电力拖动自动控制系统运动控制系统第四版复习题考试题目Word文档下载推荐.docx
- 文档编号:17130499
- 上传时间:2022-11-28
- 格式:DOCX
- 页数:17
- 大小:156.03KB
电力拖动自动控制系统运动控制系统第四版复习题考试题目Word文档下载推荐.docx
《电力拖动自动控制系统运动控制系统第四版复习题考试题目Word文档下载推荐.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《电力拖动自动控制系统运动控制系统第四版复习题考试题目Word文档下载推荐.docx(17页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
其输出平均电
2桥式可逆PW变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式,
压Ud等于(B)。
v]>
2L
Ud
ton1
V
UsBUd
0・
VT,
4
汽
3与机组相比,相控整流方式的优点是A功率放大倍数小于1000倍BC控制作用的快速性是毫秒级E高次谐波丰富F
4系统的静态速降^ned—定时,静差率
A调速范围D越小
C调速范围D越大
额定转速ned越大
5当理想空载转速no相同时,闭环系统的静差率Sb与开环下的Sk之比为(D)。
B0D1/
6速度单闭环系统中,不能抑制(
A调节器放大倍数B
C负载D
7转速一电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后,方向相反,需改变电机运行方向。
此时不应(
A调换磁场接线B
C同时调换磁埸和电枢接线D8一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时(
A两个调节器都饱和B两个调节器都不饱和
CST饱和,LT不饱和DST不饱和,LT饱和
9a=P配合控制有环流可逆调速系统的主回路中(D)
有直流环流但无脉动环流
无直流环流但有脉动环流
可逆调速系统中换向时待工作组投入
A既有直流环流又有脉动环流B
C既无直流环流又无脉动环流D
10普通逻辑无环流(既无推P又无准备)工作时,电动机处于(B)状态。
A回馈制动B反接制动C能耗制动D自由停车
11双闭环直流调速系统电流环调试时,如果励磁电源合闸,电枢回路亦同时通电,给定由ACR俞入端加入且产生恒定的额定电流,则()。
(假定电机不
带机械负载)
A电机会稳定运转B电机不会运转C电机会加速到最高转速D
过流跳闸
12速度单闭环系统中,不能抑制(
)的扰动。
电网电压波动测速机励磁电流
13a=P配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线,除平波电抗器外,还需要()个环流电抗器。
A2B3C4D1
14转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比,(C)A抗负载干扰能力弱B动态速降增大
C恢复时间延长D抗电网电压扰动能力增强
15输入为零时输出也为零的调节器是
AP调节器BI调节器CPI调节器
16下列电动机哪个环节是比例惯性环节
DPID调节器
AUd(s)BUd(s)Cld(s)
n(s)I(s)Ud(s)E(s)
E(s)
Id(s)Ifz(s)
17直流电动反并联晶闸管整流电源供电的可逆调速系统给定为零时,主要停车过程是
A本桥逆变,回馈制动B它桥整流,反接制动
C它桥逆变,回馈制动D自由停车
18直流电动一组晶闸管整流电源供电的不可逆调速系统给定为零时,主要停车过程是
A本桥逆变,回馈制动C它桥逆变,回馈制动
它桥整流,反接制动自由停车
三填空题
1如图,埸效应管VT5的作用是零速封锁即在给定为零且反馈为零使调节器输出为零,以防止由于PI中由于积分作用输出不为零,使得移相控制角可能处于最小,出现全压启动导致过电流故障。
电位器RP1可调整输出正限幅值,RP2可调整输出负限幅。
C11是积分电容,C5和R9接入速度反馈构成微分调节器。
C6、C7是输入滤波电
容。
2电流断续时KZ—D系统的机械特性变软,相当于电枢回路的电阻值增大。
4脉宽调速系统中,开关频率越高,电流脉动越小,主速波动越小,损耗越大。
5采用转速一电流双闭环系统能使电动机按允许的最大加速度起动,时间。
7典型I型系统的超调量比典型II型系统小抗扰动性能比典型
动态开关
缩短起动
II型系统差。
8下图为单闭环转速控制系统。
+
(2)图中Ld是平波电抗器,它的作用是抑制电流脉动和保证最小续流电流
⑶图中采用的是PI即比例积分调节器,它的主要作用是保证动静态性能满足系统要求;
⑷此系统主电路由三相交流电供电;
(5)
转速(速度)
此系统具有转速(速度)负反馈环节:
(6)改变转速,应调节___RP1_电位器;
⑺整定额定转速1500转/分,对应8V,应调节_只卩2_电位器;
(8)系统的输出量(或被控制量)是—转速_。
四分析与计算题
1如下图,转速、电流双闭环调速系统中,ASRACR均采用PI调节器。
已知参
数:
电动机:
Pn3.7KW,
UN220V,In20A,n”
1000r/min,电枢回路总电
阻R1.5,设UnmUim
10V,电枢回路最大电流为
Idm30A,电力电子变换
器的放大系数Ks40。
试求:
(1)
电流反馈系数和转速
反馈系数;
(5分)
突增负载后又进入稳定运行状态,则ACR的输出
电压Uc、变流装置输
出电压Ud,电动机转速n,较之负载变化前是增加、减少,还是不变?
