ABB机器人外部启动配置说明Word文档下载推荐.docx
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1-1-1所示的界面
图1-1-1
单击“使用来自模板的值”行的下拉菜单,选择“DSQC65224VDCI/ODevice如图1-1-2所示
图1-1-2
点击【向下】按钮,找到参数名称Address,将值改成10。
单击【确定】,完成DSQC652板的总线连接。
提示“重启”选择【是】。
如图1-1-3所示
图1-1-3
2、创建数字输入信号DI1
单击【ABB菜单】【控制面板】【配置】【Signa】【添加】显示图1-2-1所示的
界面,数字输入信号DI1相关参数说明见表1-2-1
表1-2-1
DI1
「设定数字输入信号的名字—
TypeofSignal
DigitalInput
设定信号的类型
AssignedtoDevice
设定信号所在的IO模块
DeviceMapping
1
r设定信号所占用的地址
InvertPhysicalValue
NO
如果想将信号取反,可选Yes
图1-2-1
按照表1-2-1设定,设定完毕后如图1-2-2所示,单击【确定】,提示“重启”选择【是】,完成数字输入信号DI1的创建。
3、创建数字输出信号DO1
单击【ABB菜单】【控制面板】【配置】【Signa】【添加】显示图1-2-1
界面,数字输出信号DO1相关参数说明见表1-3-1
表1-3-1
DO1
设定数字输出信号的名字
DigitalOutput
:
设定信号所占用的地址
按照表1-3-1设定,设定完毕后如图1-3-1所示,单击【确定】,提示“重启”
所示的
选择
【是】,完成数字输出信号DO1的创建。
图1-3-1
4、创建组输入信号GI1
界面,组输入信号GI1相关参数说明见表1-4-1
表1-4-1
GI1
设定组输入信号的名字
GroupInput
1,2,4-3
按照表1-4-1设定,设定完毕后如图1-4-1所示,单击【确定】,提示“重启”
【是】,完成组输入信号GI1的创建
控审I面板-配畫-I/OSysto-Signal-漆加
新增时巒须将所有必要愉入顶设置为f值O
戒击一个螯麴以修改*
值
1到E共11
乜Name
Gil
匕TypeofSignal
GroupIn(>
ut
AssiEnedtoDevice
SignalIdentificationLabel
O5Devicelapping
132,4-3
Category
、/\/
\y\/
确定取消
5、创建组输出信号GO1
界面,组输入信号GO1相关参数说明见表1-5-1
表1-5-1
GO1
设定组输出信号的名字
GroupOutput
按照表1-5-1设定,设定完毕后如图1-5-1所示,单击【确定】,提示“重启”选择【是】,完成组输出信号GO1的创建。
图1-5-1
组输入与组输出遵循以下格式:
注意:
组输入和组输出可以定义起始位,可以隔位,各个位的顺序和设置的一致,如1,5-3,7和1,3-5,7是不一样的。
6关联外部10信号与系统变量
此处以输入信号为例,将IN1信号关联到“Motoron”,单击【ABB菜单】【控制面板】
【配置】【SystemInput]【添加】显示图1-6-1所示的界面,相关参数说明见表1-6-1
表1-6-1
SignalName
IN1
设定输入端信号的名称
Action
Motoron
设定输入信号IN1有效时的动作
图1-6-1
按照表1-6-1设定,设定完毕后如图1-6-2所示,单击【确定】,提示“重启”选择【是】,完成输入信号与系统变量的关联。
=V
B1伟-曲
出护叢覽停止
已停止傕既10Q1J
al[
X]
控制面板—02羞―I/OSysttt—Sys±
a.Input
抚击一个靈熬以燦改*
値
1靈
Signal
Action
lotorsOn
取消
&
皀盍生…
户拄W亘枚
1.•
!
DB匕
5
依照此万法将IN2信号关联到“START。
“Motoron”、“START配置完成,机器人便
可外部启动。
二、利用608-1worldzone软件包设置待机位置和干涉区
待机位置的输出端必须设置成只读模式(ReadOnly)。
worldzone监控的是当前TCP的坐标值。
单击【ABB菜单】【控制面板】【配置】【Signa】【添加】,其他参数名称设置
参照“创建数字输出信号DOT‘AccessLeve设置参照如图2-1-1所示
图2-1-1
创建如图2-1-2所示的程序,程序名为POWER_UFP此程序要在EventRoute中调用)。
单击【ABB菜单】【控制面板】【配置】【主题】【Controller】,显示如图2-1-3所示
的界面,单击EventRoute按图2-1-4所示要求填写,单击【确定】,提示“重启”选择【是】。
设置完毕后。
机器人在开机后都会调用一次POWER_UPS序,告诉机器人干涉区或者机器人
的待机位置,如果在设定的范围内,便会输出。
图2-1-2
图2-1-3
图2-1-4
三、MAIN程序的编辑
详见附件
四、程序和IO配置的导出与导入
程序文件和IO配置可以导出到USB设备,需要指出的是:
路径中不能包含中文
程序文件的导出与导入见下图:
Systal(T-PC>
药妒技■荐止
已停止i遼度ioq^
凹备曲与恢复
hlubhl.j校准
沪控制面板
右事件日志
FlexPendant资吿管理器
系统信息
删除模块…
皿]
UQ
名称/
1割门共勺
口
SRECYCLE-BTN
文件夹
O
360Rec
AXNFZZ
□
DTLFolder
HPSCAHS
■
D
iten_repnsitory
文徉名=
KairJIodule
eT~
iL
?
~
修改路
10配置的导出与导入认路图:
HotEdit
防护装賣停止已停止(速度1001?
备份与恢复
输入输岀
手动操纵
自动生产窗口
程序编辑器
注销
DefaultUser
HIWS
校准
事件日志
FlexPendant资源管理器
重新启动
1\
\
J
»
D_1
1Ek手动
SE.l(Y-FC)
防护装■停止已停止(速愛1001?
A控別面板
名称
1到10共10
自定义显示器
设置当前语言
配置系统参数校准触摸屏
%控制面扳-裁置-I/OSystea
I手靳
止国「
5?
stal(T-PC)
已停止〔谨度l«
w?
每个主題都包含用于配置系统的不同类聲当前主题
I/OSystem
迭择您崇要查看的主題和真例类型亠
AccessLevel
CrossCannection
DeviceTrustLevel
DeviceNetCommand
DeviceNetDevice
DeviceNetInternalDevice
IndustrialNetwork
Route
导入
导出
全部另存为…
存为
SignalSafeLevel
SystemOutput
文件
iE
显不全部
关用
因
环tl(T-FC)
前护皴■浮止
已停止L述璧1001?
HDE_1
另存为-»
:
配置文件(水.cfg)
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- ABB 机器人 外部 启动 配置 说明
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