单臂架门座式起重机技术规格书分解Word文档格式.docx
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R8.5m
2.7臂架铰点中心到码头面高度:
~38m
2.8主起升速度:
0.7~10m/min
2.9变幅速度:
1.2~20m/min
2.10回转速度:
0.04~0.35r/min
2.11大车行走速度:
3~30m/min
2.12车轮:
48个,驱动轮24个,从动轮24个
2.13.车轮直径:
Ø
550
2.14轨道:
P50
三设计标准和规范
3.1中华人民共和国国家标准《起重机设计规范》(GB3811-83)
3.2《国际标准化组织》(ISO)标准。
3.3《国际电工委员会》(IEC)标准
3.4《美国焊接协会标准》(AWS)
3.5《起重机械安全规程》(GB6067-85)
3.6《起重机试验规范与规程》GB5905-1986
3.7《港口门座起重机技术条件》GB/T17495-1998
3.8《港口设备安装工程技师检验评定标准》JTJ244-95
3.9《电气装置工程施工及验收规范》GBJ232-82
3.10《瑞典除锈标准》SIS55900
3.11《船舶涂装膜厚检测方法》GB/Z227-86
3.12《国际单位制及其应用》GB3100-86
3.13《起重机电气制图》JB/ZQ2007-90
3.14《起重机电控设备》JB4215-89
3.15中华人民共和国国家标准《起重机械安全规范》(GB6067-85)
四起重机及其各机构的工作级别
4.1)起重机工作级别
载荷状态
利用等级
工作级别
Q3
U5
A5
4.2)机构工作级别
机构名称
起升
T5
L2
M5
变幅
旋转
行走
五工作轮压和起重机稳定性
根据《起重机设计规范》,该机最大工作负荷确定的最大工作轮压25t,最大腿压250t.起重机能够满足在工作风速为25m/s,国标规范规定的所有工作状态下的稳定性要求。
该机非工作工况下的风速为45m/s,为了能够抵抗台风,起重机臂架能够放倒至地面,并设有锚定装置。
本机臂架和人字架由于采用了管结构,迎风面积较四连杆箱形臂架有很大减小,整机小约30%,同时管结构风力系数也较小,非常有利于整机稳定,操作可靠。
六材料与制造工艺
6.1材料
6.1.1臂架桁架采用Q345B,其余结构件采用Q235低碳钢或20钢,重要零部件选用优质材料,轴类零件采用40Cr或45优质钢,所有材料必须有制造厂家的材质检验报告及合格证书,不采用已使用过的材料。
6.1.2选用材料厚度时须充分考虑腐蚀的影响。
主要承载构件厚度:
对钢板或扁钢:
壁厚≥8毫米
对型钢:
壁厚≥6毫米
次要构件厚度:
对钢板、扁钢或钢型:
对钢管:
壁厚≥4毫米
6.1.3联接螺栓、焊条和焊丝的材料须符合规范要求,选用为焊条、焊丝和焊剂均应与主体材料的强度相适应。
6.1.4所有毛坯没有任何形式的缺陷。
所有铸件表面平滑,轮廓清晰,结构紧密,圆角丰满,型心居中,无气孔,缩孔和夹渣现象。
6.2制造工艺
6.2.1焊接工艺和焊接质量的检验严格遵照所确定的规定和标准。
采取必要的措施减少或防止焊接变形和焊接应力,对焊接变形较大的部位进行矫正。
重要部位的焊缝是连续焊缝,次要构件如走台、梯子等可采取间断焊缝。
对重要部位的焊缝进行打磨。
应力最大断面附近不采取对接焊接。
对于重要焊缝和应力大于70%许用应力的受力焊缝,进行超声波探伤和X光5-10%探伤检查,并达到国家通用技术标准的2级以上,检查报告提交给甲方。
