KJG1型分站使用说明书NewG11224.docx
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KJG1型分站使用说明书NewG11224
KJ2007G1井下分站
使用说明书
北京瑞赛长城航空测控技术有限公司安测部
二七年十二月
第一章概述
KJ2007G1井下分站是一种自带防爆电源的分站,为煤矿爆炸性气体环境用防爆电气设备。
该产品采用分箱式一体化结构,上部为本安型分站箱,由本安外壳、一块分站主板、一块显示板、一块通讯板组成;下部为隔爆兼本安型电源箱,由隔爆外壳、一块充电断电板、一块+12V板、三块+21V板、一块接线板、一个线性变压器、2节12V/4AH蓄电池组成。
分站、电源合二而一,安装使用非常方便。
特别适合配置在煤矿井下回采工作面、掘进工作面、机电硐室、装煤点和运输巷道。
用户可以根据井下各台传感器的实测地点,合理配置该型分站,使整个监测、监控系统获得较好的性价比。
KJ2007G1井下分站在设计上采用了先进的单片机技术,结构简单但功能强大。
可配接煤矿常用的各种制式普通传感器。
分站带有数码显示窗口,可动态实时显示分站所接传感器监测数据及状态,由于分站中有掉电不丢失存储器保存中心站下发的初始化数据,即使与中心站失去联系仍能实现监测及监控功能。
该分站当交流电源停电的瞬间,电源箱内蓄电池无间断投入供电,保证分站和该分站所接的传感器继续正常工作。
KJ2007G1井下分站和电源箱及各种传感器、断电器等配套设备组合在一起,在中心站的管理下实现对矿井环境参数及工况参数的监测与控制。
该分站与系统连接时,通过中心站的定义,既可以作为一台普通分站,监测井下的模拟量、开关量,瓦斯超限时,发出报警、断电控制信号;也可以作为一台风电瓦斯闭锁分站,安装在矿井的煤巷、半煤岩巷和有瓦斯涌出的岩巷的掘进工作面等地方,实现《煤矿安全规程》规定的风电瓦斯闭锁功能。
该分站(不接系统)单独使用时,可以作为独立的一台风电瓦斯闭锁装置或瓦斯断电仪,当瓦斯超限时,起到断开井下电源或风电瓦斯闭锁作用。
该产品作为KJ4N/KJ2000N煤矿安全生产监测、监控及综合信息管理系统中的一个配套部件,用于煤矿井下,为矿用隔爆兼本质安全型,其防爆标志为Exd[ib]I,配接设备见配置表(附表1井下部分)。
当需要配接“配接设备表”以外的其它设备时,需经过安全检测机构的检查和批准。
产品配套设备:
SI-024TR1防雷电保护装置(传输距离20Km)与系统配套使用。
●产品型号、形式及意义
产品型号:
KJ2007G1
型号意义:
根据标准MT286-92规定命名,其具体含义如下
第二章原理
第一节分站工作电气原理
KJ2007G1井下分站是以单片机为核心处理器的微机系统,分站部分电路共有3块印刷电路板组成:
1块分站主板、1块显示板和1块通讯板,显示板和通讯板采用插板的方式和分站主板连接。
数据采集和控制电路集中在主板上;显示板用于显示分站监测到的各种参数及控制量状态、电源状态、通讯状态;通讯板用于分站与地面中心站主机的FSK通讯。
为减小分站体积,采用紧凑的一体化结构。
分站的连接方式如图2.1所示:
图2.1分站连接方式示意图
1.微处理器(CPU)部分
KJ2007G1井下分站采用双CPU结构。
主CPU用于和中心站通信、显示以及设置,从CPU专用于数据采集和开出控制。
主从CPU并行工作,性能更稳定,处理速度更快。
2.自动复位电路
单片机内置看门狗,可以有效保证单片机死机或程序跑飞后复位单片机系统。
同时分站使用一片外置看门狗芯片提供上电复位,在内部复位电路发生故障时仍能保持自动复位功能,当分站发生意外死机时,输出复位信号使单片机复位。
3.参数保存
采用8K(可扩展至32K)串行EEPROM数据存储器,保证掉电后存储的初始化参数及设置参数及其他保存数据不丢失。
4.模拟量采集
