三菱电机通信网络应用指南CCLINK好.doc
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三菱电机通信网络应用指南CCLINK好.doc
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第4章设备层网络-CC-LINK
4.1CC-LINK的基础知识
信息数据的现场网络系统,可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。
做为开放式现场总线,CC-Link是唯一起源于亚洲地区的现场总线,具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出特点。
通过ISO认证成为国际标准,并且获得批准成为中国国家推荐标准GB/T19760-2008,同时也已经取得SEMI标准。
CC-Link是Control&CommunicationLink的简称,是一种可以同时高速处理控制和信通信速率下传输距离达到100m,并能够连接64个站。
到2008年3月为止他已经拥有超过1000家会员,其中海外会员已经多达57%,这一事实表明全球客户均已经开始认可CC-Link现场网络——这一源于日本,并逐步走向世界的网络标准。
随着越来越多的供应商加入CC-Link协会,目前累计发售的CC-Link兼容产品已经超过了900种。
鉴于这些产品的的卓越性能逐渐被越来越多的用户所认可
4.1.1CC-Link特性
1.减少配线,提高效率
和其它总线一样,总线的使用减少了配线和安装设备的时间费用,减少配线时间,更有利于维护,大大提高生产效率。
2.广泛的多厂商设备使用环境
可以从广泛的CC-Link产品群中选择适合您自动化控制的最佳设备。
●CC-Link会员生产厂商:
已经超过506家
●CC-Link兼容产品:
已经超过490多种
在电磁阀,传感器,转换器,温度控制器,传输设备,条形码阅读器,ID系统,网关,机器人,伺服驱动器,PLC等多种产品类型都有对应总线的产品。
3.高速的输入输出响应
CC-Link实现了最高为10Mbps的高速通讯速度,输入输出响应可靠,并且响应时间快,可靠和具有确定性。
4.距离延长自由自在
CC-Link的最大总延长距离可达1.2km(156kbps).另外,通过使用中继器(T型分支)或光纤中继器,可进一步延长传输距离,适用于网络扩张时需远距离设置的设备。
5.丰富的RAS功能
RAS是Reliability(可靠性)、Availability(有效性)、Serviceability(可维护性)的缩写。
总线具有备用主站功能、在线更换功能、通信自动恢复功能、网络监视功能、网络诊断功能提供了一个可以信赖的网络系统,帮助用户在最短时间内恢复网络系统。
4.1.2CC-Link的结构
CC-LINK不仅支持处理位信息的远程I/O站,还支持以字为单位进行数据交换的远程设备站、以及可进行信息通讯的这能设备站。
此外它还支持众多生产厂家制造的现场设备,确保了多厂商支持的环境。
用户可根据不同的工厂自动化环境中的应用,选择各种合适的设备。
更多产品请查看CC-LINK官方网站http:
//www.cc-
主站·········控制数据链接系统的站。
远程I/O站······仅处理以位为单位的数据的远程站。
远程设备站······仅处理以位为单位和以字为单位的数据的远程站。
本地站········有一个PLCCPU并且有能力和主站以及其它本地站通信的站。
智能设备站······可以执行瞬时传送的站。
(1)占用站数
远程I/O站,远程设备站和本地站的占用的站数是预先定义好的。
但一个本地站可以设置的占用站数为:
1到4个站
模块
占用站
远程I/O站(8,16,32点)
1个站
远程设备站
AJ65BT-64AD
2个站
AJ65BT-64DAV
2个站
AJ65BT-64DAI
2个站
AJ65BT-D62
AJ65BT-D62D(S1)
4个站
AJ65BT-68TD
4个站
AJ65BT-64RD3
AJ65BT-64RD4
4个站
AJ65BT-D32ID2
4个站
A852GOT
2站或4个站
本地站
QJ61BT11
1到4个站(由参数设置)
A8GT-J61BT15
1个或4个站
智能站
AJ65BT-R2
1个站
AJ65BT-G4
1个站
AJ65BT-D75P2-S3
4个站
A8GT-J61BT13
1个或4个站
(2)站号
当连接中的所有模块的占用站数都是“1”个站时,站号从1开始连续编号(1,2,3…)。
但是,当连接占用2个站或以上的模块,必须考虑占用站的数目。
(3)模块数和站数
模块数是物理连接中的模块数目。
站数是指
(1)中所述的占用的站数。
在
(2)的系统结构中,模块数为5,站号设置到9。
4.2.规格
4.2.1性能规格
项目
规格
传送速率
可以从156kbps/625kbps/2.5Mbps/5Mbps/10Mbps中选择
电缆最大总长度
(最大传送距离)
随着传送速率的不同而变化
连接站点的最大数量(主站)
64
但是必需满足下列条件:
{(1×a)+(2×b)+(3×c)+(4×d)}≦64
a:
占用1个站的模块数
b:
占用2个站的模块数
c:
占用3个站的模块数
d:
占用4个站的模块数
{(16×A)+(54×B)+(88×C)}}≦2304
A:
远程I/O站的数量≦64
B:
远程设备站的数量≦42
C:
本地站,备用主站,或智能设备站的数量≦26
占用站的数量(本地站)
1到4个站
可以通过GPPW参数设置来切换站数。
*1
每个系统的最大链接点数
远程I/O(RX,RY):
2048点
远程寄存器(RWw):
256点(主站→远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站)
