FANUC车床资料Word文档下载推荐.docx
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(1)初始化位设定值:
系统通过FSSB初始伺服参数后显示00001010,若没有初始化过,设定为00000000,重新上电,系统会重新初始化参数。
(2)电机代码:
根据实际电机类型进行设置,本装置采用βis4/4000型伺服电机,故应设为156。
参考光盘中文档“B-65270CM_06.pdf”的P10。
(3)AMR:
采用标准电机,故设置为00000000。
(4)指令倍乘比:
通常,指令单位=检测单位。
指令倍乘比为1/2~1时,设定值=1/指令倍乘比+100;
指令倍乘比为1~48时,设定值=2×
指令倍乘比。
(5)柔性齿轮比N/M:
根据螺距设定。
设定好螺距再按自动,系统会自动计算柔性齿轮比N/M和参考计数器容量。
系统最小指令脉冲为0.001mm/Pluse,且系统计算电机一转时的计数脉冲为1000000个脉冲。
计算公式如下:
Ø
参考计数器容量=丝杠螺距/最小指令脉冲。
柔性齿轮比=参考计数器容量×
指令倍乘比/1000000。
(6)运行方向:
从脉冲编码器看,顺时针设定为111,逆时针设定为-111。
(7)速度反馈脉冲数:
设定为8192,此参数不可更改。
(8)位置反馈脉冲数:
设定为12500(半闭环的系统设定值),不可更改。
CB104接口分配如下:
序号
地址号
端子号
备注
1
X0008.0
CB104(A02)
硬限位X+
2
X0008.1
CB104(B02)
硬限位Z+
3
X0008.2
CB104(A03)
硬限位X-
4
X0008.3
CB104(B03)
硬限位Z-
﹡5
X0008.4
CB104(A04)
急停按钮
6
X0008.5
CB104(B04)
无定义
7
X0008.6
CB104(A05)
8
X0008.7
CB104(B05)
﹡1
X0009.0
CB104(A06)
X轴参考点开关
﹡2
X0009.1
CB104(B06)
Z轴参考点开关
X0009.2
CB104(A07)
X0009.3
CB104(B07)
5
X0009.4
CB104(A08)
X0009.5
CB104(B08)
X0009.6
CB104(A09)
X0009.7
CB104(B09)
﹡:
即X8.4、X9.1和X9.2的功能NC内部已经固定,平时为高电平。
X0010.0
CB104(A10)
刀架信号T1
X0010.1
CB104(B10)
刀架信号T2
X0010.2
CB104(A11)
刀架信号T3
X0010.3
CB104(B11)
刀架信号T4
X0010.4
CB104(A12)
X0010.5
CB104(B12)
X0010.6
CB104(A13)
X0010.7
CB104(B13)
Y0008.0
CB104(A16)
主轴正转
Y0008.1
CB104(B16)
主轴反转
Y0008.2
CB104(A17)
冷却控制输出
Y0008.3
CB104(B17)
润滑控制输出
Y0008.4
CB104(A18)
刀架正转
Y0008.5
CB104(B18)
刀架反转
Y0008.6
CB104(A19)
照明输出
Y0008.7
CB104(B19)
Y0009.0
CB104(A20)
X轴原点-灯(操作面板)
Y0009.1
CB104(B20)
Z轴原点-灯(操作面板)
Y0009.2
CB104(A21)
Y0009.3
CB104(B21)
黄色警示灯
Y0009.4
CB104(A22)
绿色警示灯
Y0009.5
CB104(B22)
红色警示灯
Y0009.6
CB104(A23)
Y0009.7
CB104(B23)
CB105接口分配如下:
X0011.0
CB105(A02)
F1
X0011.1
CB105(B02)
机床锁定
X0011.2
CB105(A03)
手轮
X0011.3
CB105(B03)
超程释放
X0011.4
CB105(A04)
换刀
X0011.5
CB105(B04)
DNC
X0011.6
CB105(A05)
照明
X0011.7
CB105(B05)
MDI
X0016.0
CB105(A06)
选择停
X0016.1
CB105(B06)
手动
X0016.2
CB105(A07)
