通过DP总线实现S7300400与SINAMICSS120 通讯Word格式文档下载.docx
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(1)
通过CU控制单元上的拨码开关实现地址设置,有效地址值为:
1…126,本例中地址设置见下图。
注意:
通过拨码开关改变地址时应断掉变频器电源
(2)
在拨码开关全部拨到OFF或ON状态时可以利用参数P918设置地址,否则
P918参数中设置的地址是无效的。
驱动装置的PROFIBUS
通讯波特率默认为:
1.5Mbps
2.
在S7-300/400的硬件组态中设定的驱动装置站地址应与驱动装置的站地址一致。
图.1
四、通讯报文设置
对于不同的驱动装置只有特定的报文结构能被选用,详细描述请参考:
SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。
表1为常用报文。
表1.
报文格式999为用户自定义报文,当用户选择此报文格式时,电机的起、停控制位等需自己做关联。
此时必须将PLC控制请求置1(P854=1)。
用户可在S7-300/400硬件配置时根据需要配置报文结构,配置结束后进行
编译保存;
之后打开Starter,核对报文结构是否一致,若不一致需在Starter
中打开“configuration”做调整后点击“TransfertoHWconfig”按钮。
图.2
DC/AC
驱动装置报文设定
图.3
五、用DP总线对电机起、停及速度控制
S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。
(1)
控制字中Bit0做电机的起、停控制。
(2)
主设定值为速度设定值,频率设定值和实际值要经过标准化,使得4000H(十六进制)对应于100%,发送的最高频率(最大值)为7FFFH(200%)。
可以在P2000中修改参考频率(缺省值为50Hz)。
(3)
组态的报文结构
PZD=2或自由报文999时,在S7-300/400
中可用“MOVE”指令进行数据传送;
当组态的报文结构
PZD〉2,在S7-300/400
中需调用SFC14和SFC15系统功能块。
•
SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus
从站的过程数据
SFC15(“DPWR_DAT”)用于将过程数据写入Profibus
从站
例子:
SERVO_02
”控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序
控制驱动器运行:
通过先发送控制字(STW1)047E然后发送047F来启动驱动器,该数据控制字在DB10.DBW8(见图4)中指定,主设定值在DB10.DBD10中设定,运行信号为M1.0。
这些值均通过变量表VAT_2设定及监控。
控制程序见图3。
(2)停止驱动器:
应发送控制字047E至驱动器。
(3)读取驱动器状态字及频率实际值:
PLC接收状态字1(ZSW1),存放在DB10.DBW0中;
接收驱动器传来的频率实际值,存放在DB10.DBD2中。
图3.
控制程序
图4.DB10
六、驱动器参数的读取及写入
1.扩展PROFIBUSDP功能(DPV1)
非周期性数据传送模式允许:
•
交换大量的用户数据(最多240bytes)
用DPV1的功能
READ
和
WRITE可以实现非周期性数据交换。
传输数
据块的内容应遵照
PROFIdrive参数通道(DPV1)数据集DS47(非周期参
数通道结构)。
参数请求及参数应答的结构
参数请求包括三部分:
请求标题、参数地址及参数值。
表2.参数请求格式
表3.参数应答格式
表4.参数请求及应答描述
表5.在DPV1参数应答中的错误值描述
3.S7-300/400PLC通过PROFIBUS非周期性通讯方式读取驱动器参数。
请注意:
PLC读取驱动器参数时必须使用两个功能块SFC58/SFC59(程序参见图5)
举例如下:
使用标志位M10.0及功能SFC58块将写请求(数据集RECORDDB1)(图6)发送至驱动器。
将M10.0设定为数值1启动写请求,当写请求完成后必须将该请求置0,结束该请求。
MW108(RET_VAL)显示错误代码,用于表示功能处理时发生的错误。
有关错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。
之后,使用标志位M10.1及功能SFC59块将读请求发送至驱动器,驱动器返回参数值响应(响应块DB2)
(参见图7)
。
将M10.1设定为数值1启动读请求,当读请求完成后必须将该请求置0,结束该请求。
MW110(RET_VAL)
显示包括错误代码。
用于表示功能处理时发生的错误。
图5.
读取驱动器参数程序
图6.
“写”请求数据块DB1
图7.
驱动器返回参数值数据块DB2
4.S7-300/400PLC通过PROFIBUS非周期性通讯方式写入驱动器参数P1217。
PLC写参数时只需使用SFC58,在本项目的Network3中发送写请求DB1(参见图9)
到驱动器;
PLC读“写参数”响应时需使用SFC59,在本项目中读取驱动器返回的参数值数据块为DB2(参见图10)
程序参见图8。
有关所有错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。
用于表示功能处理时发生的错误。
图8.
写入驱动器参数程序
图9.
写请求DB1
图10.
驱动器返回的数据块DB2
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