三菱Q系列PLC网络参数设置方法及注意事项Word格式.docx
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三菱Q系列PLC网络参数设置方法及注意事项Word格式.docx
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红紫
默认值,以下图中必需时设置中未设置
(未进行用户设置)
深蓝
除默认值以外值,以下图中必需时设置中已设置
(假如对红紫色标签进行了数据设置,标签字符颜色将变为深蓝色。
2.1PLC参数设置
项目新建完成后在左侧工程菜单栏选择PLC参数设置。
5.1.1软元件设置
在PLC参数设置界面首先选择软元件设置,软元件默认参数以下图所表示。
其中软元件点数白色部分可手动修改,灰色部分不可修改。
可依据项目需求进行软元件点数修改,但需注意软元件累计字节不可超出CPU上限。
5.1.2PLC系统设置
PLC系统设置常见包含通用指针号、空插槽点数、远程复位。
a)通用指针号:
对程序中使用通用指针起始No.进行设置(仅基础型QCPU不能设置)。
设置范围0~4095;
指针(P)应用于主程序中子程序,子程序是从指针(P)开始至RET指令为止程序,创建于FEND指令~END指令,仅在从主程序内经过CALL(P)、FCALL(P)指令等调用情况下才被实施。
子程序应在下述用途中使用:
将1个扫描中数次实施程序聚集为子程序,降低整体步数情况下;
将仅在某个条件下才实施程序设置为子程序,以缩短对应扫描时间情况下之间。
以下图所表示:
b)空插槽点数:
主基板/扩展基板空插槽点数进行设置。
系统默认为16点,可设置数值为0、16、32、64、128、256、512、1024,通常情况下设置为32点。
例:
项目中使用了Q38B电源基板(带有8个插槽),附带1个CPU、1个16点输入模块、1个16点输出模块、1个智能模块。
则实际分配点数以下图所表示,5-7插槽设置类型为空,占用点数为32点。
这么在项目后期假如需要添加智能模块或一般输入输出模块,只要占用点数不超出32点,则后面起始XY地址就不用改变,插槽中模块最小占用点数为16点。
若将空插槽点数设置为64点或以上需考虑空余点数对CPU输入输出软元件点数影响。
c)远程复位:
对经过GXWorks2进行远程复位操作许可\严禁进行设置,若CPU离调试位置太远或不方便操作,可勾选‘许可’便于远程操作。
5.1.3I/O分配设置
a)I/O分配:
对基板上安装各模块类型、型号、输入输出占用点数、起始I/ONo.进行设置。
类型、型号、点数、起始XY应和图纸中保持一致。
I/O分配设置优先于模块实际安装,所以在I/O分配时要注意以下几点:
(1)在I/O分配设置中将安装了32点输入模块插槽设置为16点输入模块时,32点输入模块后半部分16点将不能使用。
(2)设置点数多于实际安装输入输出模块点数情况下,超出实际安装点数部分点数不能用于输入输出模块。
(3)进行了I/O分配设置情况下,最终输入输出编号应设置在输入输出点数最大值范围内。
最终输入输出编号设置超出输入输出点数最大值情况下,将变为“SP.UNITLAYERR.”。
(在系统监视中,I/O地址中将显示***。
(4)将空余插槽设置为0点情况下,将类型设置为“空余”后,即使将点数设置为“0点”,也将占用1个插槽。
期望将某个插槽以后设置为不占用时,应经过具体模式设置插槽数。
(5)I/O分配设置类型应和实际安装模块相同。
类型不相同情况下,将无法正常动作。
另外,对于智能功效模块,输入输出点数也应相同。
(6)未输入起始XY情况下,CPU模块将自动分配起始XY。
b)具体设置:
可设置插槽中I/O模块、智能模块错误时输出模式、H/W错误时CPU运行模式、I/O响应时间。
错误时输出模式包含保持和清除两种,默认为清除;
H/W错误时CPU运行模式包含停止和继续实施两种,默认为停止;
I/O响应时间包含1ms、5ms、10ms、20ms、70ms五种,默认为10ms。
c)基础设置:
对基板型号及插槽数、电源模块型号、扩展电缆型号进行设置。
d)基板模式:
基板模式分为自动和具体两种,自动模式是以使用基板实际插槽数进行基板分配模式;
具体模式是是对各基板分别进行设置模式。
可对插槽数进行任意设置,和使用基板实际插槽数无关。
在具体模式下设置需注意以下几点:
(1)假如设置插槽数多于实际插槽数情况下,占用设置插槽数。
多于使用基板插槽数后面部分将变为空余插槽。
比如设置为8个插槽,实际为5个插槽,则最终三个插槽会自动变为空余插槽;
(2)假如设置插槽数少于实际插槽数情况下,则未设置插槽会变为禁用。
比如用12个插槽基板,设置为8个插槽时基板右侧4个插槽将变为严禁使用。
(假如在严禁使用插槽中安装模块,将发生“SP.UNITLAYERR.”犯错。
(3)具体模式情况下,应对所使用全部基板均进行插槽数设置。
未设置情况下,I/O分配有可能无法正常进行。
5.1.4程序设置
a)程序设置:
对将多个程序写入到可编程控制器CPU中时程序文件名及实施类型(实施条件)进行设置。
对恒定周期间隔(恒定周期实施型程序实施间隔)进行设置。