所有焊缝不得有漏焊、未焊透、烧穿、咬边及夹渣熔瘤、凹坑等影响质量的缺陷。
6.2.2铸造件经退火处理。
重要的金属焊接件进行消除内应力处理。
6.2.3重要的轴类零件(如齿轮轴、金属构件和平台平衡梁铰接轴、车轮轴、滑轮轴等)进行材料试验和进行提高其强度与韧性的热处理。
6.2.4车轮踏面、轮缘内侧、齿轮齿面和旋转支承装置滚道等部位均进行热处理。
6.2.5板材和型材使用压力机和弯管机进行校直和弯曲成型。
6.2.6钢结构上所有的连接孔钻削成孔。
6.2.7制造尺寸公差和形位公差符合有关规定和标准。
七钢结构
7.1一般要求
起重机钢结构满足强度、刚度和稳定性的要求。
主要承载结构件的设计结构简单、受力明确、传力直接、尽量降低应力集中的影响。
结构件的外形便于维修、保养、除锈和油漆。
凡有可能积水之处均有漏水孔排除积水。
所有需要检查、维修的地方设置检查孔及检查通道。
考虑工作环境对结构腐蚀的影响。
主要承载结构为焊接结构。
不宜焊接的部位采用铰制孔紧配合螺栓或高强度螺栓连接。
7.2臂架和门架
臂架和门架是起重机的主要受力构件,具有足够的强度和刚度。
臂架采用桁架结构单臂架,主桁架采用Q345B钢管结构。
并设有维修梯,以便换钢丝绳或者滑轮维护。
臂架铰点和滑轮的布置,臂架铰点采用滚动轴承,其结构便于维修、保养和拆卸。
门架上部为圆筒结构,中下部为箱型结构,具有足够的强度和刚度,门架跨度误差及门架四支点对角线误差均不大于其设计计算值的1/1000。
起重机臂架直线度满足以下要求:
垂直纵剖面内的下挠度不大于起重机臂架总长度的1.5/1000,无上拱。
水平纵剖面内的旁弯度不大于起重机臂架总长度的1/1000。
7.3作业平台、走台、阶梯和拦杆
平台、走台、阶梯的设置通行方便、安全可靠、便于携带工具的工作人员进行检查、维修及更换另部件,并留有足够的操作空间。
平台、走台和阶梯由型钢焊接而成,通道和阶梯的宽度不小于600毫米,踏步间距为180~230毫米,走台和工作平台的铺板采用防滑钢板或热浸锌格栅结构,梯子踏面采用热浸锌格栅踏板。
平台、走台和阶梯均设置高度不低于1050毫米的双层栏杆,其柱间距不大于2米,并选用专用材料制造。
走台、平台和通道的净空高度不得低于2米。
起重机上采用水平倾角为45~60的阶梯,不得已时才采用水平倾角为85~90的直梯。
直梯的宽度不小于400毫米,并设置保护圈。
每层梯子的高度不大于4米,超过4米的梯子分段转接,各转接处设置休息平台。
走台、平台和通道的底部边缘有100毫米的护板。
八机构
8.1一般要求
起重机各机构安全可靠,制动系统的制动分为两个阶段,以保证稳妥完美的制动性能,第一阶段通过PLC系统使电机力矩以减小机构速度,第二阶段采用液力推杆制动器机械制动。
所以所有机构工作平稳,拆装方便、调整容易、工作时的振动和噪声符合规范要求。
整机主起升、副起升、变幅、旋转、行走机构全部采用变频调速。
所有机构有足够的强度、刚度和使用寿命,符合设计工作级别。
电机、减速器和制动器等发热部位要有良好的散热条件。
所有外露电机、制动器和高速旋转部件设有拆装方便、外形美观的安全防护罩或围栏。
所有配套电机产品都有制造厂签发并经买方认可的合格证书。
齿轮、轴承和铰接处具有良好可靠的润滑条件。
另部件的选用有其通用性、互换性并便于维修。
起重机各机构设置具有完善的连锁、安全保护装置并具有故障检测和显示功能。
8.2主副起升机构
8.2.1主副起升机构各采用一套电机驱动。
8.2.2主副起升机构装有变频器具有良好的调速性能以满足频繁的装卸作业要求。