冷却
X0016.3
CB105(B07)
自动
X0016.4
CB105(A08)
润滑
X0016.5
CB105(B08)
参考点
X0016.6
CB105(A09)
空运行
X0016.7
CB105(B09)
EDIT
X0017.0
CB105(A10)
进给倍率C
X0017.1
CB105(B10)
单步
X0017.2
CB105(A11)
X0017.3
CB105(B11)
跳步
X0017.4
CB105(A12)
X0017.5
CB105(B12)
X0017.6
CB105(A13)
X0017.7
CB105(B13)
Y0010.0
CB105(A16)
超程释放-灯
Y0010.1
CB105(B16)
DNC-灯
Y0010.2
CB105(A17)
机床锁定-灯
Y0010.3
CB105(B17)
MDI-灯
Y0010.4
CB105(A18)
选择停-灯
Y0010.5
CB105(B18)
手动-灯
Y0010.6
CB105(A19)
空运行-灯
Y0010.7
CB105(B19)
自动-灯
Y0011.0
CB105(A20)
冷却-灯
Y0011.1
CB105(B20)
机床故障-灯
Y0011.2
CB105(A21)
润滑-灯
Y0011.3
CB105(B21)
参考点-灯
Y0011.4
CB105(A22)
跳步-灯
Y0011.5
CB105(B22)
机床就绪-灯
Y0011.6
CB105(A23)
单步-灯
Y0011.7
CB105(B23)
EDIT-灯
CB107接口分配如下:
X0015.0
CB107(A02)
主轴倍率F
X0015.1
CB107(B02)
X轴选
X0015.2
CB107(A03)
主轴倍率B
X0015.3
CB107(B03)
Z轴选
X0015.4
CB107(A04)
主轴倍率A
X0015.5
CB107(B04)
循环启动
X0015.6
CB107(A05)
进给倍率A
X0015.7
CB107(B05)
进给保持
X0018.0
CB107(A06)
进给倍率E
X0018.1
CB107(B06)
进给倍率B
X0018.2
CB107(A07)
+X
X0018.3
CB107(B07)
进给倍率F
X0018.4
CB107(A08)
快速倍率
X0018.5
CB107(B08)
-Z
X0018.6
CB107(A09)
100%
X0018.7
CB107(B09)
+Z
X0019.0
CB107(A10)
-X
X0019.1
CB107(B10)
X0019.2
CB107(A11)
X0019.3
CB107(B11)
主轴停止
X0019.4
CB107(A12)
50%/×
100
X0019.5
CB107(B12)
25%/×
10
X0019.6
CB107(A13)
F0/×
X0019.7
CB107(B13)
程序保护
Y0014.0
CB107(A16)
Z轴选-灯
Y0014.1
CB107(B16)
进给保持-灯
Y0014.2
CB107(A17)
X轴选-灯
Y0014.3
CB107(B17)
循环启动-灯
Y0014.4
CB107(A18)
100%-灯
Y0014.5
CB107(B18)
照明-灯
Y0014.6
CB107(A19)
100-灯
Y0014.7
CB107(B19)
换刀-灯
Y0015.0
CB107(A20)
主轴反转-灯
Y0015.1
CB107(B20)
手轮-灯
Y0015.2
CB107(A21)
主轴停-灯
Y0015.3
CB107(B21)
F1-灯
Y0015.4
CB107(A22)
10-灯
Y0015.5
CB107(B22)
1-灯
Y0015.6
CB107(A23)
快速倍率-灯
Y0015.7
CB107(B23)
主轴正转-灯
1.参数设定
通常情况下,在参数设置画面输入参数号就可以搜索到对应的参数,从而进行参数的修改,同时,FANUC数控系统还提供了一种简单快捷的操作方式,即“参数设定帮助菜单”,在这里可以分类设置参数。
按几次“SYSTEM”功能键,进入“参数设定帮助菜单”画面,如下图所示;
按一下“Page▼”进入下一界面,如下图菜单二所示。
图3-10参数设定帮助菜单一
图3-11参数设定帮助菜单二