接入频率型传感器:
最多接入8路200~1000Hz频率量传感器。
通过跳线,使频率量直接进入光耦,整形后经过8选1数据选择器、触发整形并二分频后送至单片机的外部中断0输入端,由软件将频率直接转换为对应的物理量。
接入电流型传感器:
最多接入4路1~5mA电流信号传感器(其中后两路还可接入4~20mA电流型传感器)。
电流信号通过I/V变换,经多路模拟开关选择后,通过双积分AD转换后进行采集。
5.开关量采集
电流型开关量传感器:
常用的为-5mA/0/+5mA(最多4路)、0/1mA/5mA(最多4路)几种输出,信号采集方式同电流型模拟量传感器。
触点型传感器:
最多接入8路。
通过跳线,输入信号经过逻辑电路、8选1数据选择器送至单片机引脚,由单片机采集,得到被测传感器的状态。
6.控制量输出
共4路开出(如有风电瓦斯闭锁需要可扩展为5路)。
通过拨码,4路开出可设置为继电器触点输出或电平输出,通过分站侧壁上插座(开出1、开出2)输出给断电器,控制远程或本地用电设备的断电。
第3、4路为电平输出时,还可从电源口(主板的X20)输出到电源箱,用于控制本地近程断电。
7.分站与井上中心站通讯
KJ2007G1井下分站通过通讯板,经由调制解调器与中心站通讯,通讯速率为2400波特率,通讯方式为两线无极性半双工FSK方式,最远传输距离不小于20Km。
8.数值及状态显示
显示电路采用数码管,显示分站号、测量数据、传感器状态、电源工作状态、控制信号状态及通讯状态。
第二节电源箱电气原理
电源箱的工作原理框图如图2.2所示:
图2.2电源箱的工作原理框图
1.电源变压器
初级为:
AC380V/AC660V,50Hz。
根据用户要求选择变压器初级输入电压。
该变压器符合GB3836.4-83爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备“i”6.1条规定。
2.+12V板
输入交流电压为21VAC,输出直流电压为+12VDC,当输出电压超过14V时,过压保护电路动作,使输出电压为零。
当输出电流超过400mA时,限流电路起作用,使输出电流限制在过流保护整定值500mA。
当输出端短路时,过流保护电路快速动作,使短路输出电流≤30mA,输出电压≤0.1V。
过压、限流、过流等保护电路均采用双重化措施。
短路故障排除后,电路自动恢复正常工作。
该电源在过压保护后,则需要重新停电,送电恢复。
3.+21V板
输入交流电压为29VAC,输出直流电压为+21VDC,当输出电压超过22.5V时,过压保护电路动作,使输出电压为零。
当输出电流超过260mA时,限流电路起作用,使输出电流限制在过流保护整定值420mA。
当输出端短路时,过流保护电路快速动作,使短路输出电流≤35mA,输出电压≤0.15V。
过压、限流、过流等保护电路均采用双重化措施。
短路故障排除后,电路自动恢复正常工作。
4.充电断电部分
*充电电流限制在0.35A以下,交流供电工作时,蓄电池处于浮充状态;当交流停电时,由蓄电池供电。
蓄电池的供电时间为2小时。
该板设有防止蓄电池过充和过放保护电路。
*该板提供一个交直流识别信号(ADC指示),以便地面中心站了解电源箱的供电情况。
交流供电时,ADC信号为+5V电平,蓄电池供电时,ADC信号为0电平。
*充电断电板提供电池电压供电值指示信号,分站主板对该值及交直流指示信号(ADC)采集处理,传送给地面中心站,实现对电池电压的充放电控制。
*电源箱具有两路本地断电继电器,分别受分站送来的控制信号DK1、DK2控制,当分站给出高电平时继电器动作,实现就地断电。
继电器可以常闭输出也可以常开输出。
*电路具备一个(M)信号,其功能为控制蓄电池工作状态。
此信号受控于分站主板上的电源开关。