8.2.3主起升钢丝绳的倍率为4,钢丝绳的缠绕和滑轮组的布置有利于简化钢丝绳的更换及提高其使用寿命。
设有钢丝绳防松及防止脱槽装置,有效地减少钢丝绳的跳动和磨损。
8.2.4主副起升机构的制动器为常闭式液压推杆制动器,制动器散热良好,摩擦系数稳定,在长期繁忙的使用中确保在工作范围内任何高度位置准确、安全地停住。
8.2.5滑轮是特制的热轧滑轮,滑轮绳槽具有良好的形状。
8.2.6卷筒轴的端部有一个多功能开关,设有最高最低起升高度限位装置。
8.3变幅机构
8.3.1变幅机构采用钢丝绳双卷筒补偿系统以保证在变幅过程中吊钩的位移尽可能接近水平线。
8.3.2变幅机构采用钢丝绳卷绕驱动,并在人字架中部平衡轮上安装有一个夹紧装置,如果钢丝绳一端断裂,另一端也能支持住臂架,这样为起重机提供了很好的保护。
变幅驱动装置采用一台中硬齿面减速机和一台变频电机组成。
8.3.3变幅机构有最大最小幅度限位装置,并设有在达到最大最小位置前的减速保护装置,并有灯光指示和音响报警,幅度到极限位置时停止,变幅机构操作只能反方向工作。
8.3.4变幅机构的布置考虑安装、调整、维修、保养方便,各运动件的润滑合理有效。
8.4旋转机构
8.4.1旋转机构包括旋转回转支承及驱动装置。
旋转采用变频调速,机构工作时平稳、安全、可靠,能作360旋转。
支承装置采用摩擦阻力矩小、且能降低旋转部分重心的大滚柱座圈支承装置。
驱动装置结构紧凑、传动效率高、可靠性好。
8.4.2旋转驱动装置由二套机构组成,包括电机、极限联轴器和硬齿面立式行星齿轮减速器、脚踏液压常开式制动器、输出轴小齿轮和回转大支承。
极限联轴器在过载时能可靠地保护电机及传动另部件。
8.4.3旋转支承装置采用三排滚柱大轴承支承。
该轴承采用专业工厂生产的配套产品,为了延长回转轴承的使用寿命,该回转支承采用电动注油泵定期加注润滑油,且符合国家标准或国外同类产品标准。
大轴承的上、下支承表面的不平整度、倾斜度、支承面的刚度符合其安装精度要求,大轴承支承面与钢结构的连接焊缝有可靠的减少应力集中和消除焊接应力的措施。
旋转大轴承保证充足的润滑及具有良好的密封性,旋转支承装置的设计、制造严格按照规定的要求并充分考虑到安装和维修方便。
8.4.4旋转部分与门架之间装有带电气联锁的旋转锚定装置。
8.4.5旋转机构有脚踏制动和手动制动。
8.5行走机构
8.5.1本机构由行走支承装置、驱动装置及安全装置组成,能实现平稳地起动、运行和制动。
8.5.2行走支承装置采用带平衡梁车轮组。
支承装置的设计与制造充分考虑便于安装、维修。
每条门腿的下部均设置具有足够强度和刚度的顶升结构。
台车平衡梁轴销能与门架分离。
8.5.3驱动装置采用借用主起升即变频调速电动机驱动通过减速器、制动器和开式齿轮驱动车轮组,选用经过齿面淬火的效率高、寿命长的齿轮传动。
8.5.4为防止两台起重机行走时相撞、保持门机间的最小间距,在行走机构相对于另一台起重机的外侧装有防止碰撞的停车行程开关和聚氨脂缓冲器。
8.5.5行走车轮组外侧的端部均设置轨道清扫器以确保起重机行走安全。
8.5.6本机构能在20米/秒的风速和2%的坡度时能逆风上坡起动或顺风下坡制动,并能逆风运行至锚定地点。
8.5.7每条门腿上设置与行走轨道端部相匹配的缓冲器。
每对缓冲器须能吸收和消耗起重机以85%的额定速度撞击车档时的动能。
8.5.8安全装置包括夹轨器、缓冲器、锚定装置和防风拉索限位开关等工作安全可靠。
8.5.9行走机构与各安全装置实行联锁。
夹轨器可手动和电动二用由司机在司机室和就地操纵外,能在一旦发生断电时立即自动夹紧。
