pelcod协议.docx
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pelcod协议.docx
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pelcod协议
编号:
_______________
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pelco-d协议
甲方:
___________________
乙方:
___________________
日期:
___________________
说明:
本合同资料适用于约定双方经过谈判、协商而共同承认、共同遵守的责任与义务,同时阐述确定的时间内达成约定的承诺结果。
文档可直接下载或修改,使用时请详细阅读内容。
pelco-d协议
篇一:
pelco-d与pelco-p协议区另U
pelco-d与pelco-p协议区另U
曼码协议是ad品牌的协议,通用性很好,派尔高p、d
协议是派而高自己的协议,所以用矩阵控制快球,要考虑协议的问题,大部分矩阵厂家都提供协议转换器,而且大多数快球厂家也把解码器内内置多种协议,基本没有匹配问题,都是485的控制协议。
pelco-d:
数据格式:
1位起始位、8位数据、1位停止位,无效验位。
波特率:
2400b/s命令格式:
1.该协议中所有数值都为十六进制数
2.同步字节始终为FFh
3.地址码为摄像机的逻辑地址号,地址范围:
00h-FFh
4.指令码表示不同的动作
5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度
(00-3Fh),FFh表示“turbo”速度
6.校验码=mod[(字节
2+字节3+字节4+字节5+字节6)/100h]以地址码0x01为例:
(0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上
(0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下
(0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左
(0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右
(0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//变倍短
(0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//变倍长
(0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近
(0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦远
(0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈小
(0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈大
(0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//灯光关
(0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//灯光开
(0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//转至预置
点001
(0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//设置预置
点001
(0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//删除预置
点001
以上对应的停命令均是:
(0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令
pelco-p:
数据格式:
1位起始位、8位数据、1位停止位,无效验
位。
波特率:
9600b/s命令格式:
1.该协议中所有数值都为十六进制数
2.stx始终为a0h
3.地址码为摄像机的逻辑地址号,地址范围:
00h-1Fh
4.指令码表示不同的动作
5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度(00-3Fh),
在有关预制点的操作时,数据码2表示预制点值
6.etx始终为aFh
7.校验码(xoRsumofbytes2-6)=字节2八字节3八字节4A
字节5A
字节6
以地址码0x01为例:
(0xa0,0x01,0x00,0x08,0x00,0x30,0xaf,0x39,}//上
(0xa0,0x01,0x00,0x10,0x00,0x30,0xaf,0x21,}//下
(0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x15,}//左
(0xa0,0x01,0x00,0x02,0x10,0x00,0xaf,0x13,}//右
(0xa0,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0xaf,0x41,}//变
倍短
(0xa0,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0xaf,0x21,}//变
倍长
(0xa0,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x03,}//聚
焦近
(0xa0,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x00,}//聚
焦远
(0xa0,0x01,0x08,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x09,}//光
圈小
(0xa0,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x05,}//光
圈大
无命令字发送//灯光关
无命令字发送//灯光开
(0xa0,0x01,0x00,0x96,0x00,0x20,0xaf,0xb7,}//自
动巡航(0xa0,0x01,0x00,0x99,0x00,0x20,0xaf,0xb8,}//
关闭自动巡航
(0xa0,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0xaf,0x07,}//转至预
置点001(0xa0,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0xaf,0x03,}//
设置预置点
001(0xa0,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0xaf,0x01,}//删除
预置点001以上对应的停命令均是(上下左右、变倍、聚焦、
光圈均有停命
令):
(0xa0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x01,}
篇二:
pelcod_p协议
pelcod、p通讯协议
一、pelco协议介绍
1、pelco主控与前端解码器是通过Rs422\Rs485通信格
式传输。
2、除pelco原装设备支持Rs422和Rs485兼容接口,
国内大部分厂家主控和接收设备仅支持Rs485接口,Rs485
接口是半双工通信模式,即发送端发过去的控制命令,只管
发出去,不管你收不收得到,有的厂家连续发,有的间隔发,
总类很多。
停止命令往往发1、2条。
如pelco\panasonic、
三星等大厂做的通信接口,主控发出去命令,接收端收到命
令返回sck命令给主控,叫回答命令,告知发送端我已收到
命令,不用再发了,这就是Rs422通信模式的一种用途。
3、pelco协议内容包括云台控制命令、摄像机控制命令、
辅助控制命令、预置位设置和调用命令。
注意:
网上pelco协议版本众多,建议看家选择英文版本,中文版本很多错误。
4、
pelcopprotocoldetailsareproprietary,non-publicdocum
ents.inalmostallcases,pelcospubliclyavailableascii,g,ordprotocolscanbeusedinplaceofpelcopwiththeappropriatetranslator.pelcoproductsupporttechniciansmaybeabletoassistyouinobtainingtheuseoftheseprotocolsforyourapplication.ascii,g,anddprotocolscanbeobtainedbefillingoutouronlineregistrationformlocated.Forfurtherassistancepleasecontactpelcoproductsupportat(800
)298-9100or(559)292-1981.
