吉林大学网络教育机电一体化基础5Word格式.docx
- 文档编号:21765526
- 上传时间:2023-02-01
- 格式:DOCX
- 页数:62
- 大小:35.32KB
吉林大学网络教育机电一体化基础5Word格式.docx
《吉林大学网络教育机电一体化基础5Word格式.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《吉林大学网络教育机电一体化基础5Word格式.docx(62页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
答案C
4.
(2分)直流测速发电机输出的是与转速()
A.成正比的交流电压
B.成反比的交流电压
C.成正比的直流电压
D.成反比的直流电压
5.
(2分)有一脉冲电源,通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组,已知转子有24个齿,步进电机的步距角是()。
A.0.6°
B.1.2°
C.1.5°
D.2°
6.
(2分)加速度传感器的基本力学模型是()
A.阻尼—质量系统
B.弹簧—质量系统
C.弹簧—阻尼系统
D.弹簧系统
7.
(2分)多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按()设计的传动链。
A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴的转角误差最小原则
C.重量最轻原则(小功率装置)
D.重量最轻原则(大功率装置)
8.
(2分)HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。
A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行机构
0知识点:
9.
(2分)步进电动机,又称电脉冲马达,是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。
B.脉冲的数量
C.脉冲的相位
D.脉冲的占空比
答案B
10.
(2分)执行元件:
能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为()、液压式和气动式等。
A.电气式
B.电磁式
C.磁阻式
D.机械式
机电一体化设计基础考试题
二、判断题
(2分)TTL电平接口不能用于驱动带电气隔离的继电器。
()
答案错
(2分)
需求设计是指新产品开发的整个生命周期内,从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。
答案对
(2分)提高机械系统的刚度可增加闭环系统的稳定性。
PLC采用扫描工作方式,扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。
(2分)自动控制技术是机电一体化相关技术之一,直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。
(2分)传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。
(2分)机电一体化产品的开发性设计是在保持原理方案不变条件下,对产品功能及结构的重新设计。
(2分)提高零部件本身的精度,能减小机械系统的传动误差。
自动控制技术是机电一体化相关技术之一,直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。
(2分)数字化物理样机就是一种结构设计软件,强调结构上的设计。
79.S(√)数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。
11.
(2分)系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
12.
(2分)电气式执行元件能将电能转化成机械力,并用机械力驱动执行机构运动。
如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。
13.
(2分)现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分,然后按各自的设计流程分别完成。
14.
滚珠丝杠传动中,当丝杠改变转动方向时,间隙会使运动产生空程,从而影响机构的传动精度。
()
15.
(2分)绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究,进而对该系统(产品)进行剖析、重构、再创造的设计。
16.
(2分)目前,大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化,设计时可以根据需要选择适当的接口,再配合接口编写相应的程序。
17.
现场总线系统采用一对一的设备连线,按控制回路分别进行连接,打破了传统控制系统的结构形式。
18.
(2分)接口技术是系统技术中的一个方面,它的功能是实现系统各部分之间的可靠连接。
19.
(2分)直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
( )
20.
(2分)一般说来,全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点,是一种经济、快捷与实用的仿真方法。
21.
(2分)变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。
22.
自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
23.
计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。
24.
传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
25.
(2分)需求设计是指新产品开发的整个生命周期内,从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。
26.
(2分)伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称其为变流器,它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。
()
27.
工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力,包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
28.
脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
29.
(2分)感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
30.
(2分)计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。
31.
(2分)重复性是传感器静态特性指标之一,反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时,输出输入特性曲线的不一致性。
32.
步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
33.
计算机控制系统设计完成后,首先需要对整个系统进行系统调试,然后分别进行硬件和软件的调试。
34.
(2分)评定定位系统的主要性能指标是定位精度和定位时间。
35.
(2分)无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
36.
(2分)信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
37.
(2分)对应于某一频率,只有负载小于步进电机在该频率的最大动态转矩时,电机才能正常工作。
38.
(2分)工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力,包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
39.
气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
40.
(2分)自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
下一页
(2分)幅频特性和相频特性是模拟式传感器的()。
A.静态特性指标
B.动态特性指标
C.输入特性参数
D.输出特性参数
(2分)以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是()。
A.改变电压的大小
B.改变电动机的供电频率
C.改变电压的相位
D.改变电动机转子绕组匝数
(2分)齿轮传动的总等效惯量随传动级数()
A.增加而减小
B.增加而增加
C.减小而减小
D.变化而不变
(2分)HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的()
答案D
(2分)光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为100线/mm,此光栅传感器测量分辨率是()mm。
A.1
B.0.1
C.0.01
D.0.001
(2分)步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而()
A.上升
B.下降
C.不变
D.前三种情况都有可能
(2分)以下除了(),均是由硬件和软件组成。
A.计算机控制系统
B.PLC控制系统
C.嵌入式系统
D.继电器控制系统
(2分)顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用()
A.单片机
B.2051
C.PLC
D.DSP
无源滤波器常采用LC谐振电路或RC网络作为滤波器件。
(2分)机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧隙。
(2分)迟滞是传感器静态特性指标之一,反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时,输出输入特性曲线的不一致性。
(2分)对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好。
(2分)数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元,而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。
机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
(2分)喷漆机器人的开发设计过程中,详细设计完成后即可进行样机的试制。
(2分)D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。
(2分)查询I/O方式常用于中断控制中。
(2分)PLC完善的自诊断功能,能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障,并能保护故障现场,保证了PLC控制系统的工作安全性。
双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
(2分)同步通信是以字符为传输信息单位。
(2分)STD总线的工控机常作为工业PC机的前端控制机,完成实时的在线控制。
(2分)回程误差并非只有传动机构反向时才会发生,即使单向回转,回程误差对传动精度也可能有一定影响。
在微机检测系统的输入通道中,采样/保持(S/H)电路可有可无。
(2分)机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
(2分)开环控制系统执行装置的误差直接影响系统的输出,但不存在系统的稳定性问题。
(2分)齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区,若在闭环系统中,传动死区会使系统产生低频振荡。
(2分)与交流同步电机一样,笼型交流异步电机也可以由PWM变频技术实现速度的调节。
()D
(2分)数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
(2分)异步通信常用于并行通道。
在机电产品中若有检测元件,则该产品的控制系统一定是闭环的。
(2分)驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
采样时间是指对被测参数检测的时间。
对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好。
计算机控制系统的软件主要分为系统软件和应用软件,应用软件一般不需要用户设计,系统软件都要由用户自行编写,所以软件设计主要是系统软件设计。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 吉林大学 网络 教育 机电 一体化 基础