在司机室装有夹轨器动作状态的指示灯。
锚定装置在司机室设指示灯,当司机误操作时,还有声音报警信号。
行走驱动装置的控制设置行走极限开关。
(电缆卷筒终点限位)——
8.5.10行走机构台车上装有声光报警一套,灯为红色闪光灯,高度在2.5m以上。
8.5.11当起重机行走至离车档5m处,司机室警示信号接通,行走机构自动减速,提示司机刹车,停止运行。
九主要另部件
9.1钢丝绳
钢丝绳的结构和性能应按国标选用,采用充填式线接触型钢丝绳,其抗拉强度不小于1770N/mm2,最小安全系数≥5,符合GB3811-83起重机设计规范。
钢丝绳有出厂合格证书。
9.2卷筒
采用由钢板弯制而成的焊接卷筒,焊缝退火并经无损探伤检查。
卷筒外表面及绳槽进行精确的机加工,壁厚要符合《起重机设计规范》的要求。
卷筒采用单层缠绕。
吊具在最低位置时卷筒上有不小于3圈的安全绳圈。
9.3滑轮
采用热轧滑轮,滑轮槽进行精确轧制而成。
滑轮上设置防止钢丝绳跳槽的保护装置。
滑轮在设计或选用时采用系列化,标准化的滑轮以便检查更换方便。
9.4联轴器
电机与减速器的连接采用挠性联轴器。
9.5减速器
主副起升及变幅机构中采用剖分式全密封型中硬齿面减速器,旋转为全封闭硬齿面立式行星减速器。
减速器的齿轮和轴承采用油浴式进行润滑,壳体结合面及轴承处没有渗油现象。
减速器在工厂正反向跑合运动2小时,没有异常响声,轴承温升不得超过45℃,在剖分面高度相距1米处的噪声不超过85db。
齿轮轮齿部分不得有影响使用寿命的缺陷,不用补焊法修补齿面。
9.6车轮
采用双轮缘车轮,其尺寸与P50轨道相匹配。
车轮踏面进行热处理,表面硬度为HB300-380。
车轮无裂纹,其踏面和轮缘内侧没有铸造缺陷,不补焊。
9.7轴承
除销轴外,其它经常转动处采用滚动轴承,各机构轴承的寿命符合FEM规范规定。
9.8制动器和制动轮
9.8.1制动器采用常闭式电动液力推杆制动器。
9.8.2制动轮的轮面应耐磨,且更换方便。
9.8.3制动器的摩擦片应耐磨,且与制动轮接触均匀,更换方便。
9.8.4制动器安全可靠,有足够的制动力矩,安全系数的选择符合规范的有关规定。
9.9螺栓和螺母
所有螺栓和螺母均应按ISO公制计量单位制造,连接时采取措施防止锈蚀并涂以适当的涂料。
9.10吊钩
吊钩采用抗冲击、有韧性的优质材料制造,模锻成型,表面光滑,无皱折,沟痕和裂纹等表面缺陷。
在其非关键部位打印标明许用载荷。
吊钩通过滚柱轴承支承在吊钩横梁上,旋转自如,在吊钩开口处应装有有效的安全锁定装置,以防止吊索或货物从钩上滑出。
吊钩以两倍额定负荷进行吊重试验,卸载后在没有任何明显缺陷和变形的情况下,开口坡度的增加不超过原值的0.25%。
吊钩侧板顶部有防护罩,螺栓头部、螺母有防护圈,以免作业时被舱口围碰坏。
十机房、司机室、电气房
10.1机房
机房设置在回转平台上部,由型钢和保温夹芯彩钢板焊接而成,四边围壁设有泡沫夹心板,结构满足防火、防雨、隔热、防尘、防腐蚀和防台风要求。
10.1.1机房内主副起升、变幅、旋转机构和许多电气设备安装在承载构件上。
10.1.2机房平面布置合理,空间便于安装、提升和维修。
10.1.3机房内备有到达地面维修用的起重设备(能起吊2T物件)、灭火器、照明插座、维修电源的插座、工具箱等。
10.1.4机房内配备一个允许最大件设备通过的舱盖。
10.1.5机房内有良好的通风条件,配有过滤装置的风机设备。
10.1.6机房屋顶考虑排水斜坡,钢丝绳或其它结构穿过屋顶或墙处采取密封防水措施。