为什么?
(3)如果速度给定un不变时,要改变
系统的转速,可调节什么参数?
(4)若要改变系统起动电流应调节什
么参数?
此时,设u;
为正电压信号,在
+iTUn
L
J平pJilh
Jlfl
JJ
ASR
J5
当电
右图ASF中应调节中哪个电位器?
动机在最高转速发生堵转时的Ud,U:
Ui,Uc值;
(10分)
Unm
解:
n
Um
Idm
nm
10
30
竺0.01V/rpm
1000
0.33V/A
Tl
IdL
Uc
Ce;
ILR
Ks
CeUn
k7
IdLR
KsUc
Un
c,nc
因为U;
Un
n,n
b,所以调节可以改变转速
⑷因为Ui*Ui
Id,起动时转速调节器ASR饱和,
输出限幅值um
Idm,所以
起动时ASR输出为负,所以
因为它还影响电流环的动
改变ASR限幅值可以改变起动电流Idm,U;
为正时,应调节RP5来改变起动电流。
不能改变电流反馈系数,特性。
⑸
u;
Unn
10V,Un0V,|Ui*||Ui|
IdmR301.545V,
UdCe;
IdRIdlRKsKsKs
10V,
辽丄51.13V
40
2双闭环调速系统中如答:
反馈断线后,U
反馈断线会出现什么情况,正反馈会出什么情况?
0,ASR饱和,输出为限幅值,转速环开环,相当于堵
转,电流给定为ASR
上升,但由于转速反馈断线,触发移相控制电压增大到极限,触发角最小移至
的输出最大值,电流闭环,按最大电流值恒流加速,转速
min,转速达到最高值。
nUdldiRUdocosminldiR,同样,正反馈时,也是一样。
CeCe
五(10分)
下图所示为控制系统实验装置中的过流保护单元电路原理图,试简述其工作
原理。
l-r
7
1
gw
1VK
lb
解:
当主电路电流超过某一数值后(2A左右),由9R3,9R2上取得的过流信号电压超过运算放大器的反向输入端,使D触发器的输出为高电平,使晶体三极管V由截止变为导通,结果使继电器K的线圈得电,继电器K由释放变为吸引,它的常闭触点接在主回路接触器的线圈回路中,使接触器释放,断开主电路。
并使发光二极管亮,作为过流信号指示,告诉操作者已经过流跳闸。
SA为解除记忆的复位按钮,当过流动作后,如过流故障已经排除,则须按下以解除记忆,恢复正常工作。
六设计题
1校正为典型I型系统的几种调节器选择
!
ig
1A,1
Kj
Ch1JtrjS+1、1Ti+1
1ZU』(!
■]*+L灯a1十1)
1r
1*^172^+1)T]1+[
IJ
11「、丁"
丁不书丸弍
I
)_
丁「:
丁川巧
_1“1
k—-r—-—
其决1(7
1:
WxE1J】
"
一”I.
J1
h,-
ti
可w.r-\
L—'
J'
1L」1
..:
1;
廿丁
H"
=□
E=
仃,Tf=hrr,
校正为典型II型系统的几种调节器选择
K,
Ki
iK,
'
讦庄i亍
則T丄*+1耳丁fi+1)
賊f注理+1〕1
tJii+tX7ji+i■
『1*■;
用近
丁1、丁\都盂<|\
〔丁"
1J
[
了宀丁NE
\ffpwtJ
S2L-1
;
CT1S+1JCllSH-1J:
LT沾+1
np•■
.i一一3
S1
Thi
h$
i1
11
GTN匸HR
”1
密版T严hf
1,=」lF』或応丁2)
^i=HT|4口)
Zi..
IjS-i-!
i
t--—/H
1■
2已知控制对象开环传递函数G(s)
K2
兀Ti,试加入串联调节器Wc(s)
将其校正为开环典型
K
W3(s)G(s)Wob(s)
K(T1s1)(T2S
WC(s)
s(Ts
T2T1s
T2S1,
Wob(s)
K2Kpi
KT
Kpi
所以,
s(Tis1)
K2KpiK2KpiTT1
T2
2T1K22T1K2
(T1S1)(T2S1)
I型系统,并求调节器结构和参数(15分)
1)
Wc(s)(T1s1)(T2s1)
Kp亠
s
调节器的结构为PI调节器,参数如上式。
Ur
CS
RCS1
RCSF1
L?
