中央电大本科《机电一体化系统设计基础》历年期末考试单选题题库.docx
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中央电大本科《机电一体化系统设计基础》历年期末考试单选题题库
中央电大本科《机电一体化系统设计基础》历年期末考试单选题题库
说明:
试卷号:
1118
课程代码:
00707
适用专业及学历层次:
机械设计制造及自动化;本科
考试:
形考(纸考、比例30%);终考:
(纸考、比例70%)
2018年7月试题及答案
1.以下产品不属于机电一体化产品的是(D)。
A.工业机器人B.打印机
C.空调D.计算机
2.在同步带的基准节圆柱面上,带轮的节距与带的节距的关系为(C)。
A.大于B.小于
C.等于D.不确定
3.下列哪项指标是传感器的动特性?
(D)
A.量程B.线性度
C.灵敏度D.幅频特性
4.在开环控制系统中,常用(B)做驱动元件。
A.直流伺服电动机B.步进电动机
C.同步交流伺服电动机D.异步交流伺服电动机
5.采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变(A)来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A.脉冲的宽度B.脉冲的频率
C.脉冲的正负D.其他参数
6.PID控制算法中,积分调节器的主要作用是(A)。
A.消除静差B.加快响应
C.减小振荡D.提高稳定性
7.HRGP-1A工业机器人中的旋转变压器属于系统中的(B)。
A.能源部分B.测试传感部分
C.控制器D.执行机构
8.由单台CNC机床或加工中心与工业机器人组成,实现单工序加工的可变加工单元称为(D)。
A.FMFB.FMS
C.FMLD.FMC
2018年1月试题及答案
1.以下产品不属于机电一体化产品的是(B)。
A.机器人B.移动电话
C.数控机床D.复印机
2.消除斜齿轮传动的齿侧间隙,采取(D)调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。
A.偏心套B.轴向垫片
C.薄片错齿D.轴向压簧错齿
3.同步带在规定的张紧力下带的纵截面上相邻两齿对称中心线的直线距离称为(B)。
A.带周距B.带节距
C.公称长度D.节圆长度
4.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的(B)。
A.静态特性指标B.动态特性指标
C.输入特性参数D.输出特性参数
5.闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的(D)。
A.回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
B.传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D.回程误差和传动误差都会影响输出精度
6.(C)7.(B)8.(C)
2017年7月试题及答案
1.以下产品属于机电一体化产品的是(C)。
A.游标卡尺B.移动电话
C.全自动洗衣机D.非指针式电子表
2.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法(A)。
A.增大系统刚度B.增大系统转动惯量
C.增大系统的驱动力矩D.减小系统的摩擦阻力
3.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为100线/mm,经四倍细分后,记数脉冲为400,光栅位移是(A)mm。
A.1B.2
C.3D.4
4.以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是(B)。
A.改变电压的大小B.改变电动机的供电频率
C.改变电压的相位D.改变电动机转子绕组匝数
5.计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写(D),具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A.平台软件B.开发软件
C.系统软件D.应用软件
6.以下(D)不属于系统功能结构图的基本结构形式。
A.串联结构B.并联结构
C.环形结构D.星形结构
7.含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是(D)。
A.零接口B.被动接口
C.主动接口D.智能接口
8.HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的(C)。
A.能源部分B.测试传感部分
C.驱动部分D.执行机构
2017年1月试题及答案
1.以下产品不属于机电一体化产品的是(B)。
A.机器人B.移动电话
C.数控机床D.复印机
2.滚珠丝杆的滚珠在整个循环过程中始终与丝杠表面保持接触为(C)。
A.插管式B.端盖式
C.内循环式D.外循环式
3.下列哪个不是传感器的动态特性?