当充电断电板上插头X1与分站主板插头X11连接在一起后,分站主板上的电源开关处于“开”状态时,(M)点悬空为高电平,蓄电池处于浮充状态;当分站主板上的电源开关处于“关”状态时,(M)点接0电平,蓄电池断开。
因此,当充电断电板上插头X1与分站主板插头X11连接在一起后,如果给蓄电池充电,必须将分站主板上的电源开关打到“开”状态(或将X1,X11两插头拔下一个)。
5.电源保护
电源箱采用保险丝保护,电源箱源电压输入用保险丝在接线板上,容量为(AC380V、0.5A)(AC660V、0.3A)。
充电断电板保护用保险丝在充电断电板上,为F1,容量1A。
+12V板保护用的保险丝在+12V板上,为F1,容量1A,3路+21V板保护用的保险丝在底板上,为F1,容量2A。
第三章功能及主要技术参数
第一节分站部分
1.分站容量
模拟量输入:
1~8路均可接入频率型(200~1000Hz)传感器。
通过跳线第5~8路可接入1~5mA电流型传感器,且和频率型传感器可混接可互换;
开关量输入:
开关型、触点型均可,和模拟量输入可以混装,不多于8路;
模入+开入为8点,模入和开入可以互换。
控制量输出:
4路,继电器触点型或电平型输出,作风电瓦斯闭锁装置时可扩展第5路电平型输出。
2.模拟量输入信号类型
频率型:
200~1000Hz(1~8路);
电流型:
1~5mA(5~8路,如果是第7、8路,还可以接入4~20mA);
3.开关量输入信号类型
开停传感器:
-5mA/0/5mA(限1~4路,输入具有查断线功能);
0/1mA/5mA(限5~8路,输入具有查断线功能)。
触点型传感器:
触点(1~8路均可)。
4.分站的断电控制能力
1~4路开出为继电器触点型输出或电平型输出,实现4个远程断电控制。
后两路(3、4路)通过跳线可以输出电平到电源箱,实现本地近程断电控制。
如有风电瓦斯闭锁需要,可扩展第5路电平输出。
5.通信速率与距离
分站与中心站的通讯速率:
2400波特率;最大通讯距离20Km。
6.供电参数
分站工作电压:
+12V允许电压波动范围:
11.3V~13.0V
分站工作电流:
≤350mA
第二节电源箱部分
1.电源电压
初级为:
AC380V/AC660V,50Hz。
波动范围:
+10%~-25%
2.本安输出电压
+12VDC一组稳压精度0.5%+21VDC三组(开路电压)
过压保护动作值:
12V:
13.0V~14.0V+21V:
21.5V~22.5V
纹波系数:
+12V:
<20mV+21V:
<20mV
3.本安输出电流
0.4A(+12V)额定值
0.26A(+21V)额定值
过流保护整定值:
+12V:
0.5A短路电流(+12V):
<30mA
+21V:
0.42A短路电流(+21V):
<35mA
4.备用蓄电池容量
24V/4AH(12V/4AH蓄电池2节串联)
充电电压27.5V充电电流<0.35A
5.两路断电
断电容量:
AC36V5A
6.整机功率<80W
7.分站所用电缆型号、规格及参数
地面中心站到井下分站之间的通讯传输电缆:
煤矿用聚乙烯绝缘细圆钢丝铠装聚氯乙烯护套通信电缆MHY32:
分布电阻12.1Ω/Km,分布电容0.06µF/Km,分布电感0.8mh/Km。
井下分站到传感器之间的联接电缆:
煤矿用聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套通信电缆MHYVR:
分布电阻12.1Ω/Km,分布电容0.06µF/Km,分布电感0.8mh/Km。
接入系统所有电缆的分布参数应等于或优于上面的规定值,其外径尺寸允许偏差0.3~0.4mm。
连接传感器电缆允许选用分布参数优于此电缆各项指标的其它型号电缆,即:
电缆直流电阻高于现指标,电缆分布电容、分布电感小于现指标。
第三节功能
a)能接收并储存上级计算机的命令;
b)根据上级计算机的命令,采集、处理各传感器的信号,并向上传输;
