ABBACS变频器电机优化.docx
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ABBACS变频器电机优化.docx
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ABBACS变频器电机优化
(一)风机,水泵的应用
实验内容:
通过ACS80变频器来控制风机或水泵,实现风机或水泵的启停和调速。
实验目的:
掌握通过控制盘调试风机的方法。
实验工具:
ACS80变频器+控制盘。
1控制要求:
(1)通过DI端子实现风机(或水泵)的启停;采用端子启动时,采用三线制或两线制启动都可以,最好采用三线制接法;
(2)通过DOS子实现运行、故障、准备好等显示;
(3)通过AI端子实现速度给定;
(4)速度和电流通过人即子反馈给PLC或显示仪表。
(5)当端子出现故障时,可以通过控制盘实现风机启停和速度给定。
2负载特性:
(1)只能朝一个方向转动;
(2)启动时间长,由于风机或水泵功率大,约15秒-60秒;
(3)停车方式采用自由停车方式;
(4)立即启动,采用跟踪再启动
3控制原理图
4根据控制原理图,结合ACS80变频器确定各个端子的含义
序号
端子号
类型
端子含义
类型
1
DI1
风机启动命令
2
DI2
风机停止命令
3
DI3
风机外部故障
4
DI4
风机故障复位
5
AI2
风机速度给定
4-20mA
6
RO1
风机准备好
7
R02
风机运行
8
R03
风机故障
9
A01
风机速度
4-20mA
10
A02
风机电流
4-20mA
5根据下表,列出详细的参数设定。
(注意:
这个表在调试之前要准备好)
(1)电机铭牌参数(第99组参数);
参数代码
名称
设定值
说明
99
START-UPDATA
启动数据参数
99.01
LANGUAGE
ENGLISH
显示语言选择
99.02
APPLICATION
MACRO
HAND/AUTC
应用宏选择
99.03
APPLICRESTORE
NO
将参数恢复出厂设置
99.04
MOTORCTRLMOD
)ESCALAR
电机控制模式选择
99.05
MOTORNOM
VOLTAGE
380V
电机铭牌的额定电压
99.06
MOTORNOM
CURRENT
电机铭牌的额定电流
99.07
MOTORNOMFREQ
电机铭牌的额定频率
99.08
MOTORNOMSPEE
:
D
电机铭牌的额定转速
99.09
MOTORNOMPOW
ER
电机铭牌的额定功率
99.10
MOTOIDRUNMODI
IDMAGN
选择电机辨识运行的类
型
99.11
DEVICENAME
——
传动单元或应用程序的
名称
注意一点:
必须按照下面顺序进行设置参数:
先“语言”、选择适合的“应用宏程序”选择适合的“控制方式”,最后“电机铭牌参数”。
然后
(2)电机启动/停止/方向(第10组参数);
此组参数是用来进行电机的启动、停止、方向
从上面可以看出:
对于ABBACS80变频器来说,控制地有本地控制和外部控制之分。
控制盘属于本地控制(选择LOCAL;标准的I/O、可选的I/O、现场总线属于外部控制(选择REMOTE控制盘有时也可作为外部控制。
ABB有两个外部控制地EXT和EXT2每个控制地都有启动/停止/方向以及速度参考。
根据要求,采用端子(DI1和DI2)启停变频器。
在这里,我们选择外部控制地1(EXT1,(注意:
控制盘在“远程”方式下起作用)。
参数代码
名称
设定值
说明
11.02
EXT1/EXT2SELEC
「EXT1
外部控制地选择输入
10
START/STOP/DIR
启动/停止/方向
10.01
EXT1
EXT1的启动/停机/方向
STRT/STP/DIR
DI1PQI2P
命令信号源
10.02
EXT2
EXT2的启动/停机/方向
STRT/STP/DIR
NOTSEL
命令信号源
10.03
REFDIRECTION
FORWARD
改变电机转向,或固定转
向
(3)电机速度给定以及给定的限幅(第11组参数);
此组参数是用来进行给定电机速度的。
速度给定的来源有很多
11
REFERENCESELECT
给定选择
11.01
有效键盘给定的选择,给定的
KEYPADREFSEL
REF1(Hz)
是Hz数。
11.02
EXT1/EXT2SELECT
EXT1
外部控制地选择输入
11.03
EXTREF1SELECT
AI2
风机的速度给定,来自AI2
11.04
外部给定1的最小值,最好不
EXTREF1MINIMUM
20HZ
低于40%
11.05
EXTREF1MAXIMUM
50HZ
外部给定1的最大值100%
12.01
CONSTSPEEDSEL
NOTSEL
恒速选择
(4)模拟量输入的工程量整定(第13组参数)(即4-20mA寸应0-50HZ)
13
ANALOGUEINPUTS
模拟输入
13.06
MINIMUMAI2
4mA
AI2的最小值,对应最小给定
13.07
MAXIMUMAI2
20mA
AI2的最大值,对应最大给定
13.08
SCALEAI2
