自动控制习题.docx
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自动控制习题
第一章自动控制概论
一、单项选择题
1、采用负反馈形式连接后()。
(分数:
2分)
A。
一定能使闭环系统稳定
B。
系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除
D。
需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
正确答案:
D
2、按系统结构来分,控制系统可分为:
开环控制,闭环控制和().(分数:
2分)
A.温度控制
B.压力控制
C.流量控制
D.复合控制
正确答案:
D
3、恒值控制系统的参考量为()。
(分数:
2分)
A.常数
B.无规律变化
C.按程序设定变化
D.0A
第二章控制系统的数学模型
一、单项选择题
1、方框图化简时,串联连接方框总的输出量为各方框输出量的()。
(分数:
2分)
A。
代数和
B。
乘积
C。
平均值
D.加权平均值
正确答案:
B
2、单位阶跃信号1(t)的拉氏变换为().(分数:
2分)
A.1
B。
1/s
C.s
D。
1/(Ts+1)
正确答案:
B
3、如果单回路单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),则其闭环传递函数为:
()。
(分数:
2分)
A。
G(s)/[1+G(s)]
B。
G(s)/[1+G(s)H(s)]
C.1/[1+G(s)]
D。
1/[1+G(s)H(s)]
正确答案:
A
4、方框图化简时,并联连接方框总的输出量为各方框输出量的().(分数:
2分)
A.代数和
B。
乘积
C.平均值
D。
加权平均值
正确答案:
A
5、令线性定常系统闭环传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的().(分数:
2分)
A.代数方程
B.差分方程
C。
特征方程
D。
状态方程
正确答案:
C
6、线性定常系统的传递函数是在零初始条件下().(分数:
2分)
A.系统输出信号与输入信号之比
B.系统输入信号与输出信号之比
C.系统输出信号的Z变换与输入信号的Z变换之比
D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
正确答案:
D
7、线性定常系统的传递函数由()决定。
(分数:
2分)
A.输入信号的形式
B.初始条件
C.系统的结构与参数
D。
A和B
正确答案:
C
8、积分环节的传递函数为()。
(分数:
2分)
A。
s
B。
1/s
C。
1/(Ts+1)
D.K
正确答案:
B
9、传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关?
(分数:
2分)
A。
输入信号的形式
B.输出信号的形式
C.初始条件和输入信号
D。
结构和参数
正确答案:
D
10、惯性环节的传递函数为()。
(分数:
2分)
A.K
B。
1/s
C.1/(Ts+1)
D.1
正确答案:
C
第三章控制系统的时域分析
一、单项选择题
1、设三阶线性定常系统的特征根分别为+2,-8,-1;则该系统是()的。
(分数:
2分)
A.稳定
B.不稳定
C。
临界稳定
D.无法确定稳定性
正确答案:
B
2、控制系统的稳态误差ess反映了系统的().(分数:
2分)
A.稳态控制精度
B.快速性
C。
稳定性
D.阻尼特性
正确答案:
A
3、设控制系统的开环传递函数不含积分环节,则该系统的类型为()。
(分数:
2分)
A。
0型
B。
I型
C。
II型
D.III型
正确答案:
A
4、线性系统特征根在S平面的稳定区域是()。
(分数:
2分)
A.单位圆内
B。
单位圆外
C.左半平面
D。
右半平面
正确答案:
C
5、对于线性定常系统而言,一个输入信号导数的响应等于该输入信号的响应()。
(分数:
2分)
A。
积分
B。
导数
C。
二阶导数
D.倒数
正确答案:
B
6、
稳定性是研究扰动去除后控制系统的运动情况,它与系统的输入信号无关,因而可以用系统的()函数来描述。
(分数:
2分)
A.脉冲响应
B.阶跃响应
C。
速度响应
D。
加速度响应
正确答案:
A
7、设二阶系统的特征根为2j和-2j,则其阻尼比().(分数:
2分)
A。
等于0
B。
等于1
C。
大于1
D。
大于0小于1
正确答案:
A
8、下列性能指标中,反映系统稳态性能的是()。
(分数:
2分)
A。
上升时间
B。
峰值时间
C。
过渡过程时间
D。
稳态误差
正确答案:
D
9、线性定常系统的过渡过程的具体形状是由()决定的.(分数:
2分)
A.开环极点
B。
闭环极点
C。
开环零极点
D。
闭环零极点
正确答案:
D
10、已知单位负反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差ess为常数,则此系统为。
(分数:
2分)
A.0型系统
B。
I型系统
C。
II型系统
D。
III型系统
正确答案:
A
11、设二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡曲线,则其阻尼比为()。
(分数:
2分)
A。
等于0
B.等于1
C.大于0
D。
小于1
正确答案:
A
12、如果控制系统特征方程的所有系数均为正值,则该系统()。
(分数:
2分)
A.稳定
B.不稳定
C。
临界稳定
D.无法确定稳定性
正确答案:
D
