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七,结论
一,FL935E雷沃装载机的简介:
福田雷沃(LOVOL)国际重工股份有限公司是一家以工程机械、农业装备、车辆为主体业务的大型产业装备制造企业,2010年实现销售收入142亿元。
2011年,“雷沃”品牌评估价值攀升至143.11亿元,位列中国500最具价值品牌排行榜第64位。
公司被认定为“国家重点高新技术企业”,公司工程技术研究院被认定为“国家认定企业技术中心”,公司主导产品曾被认定为“中国名牌”、“中国驰名商标”、“最具市场竞争力品牌”。
FL935E产品特点:
质量可靠◆名优配置,强强联手、通力协作,整机可靠性、匹配性全面提升。
◆平均无故障时间高达400h,远逾行业标准。
从容应对各种恶劣工况作业需求,游刃有余。
◆工作装置及车架、底盘系统经过计算机辅助有限元分析,强度分配更加合理,整车使用寿命大幅提升。
◆顶置式液压油箱,有效防止泵吸空导致的气蚀,延长液压系统使用寿命。
◆长端盖多路阀,阀杆端部密封性有效提高;
多路阀增加小腔补油功能,保证满负荷作业时液压辅件良好运行,并有效防止液压油变质。
舒适高效◆全玻璃驾驶室侧门,视野宽广;
高档减震座椅,大幅提高驾乘舒适性。
◆具有铲斗自动放平功能,有效减轻驾驶员操纵强度,提高工作效率。
◆转弯半径小,机动灵活,从容应对狭窄场地作业需求。
维修方便◆全开启式后翻机罩,方便发动机、变速箱维修作业。
◆多路阀前置,管路结构优化,液压系统维修方便性有效提高。
◆配置多处快换测压接头,有效提高液压系统故障诊断效率。
◆“全心为你”,一个电话,服务到家。
装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、拉杆,转斗油缸,动臂油缸六大部件组成。
动臂为单板结构,后端支承于前车架上,前端连着铲斗,中部与动臂油缸连接。
当动臂油缸伸缩时,使动臂绕其后端销轴转动,实现铲斗提升或下降。
摇臂为单摇臂机构,中部与动臂连接,当转斗油缸伸缩时,使摇臂绕其中间支承点转动,并通过拉杆使铲斗上转或下翻。
在PRO/E中单击“文件”--------“保存副本”。
选择“抛物面.X--T”保存文件,单击“确定”。
双击Adama/View,打开软件,选择“Creatanewmodel”,设置路径后单击“确定”。
单击“File”------“import”
选择“parasolid”格式。
在“FileToRead”中单击右键“Browse”,选择PRO/E导出的文件,单击“确定”。
在”ModelName”中输入此次所建的ADAMS文件名字,而不是PRO/E导出的文件名字。
单击“OK”。
1)单击工具栏中的
,分别选择动臂油缸part28和大地,建立旋转约束副(joint11)。
2)单击工具栏中的
,分别选择动臂油缸patr6和缸套part28,建立滑移约束副(joint10)。
3)单击工具栏中的
,选择支撑板part19和大地,建立旋转约束副(joint9)。
4)单击
,选择part19和part30,建立旋转约束副(joint8)。
5)单击
,选择part29和part30,建立滑动约束副(joint4)。
6)单击
,选择part2和part19.建立旋转约束副joint3.
7)在part29和part30之间添加滑动约束驱动MOTION1,MOTION3,MOTION4。
D(t)1=step(time,0,0,0.03,-6d)+step(time,0.06,0,0.09,14d)+step(time,0.09,0,0.12,-14d)
D(t)3=10*time
D(t)4=10*time
8)在part6和part28之间建立滑动约束驱动MOTION2。
D(t)=step(time,0.03,0,0.06,14d)+step(time,0.12,0,0.15,-10d)
9)建立其它的约束。
如下图所示
六,设置仿真数据及数据的后处理
单击工具栏中的
,按照以下数据进行设置
并进行仿真。
(1)仿真结束后右击铲斗,进行铲斗位置的测量
铲斗位置的测量曲线:
(2)右击铲斗,进行铲斗速度的测量
铲斗速度的测量曲线:
(3)单击
,进入后处理。
选择窗口分栏如下图所示:
在Source中选择Measure---chandouweizhi---AddCurces
再选择Measure---chandousudu---AddCurces
然后再在左侧框中单击右键“LoadAnimation”,调整好位置后录像。
退回ADAMS/View
输出模型(以ASCII格式),UseParasolid:
选择Full,这样ADAMS/View输出一个.cmd文件(maduojiqishoubi.cmd)和对应于CAD几何外形的一个.xmt_txt文件(maduojiqishoubi.xmt_txt)。
七结论
本次设计的主要内容是对装载机机构仿真设计,首先用PRO-E构建发动机的运动机构三维实体模型。
然后分别把三维实体模型在ADAMS中对机构建立约束和添加驱动。
最后得出执行部件的位移曲线,速度曲线。
通过此次对装载机内部的仿真分析,更加深刻理解了装载机铲斗机构工作原理及各个不同部件的关系。
作为一名工科机械学生,经常对一些机械结构进行分析,仿真,不仅能促进本专业的知识积累,促进对本专业学习的热情,更深一些能提高自己专业技能和专业认知度。
结合proe三维造型软件和adams运动仿真分析,可以充分展示一个机械结构的全面貌。
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