二、pelco-d协议
数据格式:
1位起始位、8位数据、1位停止位,无效验
位。
波特率:
2400bps.命令格式:
1.该协议中所有数值都为十六进制数2.同步字节始终
为FFh
3.地址码为摄像机的逻辑地址号,地址范围:
00h-FFh
4.指令码表示不同的动作,在有关预制点的操作时,数
据2表示预制点值5.数据1、2分别表示水平、垂直方向速
度(00-3Fh),FFh表示“turbo”速度6.校验码=mod[(字
节2+字节3+字节4+字节5+字节6)/100h]
sence码与bit4和bit3有关。
在bit4和bit3为1的
情况下,如果sence码为1,则命令就是自动扫描和和摄像机打开;如果sence码为0,则命令就是手动扫描和摄像机关闭。
当然如果bit4或bit3为0的话那命令就无效了。
常用命令列表:
关于云台自动功能如何实现,云台的自动功能是做到解码板电路,有多种硕件电路方法,也有软件检测限位开关或者光耦中断来控制左和右自动扫描。
但上面协议表是没有自动命令,在p协议里autopan命令是call99号预置位。
在d协议里是没有定义,编程者可以定义call#no来实现。
d协议特殊命令控制表:
以地址码0x01为例:
(0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上
(0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下
(0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左
(0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右
(0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//变倍短
(0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//变倍长
(0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近
(0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦远
(0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈小
(0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈大
(0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//灯光关
(0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//灯光开
(0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//转至预置
点001{0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//设置预
置点001{0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//删除
预置点001以上对应的停命令均是:
{0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令
三、pelco-p协议
pelco-p协议一般采用Rs-485传输。
数据格式:
波特率为4800,1位起始位和停止位,8位
数据位,无校验。
命令格式:
1.该协议中所有数值都为十六进制数2.stx始终为a0h
3.地址码为摄像机的逻辑地址号,地址范围:
00h-1Fh4.
指令码表示不同的动作
5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度(00-3Fh),
在有关预制点的操作时,数据码2表示预制点值6.etx始终
为aFh
7.校验码(xoRsumofbytes2-6)=字节2八字节3八字节4A
字节5A字节6
指令码1和指令码2的设置:
常用命令列表:
p协议特殊命令控制表:
以地址码0x01为例:
(0xa0,0x01,0x00,0x08,0x00,0x30,0xaf,0x39,}//上
(0xa0,0x01,0x00,0x10,0x00,0x30,0xaf,0x21,}//下
(0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x15,}//左
(0xa0,0x01,0x00,0x02,0x10,0x00,0xaf,0x13,}//右
(0xa0,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0xaf,0x41,}//变
倍短
篇三:
pelco-d控制协议
控制协议
1、通令参数:
标准速率为4800bps,无校验,8位数据位,1位停止位
2、命令串格式:
一个ptz控制命令为7字节的十六进制代码,格式如下:
同步字节为$FF。
地址字节为受控制的pg解码器的十六进制地址,从1
开始编号校验字节为word2到word6的检验和(checksum)
校验码=mod[(字节2+字节3+字节4+字节5+字节6)
/100h]command1andcommand2如下:
注:
云台自动由command的bit7和bit4控制:
为$9
0时云台自动开。
data1(word5)数据码1控制水平方向速度00-3Fh
data2(word6)数据码2控制垂直方向速度00-3Fh。
注:
停止命令停止当前云台及镜头的动作,其word3到
word6全为0。
辅助继电器开关命令也为7字节长度,其
word1、word2、word7同上,
控制线连接方式:
a485+b485-
tx+485+tx-485-
解码器控制代码示例
若非特意注明,控制1号解码器为例一、云台动作命令
上:
(按下)FF010008002F38(弹起)F010*********
2号上:
(按下)FF020008002F39(弹起)F020*********
下:
(按下)FF010010002F40(弹起)FF010000000001左:
(按下)FF0100042F0034(弹起)FF010000000001右:
(按
下)FF0100022F0032(弹起)FF010000000001自动:
(开)
FF019000000091(关)F010*********
二、镜头控制命令
光圈:
开(按下)FF010200000003(弹起)F010*********
关(按下)FF010400000005(弹起)FF010000000001变倍:
小(按下)FF010020000021(弹起)FF010000000001大(按
下)FF010040000041(弹起)FF010000000001聚焦:
近(按
下)FF010100000002(弹起)FF010000000001远(按下)
FF010080000081(弹起)F010*********
三、辅助继电器控制命令aux1:
(断开)FF01000b00010d
(闭合)FF01000900010bauX2:
(断开)FF01000b00020e(闭
合)FF01000900020cauX3:
(断开)FF01000b00030F(闭合)
FF01000900030dauX4:
(断开)FF01000b000410(闭合)
FF01000900040e
说明:
1、云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止
命令。
2、要求软件可设置镜头及辅助继电器控制按钮的标
题。
3、辅助继电器的控制有两种方式,要求软件可由用户
选择控制方式:
按钮式:
按钮按下时发出继电器闭合控制命令,反之弹
起时发出继电器断开控制命令。
开关式:
按一下按钮发出继
电器闭合控制命令,再按一下则发出断开命令。
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