c)显示功能:
通过LED显示传感器实时值、通讯及供电状况;
d)具有掉电初始化信息不丢失的保护功能;
e)具有按上级计算机的命令控制开关量输出信号;
f)根据设定对传感器的输入进行自动判断,并控制相应的开关量输出信号;
g)具有风电甲烷闭锁功能;
h)电源箱提供分站部分以及外接传感器的工作电源;
i)当交流电源停电时,蓄电池无间断自动投入工作;
j)当分站主板关掉其工作电源时,蓄电池能自动断开;
k)电源箱能实现两路本地断电功能;
l)电源箱向分站提供交直流指示信号及电池电压供电值信号。
第四节工作环境
环境温度:
-5~+40︒C
环境相对湿度:
≤96%(+25ºC)
大气压力:
(80~106)Kpa
在无破坏绝缘的气体或蒸气环境中,污染等级为3级
第五节结构参数
分站外形参数如下:
隔爆外壳尺寸:
310X255X180(参考值)
本安外壳尺寸:
265X174X120(参考值)
整机外型尺寸:
375X310X180(参考值)
整机重量:
<35Kg(参考值)。
第四章使用方法
第一节分站接口
分站箱体如图4.1所示。
图4.1分站箱体结构图
主板结构如图4.2所示。
图4.2KJ2007G1井下分站主板结构示意图
1.分站内部输入输出接口
X1:
双排32孔插槽,显示板插入插座。
X3:
三排32孔插槽,通讯板TLE插入插座。
X5:
双排40针插针,1~8路输入信号、开出控制信号以及开出反馈连接插座。
X6/X8:
FSK通信接口插座。
X7:
备用通讯接口(预留)。
X9:
2针插针,主板+12V电源输入接口。
X10:
3针插针,+21V电源输入接口。
X11:
6针插槽,分站主板和电源信号接口。
X12:
5针插针,风电瓦斯闭锁的锁连接接口。
X13:
4针插针,主CPUISP编程接口。
X14:
4针插针,从CPUISP编程接口。
X15:
纽扣电池盒,正极向上。
2.箱体上输入输出接口
Y1:
电源喇叭口,分站箱电源输入口。
Y2:
通讯喇叭口1,备用通讯输入输出接口(预留)。
Y3:
通讯喇叭口2,备用通讯输入输出接口(预留)。
X20:
4芯密封航空插头座,通讯口,FSK通讯输入输出接口。
X21:
19芯密封航空插头座,模入1口,1~4路传感器信号输入接口。
X22:
19芯密封航空插头座,模入2口,5~8路传感器信号输入接口。
X23:
10芯密封航空插头座,开出1口,1~2路开出信号及其反馈信号输入输出接口。
X24:
10芯密封航空插头座,开出2口,3~4路开出信号及其反馈信号输入输出接口。
X25:
风电瓦斯闭锁解锁开关,需用专用工具才能进行解锁。
第二节分站号设定
每个分站的标识(分站号)由板上所带的8位拨码开关S52决定,有效的分站号为1~99,可独立于系统运行,详见附录2),同一个系统中不应该有两个相同分站号的分站。
参见图4.3。
图4.3拨码开关图
开关键置于ON时相应位的数值为0,置于OFF时数值为1。
拨码开关共8个键,从1~8编号,8为高位,1为低位,按BCD拨码。
如表4.1所示。
表4.1拨码开关位码值对应表
拨码开关位
1
2
3
4
5
6
7
8
码值
1
2
4
8
10
20
40
80
开关标识
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
如图4.4的开关标识:
OFFONONOFFONONONON,此拨号对应为9号分站(分站号=1×8+1×1)。
图4.4拨码开关图实例1
如图4.5的开关标识:
OFFONONONOFFONOFFON,此拨号对应为51号分站(分站号=1×40+1×10+1×1)。
图4.5拨码开关图实例2
第三节分站电源输入
隔爆电源箱的本安输出喇叭口直接通到分站本安箱,内装电缆,两头一一对应焊线。
隔爆电源箱内+12V板提供1路+12V本安电源,通过2芯插头连接分站主板的X9。