10.1.7机房内噪声不大于85dB(A)。
10.2司机室
10.2.1司机室采用钢板和型钢焊接夹层结构,有足够的强度和刚性,夹层内充填隔音、隔热材料、门窗采用铝合金。
10.2.2司机室设置在视野良好,利于操作的最佳位置,驾驶员坐在椅上操作时,能清楚地观察到取物装置处于作业范围内任何位置的作业情况。
10.2.3司机室全封闭、坚固、安全、隔热、隔音、防火和防雨水渗漏。
10.2.4司机室内噪音值≯75dB(A)。
10.2.5司机室布置符合人机关系的原则,配置以下主要设备:
10.2.5.1联动控制台、司机座椅及副司机活动椅。
10.2.5.2各种主要控制器、开关、仪表、指示器及指示灯。
10.2.5.3冷热两用分体式空调器。
10.2.5.4扩音器、喇叭及高频对讲机。
10.2.5.5风速仪。
10.2.5.6检测、报警指示器及音响报警器(超负荷及风速的报警)。
10.2.5.7重量、幅度及故障指示器。
10.2.5.8PLC检测装置。
10.2.5.9灭火器及绝缘地板革等。
10.2.5.10联动控制台放置在司机座椅两侧,在联动台上配置以下电器装置:
起升操纵手柄;
旋转、变幅控制手柄;
带指示灯的吊钩控制装置;
工作信号按钮;
切断电流紧急事故按钮;
总电路带指示灯的开、关按钮;
控制按钮(开关);
室内、外照明控制设备等。
10.2.6用手柄控制联动台上的主令控制器及脚踏控制装置进行启动、停止及正常操作。
10.2.7仪表盘、显示屏、显示器和报警器
司机室配备能宽角显示各被控制机构工作状态的指针式或数字式仪表盘;
主电源接通以及所控制的机构和电气设备的工作状态或故障显示屏,有动态显示起吊重量的功能。
各种行程开关均设动作显示器。
设置起升高度指示器、起重量指示器及超负荷报警器,变幅机构幅度指示器及极限幅度报警器,旋转锁定“定位”指示器,作业半径指示器及限制作业半径报警器,风速仪报警器,锚定装置指示器及其它必要的指示器、显示灯及报警器。
作业时间、供电电压、电流等的累计装置安装在司机室中。
所有的仪表盘、指示器和显示器要求醒目,布置在司机易见的位置,并操纵、观察和维修方便。
10.2.8座椅
司机室配备舒适的椅子,能调节靠背,并能上下调节,椅子放在司机易进出的部位。
供司机助手使用的折叠椅设在司机室的恰当部位。
10.2.9空调设备
为保持司机室内适当温度,配置冷热两用分体空调器,安装在合适部位,便于安装和维修。
10.2.10司机室采取防振措施,防止由于起重机运行时产生振动和摆动
10.2.11隔音
司机室采取隔音措施,噪声控制在75dB(A)内。
10.2.12其他
司机室配备存放个人用品的带锁的柜等。
10.2.13电气房
电气房为密封结构,独立设于转台上,房顶设隔热层,有足够的空间安装开关柜、控制柜等电气设备。
装有变频控制设备的电气房设有冷热分体式空调、灭火器、带过滤器的通风机、照明设备、工具杂品存放柜等。
十一防风装置
11.1夹轨器
为防止大风时起重机沿轨道滑移,设夹轨器。
夹轨器的设计按轨道型号P50要求。
当电源切断时,它能自动防滑移。
司机室内有表明夹轨器处于夹轨或松开状态的显示灯。
夹轨器由司机在司机室自动和地面手动二用进行操作。
夹轨器与行走机构及风速仪实行联锁,起重机行走时夹轨器自动松开,停止时自动夹紧,保证在风速35米/秒时,起重机不滑移。
11.2锚定及系缆装置
为防止起重机在大风、非工作状态时产生滑移,在海、陆侧轨道的两侧设二套锚定装置,当起重机停止工作时锚定插销能方便地插入锚定坑内;
当台风来临前,起重机停在指定的锚定位置并系缆。