ILJ
R1IS
Kp?
詈
Kp
R!
,T
RC
4计算电机空载时恒流升速到额定转速时间
2
GDnN
375t
GD"
375Te
Te
GDRCenN
375cecm1N
Cen”
Tm/Rf
1N
交流调速系统
1交一交变频器的输出频率低于输入频率。
(2)
2普通VVVF变频器可以直接突加转速给定起动。
3转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。
4SVPW控制方法的直流电压利用率比一般SPW提高了15%(V)
5串级调速系统的容量随着调速范围的增大而下降。
6交流调压调速系统属于转差功率回馈型交流调速系统。
7普通串级调速系统是一类高功率因数低效率的仅具有限调速范围的转子变频调速系统。
8永磁同步电动机自控变频调速中,需增设位置检测装置保证转子转速与供电频率同步。
9交流调压调速系统属于转差功率不变型交流调速系统。
10同步电动机只需改变定子频率就可调节转速,不必采用vvvfF空制。
11SVPW以圆形旋转磁场为控制目标,而SPW以正弦电压为控制目标。
(V)12SVPWM输出电压比SPWM高出15%,即直流电压的利用率高。
(V)串级调速系统能够实现电气制动。
13转差频率矢量控制系统没有转子磁链闭环。
14异步电动机的状态方程至少是一个5阶系统。
15异步电动机VVVF调速系统中速度给定信号可以是阶跃信号。
16气隙磁链是定子、转子通过气隙相互交链的那部分磁链。
(V)计算转子磁链的电压模型更适合于中、高速范围,而电流模型能适应低速。
17在串级调速系统故障时,可短接转子在额定转速下运行,可靠高。
(V)二选择题
幅值可变,宽度不变幅值可变,宽度可变
1带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形,是一系列的(A)矩形波。
A幅值不变,宽度可变
C幅值不变,宽度不变
B)
BS0,输出功率高于输入功率
DS0,输出功率低于输入功率
,则(C)。
2绕线式异步电动机双馈调速,如原处于低同步电动运行,在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势,而负载为恒转矩负载,则(A0S1,输出功率低于输入功率
C0S1,输出功率高于输入功率
3普通串级调速系统中,逆变角
转速下降,功率因数上升转速下降,功率因数下降
A转速上升,功率因数下降
C转速上升,功率因数上升
4绕线式异步电动机双馈调速,如原处于低同步电动运行,在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势,而负载为恒转矩负载,则(C)
Anni,输出功率低于输入功率Bnn,输出功率高于输入功率
Cnni,输出功率高于输入功率Dnni,输出功率低于输入功率
5与矢量控制相比,直接转矩控制(D)
A调速范围宽B控制性能受转子参数影响大C计算复杂D控制结构简单
6异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是(C)
A矢量旋转逆变换VR1,B二相静止坐标变成三相静止坐标变换
C三相静止坐标系变成二相静止坐标变换
D矢量旋转变换VR,将二相静止坐标下的互相垂直的交流信号变换成二相旋转的互相垂直的直流信号。
等效变换的原则是旋转磁场等效或磁动势等效
A,B分别为坐标变换模块,
8分)这些变换的等效原则是什么(2分)?
下图为异步电动机矢量变换与电流解耦数学模型,请指出它们分别表示什么变换?
min下等待工作。
R,再接通K0,把电机定子回路与
A三相静止坐标系变成二相静止坐标变换B矢量旋转变换VR将二相静止坐标下的互相垂直的交流信号变换成二相旋转的互相垂直的直流信号。
其等效变换的原则是旋转磁场等效或磁动势等效。
五简述题
下图为调速范围D<
3的串级调速系统主回路单线原理框图,试说明起动时各电界开关正确的合闸顺序和停机时的分闸顺序,
间接起动操作顺序
1.先合上装置电源总开关S,使逆变器在
2.然后依次接通接触器K1,接入起动电阻电网接通,电动机便以转子串电阻的方式起动。
3.待起动到所设计的nmin(smax)时接通K2,使电动机转子接到串级调速装置,然后断开K1,切断起动电阻,此后电动机就可以串级调速方式继续加速到所需的转速运行。
停车操作顺序
1.由于串级调速没有制动能力,应先将转速降至nmin,再合上K1,然后断开K2,使电动机转子回路与串级调速装置脱离;
2.最后断开K0,以防止当K0断开时在转子侧感生断闸高电压而损坏整流器与逆变器。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 电力 拖动 自动控制系统 运动 控制系统 第四 复习题 考试 题目