以下图所表示,程序设置界面可将程序部件中程序块分别插入到右侧,并可修改此程序块实施类型类型分待机、扫描、恒定周期、初始四种,其中恒定周期可设置恒定周期间隔时间。
经过此处设置能够定义不一样程序块功效,降低无须要程序块扫描时间。
b)文件使用方法设置按钮:
对文件使用方法设置画面进行显示。
c)I/O刷新设置按钮(仅对应于高性能型QCPU):
对I/O刷新设置画面进行显示。
5.1.5内置以太网端口设置(仅对应于以太网端口内置QCPU/LCPU)
a)IP地址设置:
对IP地址输入形式、IP地址等进行设置。
IP地址通常设置为192.168.3.*,因为触摸屏默认地址也是192.168.3.*。
b)通信数据代码设置:
选择是以二进制代码进行通信,还是以ASCII码进行通信。
5.1.6设置保留
参数---PLC参数设置完成后,要在界面下方点击‘检验’按钮,显示无错误后点击‘设置结束’则参数设置整体完成。
若不点击‘设置结束’直接关闭此画面,则参数设置不会保留。
用户可在显示画面预览中查看PLC参数、系统设置、程序设置、软元件设置、I/O分配设置、内置以太网口设置、XY分配确定等信息,对设置信息进行确定。
5.2网络参数设置
在左侧工程菜单栏选择网络参数设置----CC-Link,设置步骤以下:
5.2.1模块块数
依据系统中所包含CC-Link主站、当地站数量设置模块块数,通常情况下为1。
5.2.2起始I/O号
和PLC参数设置中I/O分配设置---I/O分配---主站模块起始X/Y相同。
5.2.3类型选择主站,将在CC-Link配置窗口中设置站信息勾选。
5.2.4重试次数和自动恢复台数
重试次数:
对通信异常时重试次数进行设置。
自动恢复台数对:
1个链接扫描中可恢复远程站、当地站、智能设备站和待机主站个数进行设置。
5.2.5远程输入(RX)、远程输出(RY)、远程寄存器(RWr)、远程寄存器(RWw)设置
远程输入(RX)、远程输出(RY)设置和PLC系统中第一个远程IO模块起始地址保持一致;
远程寄存器(RWr)、远程寄存器(RWw)设置决定了远程设备站或当地站起始刷新软元件地址,可依据CPU数据寄存器D大小进行对应设置,具体数据可从菜单栏---视图---折叠窗口---软元件分配确定中查看。
5.2.6模式设置
模式设置需依据主站所带从站模式进行选择:
a)当从站中只有远程I/O模块时可选择远程I/O网络模式;
b)当从站中包含远程设备站或当地站,且远程设备站和当地站设定模式均为Ver.1模式,则模式选择为远程网络(Ver.1模式)。
注意:
主站模式设置为[Ver.1模式]时,从站版本只能设置为[Ver.1],所以在实际网络参数设置时要先搞清全部从站版本模式,不然更改主站设定模式时会删除全部CC-Link从站配置设置;
c)当从站中包含远程设备站或当地站,且部分远程设备站或当地站设定模式为Ver.2模式,则模式选择为远程网络(Ver.2模式);
d)上述三种模式包容性以下:
Ver.2模式>Ver.1模式>远程I/O网络模式,即1/2两种情况时也可设置为Ver.2模式。
e)以下图所表示,EX600阀岛同时支持Ver.1模式和Ver.2模式,一样其它设备模式选择需参考其对应手册。
5.2.7站信息设置
站信息设置即CC-Link从站配置设置,设置次序以下:
a)模式设置和⑤中模式保持一致;
b)传送速度可设置为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps,传送速度和CC-Link电缆长度相关,电缆长度和CC-Link传送速率间计算关系以下图所表示。
在满足电缆长度前提下传送速率尽可能大部分,以提升链接扫描时间。
c)硬件组态:
依据图纸中和计划站地址信息进行远程站组态,从右侧模块一览中寻求对应模块型号,预留站点或找不到设备型号可在通用CC-Link模块中寻求对应模块替换。
需要注意是远程I/O站版本、占用站数、扩展循环设置全部是不可修改,远程设备站及当地站版本、占用站数、扩展循环设置可依据实际情况进行更改。
每个站默认站点数为32,和占用站数、扩展循环设置中倍率相乘即为占用远程站点数。
为确保组态中设备站号和图纸中保持一致,必需时可添加通用远程I/O站(可了解为预留站),此时需将其信息改为犯错无效站,不然在调试时无此远程I/O站,系统会报错。
设置完成后直接关闭即可。
在进行远程站组态,可应用模块一览中搜索模块功效,快速查找模块型号或概要规格。
也可在收藏夹中添加项目常见模块,方便快速组态。
5.2.8设置保留
网络参数---CC-Link设置完成后,要在界面下方设置项目标具体内容中点击‘检验’按钮,显示无错误后点击‘设置结束’则参数设置整体完成。
用户可在显示画面预览中查看CC-Link设置、运行设置、站点信息、XY分配等信息,对设置信息进行确定。
6PLC网络参数检验
参数设置结束后在菜单栏工具中选择参数检验,弹出下图对话框,对期望进行参数检验项目进行勾选。
点击实施按钮后,参数检验将被实施,结果将被显示到输出窗口中(若无错误则不显示):
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