系缆装置在台风来临前使用,以增加起重机的安全性。
每个支腿设一只防风系缆装置。
锚定和系缆装置能抵御风速55米/秒的暴风袭击。
锚定装置必须与行走机构联锁,锚定时行走机构不能起动,锚定装置的锚定状态在司机室内显示。
11.3缓冲器
在起重机行走机构两端装有缓冲器及急停开关。
缓冲器安装可靠,能吸收85%额定速度作用在轨道上的动能。
十二润滑系统
传动装置设置润滑系统,司机室设润滑系统图、润滑周期表。
12.1轴承、齿轮及其它运动部件有可靠、有效的润滑条件。
12.2提供所有使用的润滑剂种类、规格及性能指标。
十三供电、控制、照明
13.1供电电源
13.1.1起重机供电电源为AC380V、50HZ、三相四线制,供电方式采用电缆卷筒供电
起重机电压主等级和类型:
输入电压:
AC380V±
10%、50HZ±
1HZ、三相四线制
动力回路:
AC380V、50HZ、三相四线制
照明回路:
AC220V、单相
控制及信号回路:
低压回路:
AC36V、单相
维修电源:
AC380V/220V、50HZ、三相四线制
13.2电气设备
电气元件与起重机的机构特性、工况条件和环境相适应,在额定条件下工作时温升不超过额定值。
13.2.1起重机的电气设计和设备选择,考虑先进性、可靠性和可维修性,并满足湿热气候的要求。
室内电气设备选用防潮、防尘型,室外电气设备选用防水、防潮、防盐务和防尘型,选择的各种电气设备均适合使用于起重机械。
所有的电气设备符合“IEC”标准。
施工和验收按国家规范有关规定。
13.2.2供电系统
起升、变幅、旋转、行走机构的主要电源采用380V供电系统。
13.2.3其它电气设备
13.2.3.1电机
13.2.3.1.1各机构的电机选用起重机专用系列电机,主、副起升和旋转、变幅、行走全部采用变频电机,其结构及性能适用起重机运行要求。
电机防护等级室外IP54,室内为IP44标准。
13.2.3.1.2在设计极限要求情况下,电机的最大力矩保证机构起动需要,工作中不出现过热现象。
13.2.3.1.3电动机是F级绝缘。
13.2.3.1.4绕线电机转子带绝缘的分相绕组,绕组绝缘等级与定子相同,集电环应为铜质,环表面应光滑,无裂缝无砂眼,且按防水要求严格密封。
13.2.3.1.5大容量断路器选用天水213公司GSM1系列产品;
接触器及中间继电器选用上海施耐德公司产品;
电阻器、制动电阻单独成柜配置联动台;
主副起升机构、变幅机构及回转机构采用独立变频调速控制;
行走变频借用主起升变频调速。
13.2.3.2低压开关柜、电源柜应配置在一个电气房内。
13.2.3.3门架到旋转的上部结构间的供电和控制电路的连接采用滑环,但要确保旋转的上部结构自由转动以及电路的安全、可靠连接。
13.2.4配电设备
配电设备包括电源进线总开关和动力、照明、控制回路的分开关及电度表等。
电源进线总开关选用自动空气开关。
所有动力回路装有电流短路及过载保护,所有照明、控制等辅助回路都装有熔断保护器。
所有开关柜为金属封闭结构。
电源柜设有电流表、电压表、电度表,各运行机构开关柜配有运行小时累加器。
13.2.5电器设备及线路保护装置
全机的电器设备及线路的电气保护装置应符合GB60607的规定。
13.2.5.1一般电气保护
过载、过电流、欠电压、短路、过热、缺相、接地防雷及操作手柄零位自锁等。
13.2.5.2门机上电气设备可能触及的带电裸露部分设
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