隔爆电源箱内给模入量、开入量供电的本安电源共有3路21V电源,分配见图4.6。
21V1+直接从本安箱左侧壁的航空插座X21上引出;21V2+直接从本安箱左侧壁的航空插座X21和X22上引出;21V3+直接从本安箱左侧壁的航空插座X22、X23和X24上引出,以及对应的分站主板插头为X10上(X10和X7在分站主板上有连接,从而最终21V3+还可以从X7输出)。
隔爆电源箱中接充电断电板的6芯插头对应接分站主板X11。
图4.6分站21V电源分配方案
第四节模拟量输入
1.输入信号源选择
KJ2007G1井下分站具有接入8路输入信号的能力。
其中第5~8路输入信号即可以为从X22(模入2口)输入的普通传感器信号,也可以为从X23(开出1口)、X24(开出2口)输入的断电器反馈输入的开停传感器信号。
图4.7分站接入传感器分配方案
分站为了满足不同用户的需要,1~4路(对应X21)和5~8路(对应X22或X23、X24)可以接入的传感器制式有所不同:
1~4路可接入4线(电源+,信号+,信号-,电源地)或3线制传感器(电源+,信号,电源地),对应类型为频率型模拟量传感器,触点型或-5/0/5mA开关量传感器;5~8路只可接入3线制传感器,对应类型为频率型或电流型模拟量传感器,触点型、0/1/5mA开关量传感器。
2.接频率型传感器
X21(模入口1)可接入第1~4路频率型传感器。
X22(模入口2)可接入第5~8路频率型传感器。
第一步:
中心站定义相应测点的“传感器型号”为模拟量,并选择对应的频率型传感器;
第二步:
第1~4路接入频率型传感器,S9-S12(分别对应1~4路)中对应通道须拨“B”。
第5~8路接入频率型传感器,S5-S8(分别对应5~8路)中对应通道须拨“A”,同时S13-S16(分别对应5~8路)中对应通道须拨“B”。
第三步:
参照图4.8~4.9接入传感器。
拨码方式详见主板跳线说明和附表2;
图4.8X21(模入1口)接线图
注:
如果S61-S64(分别对应1~4路)短接,则对应的模入1-、模入2-、模入3-、模入4-分别对电源地短接(等同于21VG1),此时可按三线制接线方式接线。
3.接电流型传感器
X21(模入口1)不能接入电流型传感器;X22(模入口2)可接入第5~8路电流型传感器。
第一步:
中心站定义相应测点的“传感器型号”为模拟量,并选择对应的电流型传感器;
第二步:
拨码开关S5-S8中接入电流型传感器的通道应拨“B”;
第三步:
如果第7路接入的是4~20mA制式的电流型传感器,相应的S39必须拨“B”,否则拨“A”;如果第8路接入的是4~20mA制式的电流型传感器,相应的S40必须拨“B”,否则拨“A”;
第五步:
参照图4.9接入传感器。
拨码方式详见主板跳线说明和附表2;
图4.9X22(模入2口)接线图
注:
接入X22的传感器按三线制接线方式接线。
如果是两线制电流型传感器,接21V电源正和信号正即可。
对应的模入5-、模入6-、模入7-、模入8-已经在分站内部接地。
第五节开关量输入
1.断电器反馈信号输入
KJ2007G1井下分站输入的8路开关量信号中的第5~8路输入信号即可以为从X22(模入1口)输入的普通传感器信号,也可以为从X23(开出1口)、X24(开出2口)输入的断电器反馈信号。
详见控制量输出图4.10~4.11。
2.接-5/0/5mA电流型开停传感器
KJ2007G1的X21(模入口1)可各接入4路四线制-5mA/0/+5mA三态开停传感器。
第一步:
中心站定义相应测点类型为“开关型”,传感器型号对应通道选“-5mA/0/5mA”开关量传感器;
第二步:
因为接入的是四线制传感器,S61-S64(分别对应1~4路)所对应的通道跳线应该断开。
第三步:
拨码开关S9-S12(对应1~4路)中接入传感器的通道应拨“B”,同频率传感器;