13、一阶系统的时间常数越大,其过渡过程时间().(分数:
2分)
A.越短
B.越长
C。
不变
D.无法确定
正确答案:
B
14、某线性控制系统的速度误差为0。
那么,该系统至少应为()系统.(分数:
2分)
A.0型
B。
1型
C。
2型
D.3型
正确答案:
C
15、I型系统的位置误差为()。
(分数:
2分)
A.0
B。
不等于0的常数
C.无穷大
D。
无法确定
正确答案:
A
16、0型系统的速度误差为()。
(分数:
2分)
A。
0
B.不等于0的常数
C。
无穷大
D.无法确定
正确答案:
C
17、设系统无开环零点,有两个开环极点,分别为0和-2,则实轴上的闭环根轨迹为:
()。
(分数:
2分)
A.[—2,∞)
B.[0,∞)
C。
[—2,0]
D.(-∞,-2]
正确答案:
C
18、设二阶系统的阻尼比等于2,其单位阶跃响应曲线为().(分数:
2分)
A.等幅振荡
B.单调上升
C。
衰减振荡
D。
发散振荡
正确答案:
B
19、如果系统特征方程式的根部分具有正实部,则该系统()。
(分数:
2分)
A。
稳定
B。
不稳定
C.临界稳定
D.无法确定稳定性
正确答案:
B
20、减小或消除参考输入引起的稳态误差的措施有()。
(分数:
2分)
A.减少开环放大倍数
B.降低系统类型
C。
增加开环极点
D。
增加开环放大倍数和提高系统类型
正确答案:
D
21、当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时,系统的阻尼比为().(分数:
2分)
A。
等于0
B.等于1
C.大于1
D。
大于0小于1
正确答案:
D
22、设二阶系统的阻尼比大于等于1,则其单位响应曲线为()。
(分数:
2分)
A。
单调上升
B。
衰减振荡
C.等幅振荡
D。
发散振荡
正确答案:
A
23、如果系统劳斯表第一列中的元素,符号改变的次数为2,则该系统含有()个正实部根。
(分数:
2分)
A.0
B.1
C.2
D.3
正确答案:
C
24、线性定常控制系统的单位阶跃响应的类型完全决定于系统的().(分数:
2分)
A。
型别
B。
开环极点在S平面上的位置
C。
开环增益
D.闭环极点在S平面上的位置
正确答案:
D
25、设控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=10/[s(s+1)],该系统为()。
(分数:
2分)
A。
0型系统
B。
1型系统
C.2型系统
D.3型系统
正确答案:
B
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第四章根轨迹法
一、单项选择题
1、当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时,趋向s平面的无穷远处的根轨迹有()条。
(分数:
2分)
A。
n
B.m
C.n+m
D.n-m
正确答案:
D
2、设控制系统有2个开环零点,3个开环极点,则其闭环根轨迹的分支数为()。
(分数:
2分)
A.1
B.2
C.3
D.4
正确答案:
C
3、根轨迹终止于()。
(分数:
2分)
A。
开环零点
B.开环极点
C。
闭环零点
D.开环零极点
正确答案:
A
4、实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为()。
(分数:
2分)
A。
偶数
B.奇数
C.0
D.1
正确答案:
B
5、根轨迹上的分离点和会合点是与特征方程式的()相对应的(分数:
2分)
A。
相等实根
B.共轭复数根
C。
不等实根
D.纯虚根
正确答案:
A
6、设系统有4个开环极点,2个开环零点,则该系统趋向于无穷远处的根轨迹的分支数为()。
(分数:
2分)
A.0
B。
1
C.2
D.3
正确答案:
C
7、根轨迹起始于()。
(分数:
2分)
A。
开环零点
B.闭环零点
C.开环极点
D。
开环零极点
正确答案:
C
8、闭环系统的根轨迹()。
(分数:
2分)
A.关于实轴对称
B.关于虚轴对称
C.关于原点对称
D.无对称性
正确答案:
A
9、根轨迹的分支数等于().(分数:
2分)
A。
开环零点的数目
B。
开环极点的数目
C。
开环零极点数目之和
D。
开环零极点数目之差
正确答案:
B
10、实轴上某段区域右边的开环实数零点和开环实数极点总数为()时,这段区域必为根轨迹的一部分。
(分数:
2分)
A。
奇数
B。
偶数
C。
0
D。
1
正确答案:
A
11、设系统有3个开环极点,2个开环零点,则该系统闭环根轨迹的分支数为().(分数:
2分)
A。
1条
B.2条
C。
3条
D。
4条
正确答案:
C
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第五章频率特性法
一、单项选择题
1、用频域法分析控制系统时,最常用的典型输入信号是()。
(分数:
2分)
A.正弦信号
B。
阶跃信号
C。
脉冲信号
D.速度信号
正确答案:
A
2、积分环节的频率特性相位移为()度。
(分数:
2分)
A。
0
B.90
C。
—90
D。
-180
正确答案:
C
3、系统的开环对数幅频特性的中频段表征着系统的()性能.(分数:
2分)
A。
稳态
B.动态
C.抗干扰
D。
阶跃响应的起始部分
正确答案:
B
4、I型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为().(分数:
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