100%
AI1的换算因子
13.09
FILTERAI2
0.10s
AI1的滤波器时间常数
13.10
INVERTAI2
NO
模拟输入信号2取反
(5)通过DO端子实现运行、故障、准备好等显示。
(第14组参数)
14
RELAYOUTPUTS
继电器输出
14.01
RELAYR01OUTPUT
READY
继电器输出RO1内容
14.02
RELAYR02OUTPUT
RUNNING
继电器输出RO2内容
14.03
RELAYR03OUTPUT
FAULT
继电器输出RO3内容
(6)模拟量输出的工程量整定。
(第15组参数)
速度0-最大转速对应4-20mA;
频率0-50Hz(电机额定频率)对应4-20mA
电流0-电机额定电流对应4-20mA
15
ANALOGUEOUTPUTS
模拟输出
15.01
ANALOGUEOUTPUT1
SPEED
模拟输出1内容
15.02
INVERTA01
NO
模拟输出信号1取反
15.03
MINIMUMA01
4mA
模拟输出信号1最小值
15.04
FILTERA01
0.10s
AO1的滤波时间常数
15.05
SCALEA01
100%
模拟输出信号1的换算因子
15.06
ANALOGUEOUTPUT2
CURRENT
模拟输出2内容
15.07
INVERTA02
NO
模拟输出信号2取反
15.08
MINIMUMA02
4mA
模拟输出信号2最小值
15.09
FILTERONA02
0.10s
AO2的滤波时间常数
15.10
SCALEA02
100%
模拟输出信号2的换算因子
(7)运行使能和故障复位
16
SYSTEMCTRLINPUTS
系统控制输入
16.01
RUNENABLE
YES
运行允许输入
16.02
PARAMETERLOCK
LOCKED
参数锁定输入
16.03
PASSCODE
0
参数锁定密码
16.04
FAULTRESETSEL
DI6
故障复位输入
16.05
USERMACROIOCHG
NOTSEL
将参数恢复为用户应用宏设置
值
16.06
LOCALLOCK
OFF
允许本地控制(控制盘)
16.07
PARAMETERSAVE
DONE
存储有效参数值到永久存储器
16.08
RUNENAPTR
+.
定义16.01中PAR16.08选项
的变(常)量
16.09
CTRLBOARDSUPPLY
INTERNAL
24V
控制板电源
16.10
定义16.11中PAR16.04选项
FAULTRESETPTR
+.
的变(常)量
16.12
RESETCOUNTER
NO
这一组参数为系统参数,比较关键。
其中16.01=1时(或YES,变频器才允许启动
(8)设定传动运行时的频率、电流和转矩的限幅值。
(第20组参数)
20
LIMITS
极限
20.01
运行范围最小速度,
与11.04
MINIMUNSPEED
0HZ
配套
20.02
运行最大速度,与
11.05配
MAXIMUNSPEED
50HZ
套,可取同步速
20.03
MAXIMUNCURRENT
(200%
839.5A
最大输出电流,一般要取2倍
电机额定
20.04
TORQMAXLIM1
300.0%
最大转矩极限值1
20.05
OVERVOLTAGECTRL
ON
直流过压控制器
20.06
UNDERVOLTAGECTRL
ON
直流欠压控制器
20.11
PMOTORINGLIM
300.0%
变频器到电机的最大允许功
率
20.12
PGENERATINGLIM
-300.0%
电机到变频器的最大允许功
率
(9)设定启动/停止方式(第21组参数)
21
START/STOP
启动/停止
21.01
STARTFUNCTION
AUTO
启动功能选择
21.02
CONSTMAGNTIME
500.0ms
预励磁时间
21.03
STOPFUNCTION
COAST
停机功能选择(自由停车)
21.07
RUNENABLEFUNC
COASTSTOI
PRunEnable无效时的停车模式
21.08
SCALARFLYSTART
On
跟踪起动特性激活
21.09
STARTINTRLFUNC
OFF2STOP
启动连锁输入信号变频器运行
状态
(10)设定加减速时间(第22组参数)。
ABBt两个加减速时间,这里使用第1个
22
ACCEL/DECEL
加速/减速
22.01
ACC/DEC1/2SEL
ACC/DEC1
加速/减速积分变化率选择
22.02
ACCELERTIME1
15.00s
加速积分变化率1
22.03
DECELERTIME1
30.00s
减速积分变化率1
22.04
ACCELERTIME2
60.00s
加速积分变化率2
22.05
DECELERTIME2
60.00s
减速积分变化率2
22.06
ACC/DECRAMPSHPE
0.00s
加速/减速积分类型选择
22.07
EMSTOPRAMPTIME
3.00s
急停积分时间
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