第四步:
接线方式参看图4.8。
拨码方式详见主板跳线说明和附表2;
3.接0/1/5mA电流型开停传感器
KJ2007G1的X22(模入口2)可各接入4路信号制式为0/1mA/5mA的三态开停传感器。
第一步:
中心站定义相应测点类型为“开关型”,传感器型号选对应制式的开关量传感器;
第二步:
拨码开关S5-S8中接入开关量传感器的通道应拨“B”,同电流型传感器;
第三步:
接线方式参看图4.9。
拨码方式详见主板跳线说明和附表2;
4.接触点型传感器
KJ2007G1的X21、X22(模入口1和2)可各接入4路触点型传感器。
第一步:
中心站定义相应测点类型为“开关型”,传感器型号选对应制式为触点型传感器;
第二步:
如果是接入的是1~4路,对应的S61-S64跳线应短接,同时拨码开关S9-S12中对应通道须拨“A”;如果接入的是5~8路,S5-S8中接入触点型传感器的通道须拨“A”,同时拨码开关S13-S16中对应通道须拨“A”;
第三步:
接线方式参看图4.8~4.9。
拨码方式详见主板跳线说明和附表2;
第六节控制量输出
KJ2007G1井下分站的开出1~4路输出控制信号,从X23(开出口1)、X24(开出口2)输出,同时还可从X23、X24接入控制输出状态的反馈信号。
图4.10为X23输出第1~2触点信号和接入第1~2路反馈信号接线图。
注意输出电平信号时,只从开出1A和开出2A输出,开出1B和开出2B悬空,应配合12V地使用。
作风电瓦斯闭锁分站使用时,还可输出第五路电平信号Vout5(高电平为5V,低电平为0V,配合12V地使用)控制声光报警器报警。
图4.10X23(开出口1)接线图
图4.11为X24输出第3~4触点信号和接入第3~4路反馈信号接线图。
注意输出电平信号时,只从开出3A和开出4A输出,开出3B和开出4B悬空,应配合12V地使用。
Vout6备用。
图4.11X24(开出口2)接线图
1.触点信号输出
S33~S34拨“B”时对应开出第1~2路输出触点信号;
S35和S37全拨“B”时对应开出第3路输出触点信号;S36和S38全拨“B”时对应开出第4路输出触点信号;
当各路输出触点信号时,分站不送电或送电数秒(一般为30s)内继电器的状态如下所示:
拨码开关S21~S24拨为“A”时,对应第1~4路继电器输出为常闭输出(常闭输出指分站无电时继电器输出状态为闭合,如有失电闭锁需要,分站上电30s后继电器动作,对应继电器断开);
拨码开关S21~S24拨为“B”时,对应第1~4路继电器输出为常开输出(常开输出指分站无电时继电器输出状态为断开,如有失电闭锁需要,分站上电30s后继电器动作,对应继电器闭合)。
2.电平信号输出
S33~S34拨“A”时对应开出第1~2路输出电平信号(高电平+5V,低电平0V)到X23;
S35拨“A”对应第3路输出电平信号:
S37拨“A”时输出电平信号经过Y1到电源箱,实现近程断电控制;S37拨“B”时输出电平信号到X24,为远程断电控制。
S36拨“A”对应第4路输出电平信号:
S38拨“A”时输出电平信号经过Y1到电源箱,实现近程断电控制;S38拨“B”时输出电平信号到X24,为远程断电控制。
当各路输出电平信号时,分站不送电或送电数秒(一般为30s)内输出电平的状态如下所示:
拨码开关S29-S32拨为“A”时,对应1~4路电平输出在分站上电瞬间为低电平输出(如有失电闭锁需要,分站上电30s后对应路输出反向,输出为高电平)。
拨码开关S29-S32拨为“B”时,对应1~4路电平输出在分站上电瞬间为高电平输出。
第七节主板跳线说明
主板每个拨码开关实现对某一路信号的选择控制,拨码开关的方向统一定义如图4.12所示:
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