在图3-10所示的画面中,移动光标键,使光标停留在要设置的参数所在的选项,按下[操作]软键,再按[选择]软键,进入参数设置画面,在此分别设置各参数值;
当光标移到某一参数时,在画面的左下角会显示此参数的含义和设置选项。
有些参数以8位数值显示时,在系统屏幕上从右到左依次为第0到第7位,资料中以“XX#0”表示第XX号参数的第0位,以“XX#2”表示第XX号参数的第2位。
1)按下“SYSTEM”功能键,再按[参数]软键,找到参数设置画面,在参数画面设置下列参数:
参数号
设定值
20
设置I/O通道为存储卡
3003#0
互锁信号无效
3003#2
各轴互锁信号无效
3003#3
各轴方向信号互锁信号无效
3004#5
超程信号:
0检查;
1不检查
3105#0
实际进给速度显示
3105#2
主轴速度和T代码显示
3106#5
主轴倍率显示
3108#7
实际手动速度显示指令
3111#0
伺服调整画面显示
3111#1
主轴调整画面显示
3111#5
操作监控画面显示
3401#0
0:
微米。
1:
毫米
指令数值单位
3701#1
带串行主轴;
不带
3708#0
检测主轴速度到达信号
3741
1400
主轴最高转速
7113
手轮进给倍率m
8131#0
手轮有效
2)在图3-10所示的画面上,选择“伺服设定”,进入“伺服设定”画面,按下[操作]→[选择]→[NEXT]扩展键→[切换]显示设定画面,设置以下参数,在本画面中可以通过[轴变更]软键,在X轴和Z轴之间切换。
参数含义
X轴
Z轴
初始化位设定值
00001010
电机代码
2020
156
AMR
00000000
指令倍乘比
1820
柔性齿轮比N
2084
(N/M)M
2085
方向设定
2022
-111
速度反馈脉冲数
2023
8192
位置反馈脉冲数
2024
12500
参考计数器容量
1821
10000
3)在图图3-10所示的画面,选择“主轴设定”,进入“主轴设定”画面,设置以下参数:
251
电机名称
ΒiI3/6000
主轴最高速度
电机最高速度
主轴传感器类别
1
电机回转方向
位置编码器旋转方向
4)在图3-10所示的画面上,选择“轴设定”,进入“轴设定”画面,设置以下参数:
参数定义
1:
直径编程;
0:
半径编程
1006#3
0
参考点返回方向(0:
正,1:
负)
1006#5
CNC控制轴数
1010
各轴编程用轴名
1020
88
90
基本坐标系轴的设定
1022
每个轴的伺服轴号
1023
各轴的伺服环增益
1825
3000
各轴到位宽度
1826
50
各轴移动中允许的最大位置偏差量
1828
20000
各轴停止时的最大允许位置偏差量
1829
500
各轴反向间隙
1851
测量确定
旋转轴每一转的移动量
1260
360000
各轴正方向存储行程检测1的坐标值
1320
根据实际位置测定
各轴负方向存储行程检测1的坐标值
1321
空运行速度
1410
2000
各轴快速运行速度
1420
各轴快速倍率F0的速度
1421
300
所有轴的最大切削进给速度
1422
4000
各轴手动连续进给速度
1423
各轴的手动快速运行速度
1424
各轴回零的FL速度
1425
200
各轴快速进给的直线型加/减速时间常数T或铃形加/减速时间常数T1,各轴快速移动铃型加减速时间常数T2
1620
64
各轴插补后切削进给的加/减速时间常数
1622
插补后各轴JOG进给的加减速时间常数
1624
1)地址格式和信号类型
地址由如下所示的格式用地址号和位号表示;
在地址号的开头必须指定一个字母,用来表示下表中所列的信号类型,在功能指令中指定字节单位的地址时,位号可以省略,如X127。
地址号中的字母:
字母
信号类型
备注
X
来自机床侧的信号(MT→PMC)
X0-X127(外装I/O模块)
Y
由PMC输出到机床侧的信号(PMC→MT)
Y0-Y127(外装I/O模块)
F
来自NC侧的输入信号(NC→PMC)
F0-F255
G
由PMC输出到NC的信号(PMC→NC)
G0-G255
R
内部继电器
R0-R999
A
信息显示请求信号
A0-A24
C
计数器
C0-C79
K
保持型继电器
K0-K19
T
可变定时器
T0-T79
D
数据表
D0-D1859
L
标记号
—
P
子程序
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- FANUC 车床 资料