(D)
A.幅频特性B.临界频率
C.相频特性D.分辨率
4.在传感器的使用中,模拟式传感器与计算机进行接口必须用的器件为(A)。
A.A/D转换器B.D/A转换器
C.缓冲器D.隔离器
5.闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的(D)。
A.回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
B.传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D.回程误差和传动误差都会影响输出精度
6.计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写(D),具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A.平台软件B.开发软件
C.系统软件D.应用软件
7.以下(D)不属于系统功能结构图的基本结构形式。
A.串联结构B.并联结构
C.环形结构D.星形结构
8.HRGP-1A喷漆机器人中的乎部属于系统中的(D)。
A.能源部分B.测试传感部分
C.驱动部分D.执行机构
2016年7月试题及答案
第1——5题答案:
C、A、A、A、B
6.PID控制算法中,积分调节器的主要作用是(D)。
A.提高稳定性B.加快响应
C.减小振荡D.消除静差
7.以下(D)不属于系统功能结构图的基本结构形式。
A.串联结构B.并联结构
C.环形结构D.星形结构
8.旋转变压器是机器人电液伺服系统中的(C)。
A.驱动元件B.能量元件
C.检测元件D.控制元件
2016年1月试题及答案
第1——4题答案:
C、A、D、B
5.闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的(D)。
A.回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
B.传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D.回程误差和传动误差都会影响输出精度
6.PID控制算法中,积分调节器的主要作用是(A)。
A.消除静差B.加快响应
C.减小振荡D.提高稳定性
7.不进行参数的变换与调整,仅作为输入/输出的直接接口的是(A)。
A.零接口B.被动接口
C.主动接口D.智能接口
8.HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的(C)。
A.能源部分B.测试传感部分
C.驱动部分D.执行机构
2015年7月试题及答案
1.机电一体化技术是以(B)技术为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A.自动化B.电子
C.机械D.软件
2.多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按(C)设计的传动链。
A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴的转角误差最小原则
C.小功率装置的重量最轻原则
D.大功率装置的重量最轻原则
3.下列哪项指标是传感器的动特性?
(D)
A.量程B.线性度
C.灵敏度D.幅频特性
4.有一脉冲电源,通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组,已知转子有24个齿,步进电机的步距角是(C)。
A.0.60B.1.2。
C.1.50D.2。
5.计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写(A),具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A.应用软件B.开发软件
C.系统软件D.实时软件
6.PID控制算法中,微分调节器的主要作用是(B)。
A.消除静差B.加快响应
C.减小振荡D.提高稳定性
7.含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是(D)。
A.零接口B.被动接口
C.主动接口D.智能接口
8.HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的(B)。
A.能源部分B.测试传感部分
C.控制器D.执行机构
2015年1月试题及答案
1.以下产品不属于机电一体化产品的是(D)。
A.工业机器人B.打印机
C.全自动洗衣机D.电子计算机
2.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法(A)。
A.增大系统刚度B.增大系统转动惯量+
C.增大系统的驱动力矩D.减小系统的摩擦阻力
3.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的(B)。
A.静态特性指标B.动态特性指标
C.输入特性参数D.输出特性参数
4.在开环控制系统中,常用(B)做驱动元件。
A.直流伺服电动机B.步进电动机
C.同步交流伺服电动机D.异步交流伺服电动机
5.有一脉冲电源,通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组,已知转子有24个齿,步进电机的步距角是(C)。
A.0.6。
B.1.2。
C.1-5。
D.20
6.含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是(D)。
A.零接口B.被动接口
C.主动接口D.智能接口
7.HRGP-1A型喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的(C)。
A.能源部分B.测试传感部分
C.驱动部分D.执行机构
8.通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用(B)。
A.开环控制B.闭环控制
C.半闭环控制D.混合控制
2014年1月试题及答案
1.机电一体化技术是以(C)部分为主体,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A.自动化B.微电子
C.机械D.软件
2.机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关?
(C)
A.粘性阻尼系数B.系统拉压刚度系数
C.转动惯量D.质量
3.下列哪个不是传感器的动特性?
(D)
A.幅频特性B.临界频率
C.相频特性D.分辨率
4.以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是(B)。
A.改变电压的大小B.改变电动机的供电频率
C.改变电压的相位D.改变电动机转子绕组匝数
5.积分调节器的主要作用是(A)。
A.消除静差B.加快响应
C.减小振荡D.提高稳定性
6.以下除了(B),其余均是由硬件和软件组成。
A.计算机控制系统B.继电器控制系统
C.嵌入式系统D.PLC控制系统
7.不进行参数的变换与调整,仅作为输入/输出的直接接口的是(A)。
A.零接口B.被动接口
C.主动接口D.智能接口
8.旋转变压器是喷漆机器人电液伺服系统中的(D)。
A.驱动元件B.能量元件
C.控制元件D.检测元件
2013年7月试题及答案
1.机电一体化技术是以(B)技术为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A.自动化B.电子
C.机械D.软件
2.导程10=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件,则其折算到丝杠上的等效转动惯量为(B)kg.mm2。
A.48.5B.97
C.4.85D.9.7
3.为降低机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法(A)。
A.减小系统刚度B.减小系统转动惯量
C.减小系统的驱动力矩D.减小系统的摩擦阻力
4.下列哪项指标是传感器的动特性?
(D)
A.量程B.线性度
C.灵敏度D.幅频特性
5.步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的(B)来实现的。
A.频率B.数量
C.步距角D.通电顺序
6.计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写(D),具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A.实时软件B.开发软件
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