为2的对应概率)的和
=-(0.4*lb0・4+0.18*lb0・18+0.l*lb0・1+0.04*lb0・04)=2.55
*霍夫曼编码效率为:
H二嫡除以平均码长*100%二(2.55/2.61)*100%二97.8%
**算术编码
(1)算术编码有两种模式:
基于信源概率统计特性的固定编码模式和针对未知信源概率模型的自适应模式。
(2)自适应模式中各个符号的概率初始值都相同,它们依据出现的符号而相应地改变。
只要编码器和解码器都使用相同的初始值和相同的改变值的方法,那么它们的概率模型将保持一致。
(3)有关实验数据表明,在未知信源概率分布的情况下,算术编码一般要优于Huffman编码。
在JPEG扩展系统中,就用算术编码取代了哈夫曼编码
**算术编码公式:
(1)StartN=StartB(即前一项的区间开始值)+LeftC(即该项的区间开始值)紅(即前一项的区间长度)
(2)EndN=StartB(即前一项的区间开始值)+RightC(即该项的区间右端值)札(即前一项的区间长度)
(3)将最后的区间化为二进制,去0,把相同部分取出再在末尾加1,即为该数据序列的算术编码。
(4)解码(例):
字符串“dacab”的编码是0.1101101,对应的十进制数是0.8516。
从编码过程来看,只有当第一个字母为“d”时,相应的区间[0.8,1.0)才包含编码0.llOllOlo接着,只有当第二个字母为a时,相应的区间[0.8,0.88)才会包含编码0.1101101;
以此类推,编码器将唯一地解出字符串udacab"
**正交变换编码:
通过正交变换把图像从空间域转换为能量比较集中的变换域系数,然后对变换系数进行编码,从而达到缩减比特率的目的。
解压图像*正交变换的性质
(1)正交变换是爛保持的,说明正交变换前后不丢失信息。
(2)正交变换是能量保持的。
(3)正交变换重新分配能量。
如傅立叶变换,能量集中于低频区域。
可用爛编码中不等长码来分配码长,能量大的系数分配较小的比特,达到压缩的目的。
(4)去除相关性。
把空间域中高度相关的像素灰度值变为相关很弱或不相关的频域系数,能去掉存在于相关性中的冗余度。
**K-L正交变换:
(1)运算量:
求[Cx]及其特征值、特征矢量,矩阵运算要矿2次实数加法和N~2次实数乘法。
(2)对视频图像实吋处理极难做到。
第六章图像增强
*图像增强的应用及其分类图像处理最基本的目的之一•是改善图像,而改善图像最常用的技术就是图像增强*图像增强有两大类应用
改善图像的视觉效果,提高图像清晰度突出图像的特征,便于计算机处理。
*图像增强按作用域分为两类,即空域处理和频域处理。
*频域处理则是在图像的某个变换域内,对图像的变换系数进行运算,然后通过逆变换获得图像增强效果。
*频域处理与空域处理的异同:
同:
都是一种图像处理方法;
异:
空域处理是根据图像的空间函数对图像的不同空间特性进行处理,而频域处理是针对图像的频谱。
*图像增强的点运算
对一副输入图像,经点运算将产生一副输出图像,后者的每个像素的灰度值仅由输入像素的值决定。
(1)对比度增强
(2)对比度拉伸(3)灰度变换
*灰度变换法
*线性灰度变换
(1)变换使得图像灰度范围增大,即对比度增大,图像会变得清晰;
(2)变换使得图像灰度范围缩小,即对比度减小。
**非线性灰度变换
(1)对数变换g二a+c-lg(f+1)
对数变换可以增强低灰度级的像素,压制高灰度级的像素,使灰度分布与视觉特性相匹配。
**直方图(Equalization)
表示数字图像中的每一灰度级与其出现的频率(该灰度级的象素数目)间的统计关系,用横坐标表示灰度级,纵坐标表示频数(也可用概率表示)
图像的灰度直方图,是一种表示数字图像中各级灰度值及其岀现频数的关系的函数。
**直方图均衡化
是将原图像的直方图通过变换函数修正为均匀的直方图,然后按均衡直方图修正原图像。
*图像均衡化处理后,图像的直方图是平直的,即各灰度级具有相同的出现频数,那么由于灰度级具有均匀的概率分布,图像看起来就更清晰了。
*直方图均衡化实质上是减少图像的灰度级以换取对比度的加大。
*在均衡过程中,原来的直方图上频数较小的灰度级被归入很少几个或一个灰度级内,故得不到增强。
*若这些灰度级所构成的图像细节比较重要,则需采用局部区域直方图均衡。
***均衡化表格:
(示例中从r0"
r7)
k
rk
1/7
2/7
3/7
4/7
5/7
6/7
nk
790
1023
850
656
329
245
122
81
pg
0」9
0.25
0.21
0.16
0.08
0.06
0.03
0.02
S;
0.19
0.44
0.65
0.81
0.89
0.95
0.98
'
电
n
sk
985
448
响)
0.24
0.11
(1)r小k,从rO开始,rO二0,rl二1/7;
(2)n小k,题目给岀;
(3)p(r小k),题目给出;
(4)s小(k计算),求出前一列累加;
(5)s小(k舍入),计算前一列与(几/7)最接近,写出(几/7);
(6)r(小k)箭头到s(小k),根据前一列出现的不同的分数,依次写出几个新灰度级(肯定比原來少)记为s(小k)的值,相同的合并单元格写到一个里面,并用箭头标出s(小k)的值与第一列的对应关系(箭头从第一列的值(几/7,可能是多个)指向s(小k)的值(JL/7));
(7)p小s(s小k),参考前一列还剩的(“几”/7)决定哪“几”行有值(第一横条算0),有值的那几行根据“几”反看前一列,该
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