远程寄存器(RWr):
256点(远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站→主站)
远程站/本地站/智能设备站/备用主站
每个站的最大链接点数
远程I/O(RX,RY):
32点(本地站是30点)
远程寄存器(RWw):
4点(主站→远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站)
远程寄存器(RWr):
4点(远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站→主站)
通信方式
轮询方式
同步方式
标志同步方式
编码方法
NRZI方法
传送路径
总线(RS-485)
传送格式
符合HDLC
出错控制系统
CRC(X16+X12+X5+1)
连接电缆
CC-Link专用电缆/CC-Link专用高性能电缆*2
RAS功能
●自动恢复功能
●从站切断功能
●通过链接特殊继电器/寄存器检查出错
I/O占用点数量
32点(I/O地址分配:
智能32点)
5V直流内部电流消耗(A)
0.46
重量(公斤)(磅)
0.12(0.26)
V1.1与V2版本
4.2.2电缆
在CC-Link系统中请使用CC-Link专用电缆。
如果使用CC-Link专用电缆之外的其它
电缆,则不能保证CC-Link系统的性能。
4.3功能
本章说明QJ61BT11的功能:
“基本功能”,“改善系统可靠性的功能”,
“方便功能”,“瞬时传送功能”
基本功能的介绍
4.3.1和远程I/O站的通信
CC-Link系统有两种通信模式:
远程网络模式和远程I/O网络模式。
(1)远程网络模式
在本模式中,可以和所有站(远程I/O站、远程设备站、本地站、智能设备站和
备用主站)通信。
因此,可以根据使用情况配置不同的系统。
(2)远程I/O网络模式
在本模式中,仅包括主站和远程I/O站的系统才执行高速循环传送。
因此和远程
网络模式相比,可以缩短链接扫描时间。
后文概述在远程I/O网络模式中主站和远程I/O站的通信方法。
在和远程I/O站通
信的时候,开关和指示灯的开/关数据通过远程输入RX和远程输出RY进行通信
[远程输入]
2)远程I/O站的输入状态自动存储(每次链接扫描时)在主站的“远程输
入RX”缓冲存储器中。
3)存储在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参
数设定的CPU软元件中。
[远程输出]
4)用自动刷新参数设置的CPU软元件开/关数据存储在“远程输出RY”
缓冲存储器中。
4)存储在“远程输出RY”缓冲存储器中的输出状态自动输出(每次链接
扫描的时候)到远程I/O站
4.3.2和远程设备站的通信
本节给出主站和远程设备站之间通信的概述。
在和远程设备站通信的时候,和远程设备站交换的信号(初始数据请求标志,出错复位
请求标志等等)通过使用远程输入RX和远程输出RY进行通信。
数字数据(平均处理
规格,数字输出值等等)使用远程寄存器RWw和RWr进行通信。
[数据链接启动]
1)PLC系统电源接通时,PLCCPU中的网络参数传送到主站,CC-Link系
统自动启动。
[远程输入]
2)远程设备站的远程输入RX自动储存(每次链接扫描时)在主站的“远
程输入RX”缓冲存储器中。
3)储存在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态储存到用自动刷新参
数设置的CPU软元件中。
[远程输出]
4)用自动刷新参数设置的CPU软元件开/关数据存储在“远程输出RY”
缓冲存储器中。
5)根据“远程输出RY”缓冲存储器中存储的输出状态,远程输出RY自
动设定为开/关(每次链接扫描的时候)。
[写入远程寄存器RWw]
6)用自动刷新参数设置的CPU软元件的传送数据存储在“远程寄存器
RWw”缓冲存储器中。
7)存储在“远程寄存器RWw”缓冲存储器中的数据自动送到每个远程设
备站的远程寄存器RWw中。
[从远程寄存器(RWr)读取]
8)远程设备站的远程寄存器RWr的数据自动存储在主站的“远程寄存器
RWr”缓冲存储器中。
9)存储在“远程寄存器RWr”缓冲存储器中的远程设备站的远程寄存器
RWr数据存储在用自动刷新参数设置的CPU软元件中。
4.3.3和本地站的通信
本节概述主站和本地站之间的通信。
(1)主站和本地站之间通过循环传送通信
PLCCPU之间的数据通信可以使用远程输入RX和远程输出RY(本地站系统中
使用的位数据)以及远程寄存器RWw和远程寄存器RWr(本地站系统中使用的
用于读写的字数据)以N:
N的模式进行。
[数据链接启动]
1)PLC系统电源接通时,PLCCPU中的网络参数传送到主站,CC-Link
系统自动启动。
[从本地站到主站或其它本地站的开/关数据]
2)用自动刷新参数设置的CPU软元件的开/关数据存储在本地站的“远程
输出RY”缓冲存储器中。
远程输出RY用作在本地站系统中的输出数
据。
3)本地站“远程输出RY”缓冲存储器中的数据自动存储(每次链接扫描
的时候)在主站的“远程输入RX”缓冲存储器和其它本地站中的“远
程输出RY”缓冲存储器中。
4)存储在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参
数设定的CPU软元件中。
远程输入RX用作本地站系统中的输入数
据。
5)存储在“远程输出RY”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参
数设定的CPU软元件中。
[从主站到本地站的开/关数据]
6)用自动刷新参数设置的CPU软元件开/关数据存储在主站的“远程输出
RY”缓冲存储器
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