精品计算机控制系统测试题.docx
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精品计算机控制系统测试题
计算机控制系统测试题
计算机控制系统试题
一、选择题(只有一个正确答案,每题2分,共40分)
1.劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是(C)。
A、S平面中系统的稳定性;B、Z平面中系统的稳定性;C、三阶以上特征方程稳定判据。
2.某系统的Z传递函数为
,可知该系统是(B)。
A、稳定的;B、不稳定的;C临界稳定的。
3、脉冲传递函数是表征(B)。
A、控制系统传递函数;B、计算机控制系统传递函数、C、脉冲输入的传递函数。
4、有关PID控制算法,以下说法不正确的是(C)
A、当系统有阶跃信号输入时,微分项剧增,易引起振荡;B、比例调节几乎贯穿整个控制过程;C、比例控制可以消除一切静差;D、一般来说,不使用纯微分控制。
5、下面关于标度变换的说法正确的是(C)。
A、标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量;B、标度变换就是把模拟量转换成十进制工程量;C、标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量;D、标度变换就是把模拟量转换成数字量。
6.适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高,但希望系统工作平稳,执行机构不要频繁动作的PID算法为(D)。
A、积分分离PID;B、变速积分PID;C、不完全微分PID;D、带死区的PID。
7、下列计算机控制系统中,属于单闭环控制系统的是(B)。
A、操作指导控制系统;B、直接数字控制系统;C、监督计算机控制系统;D、现场总线控制系统。
8、增量式PID算法解决了位置式PID算法(A)的缺点。
A、计算复杂、手/自切换不便;B、不易实现编程;C、控制准确性差;D、对系统扰动大。
9、采用计算机口线驱动共阳极LED数码管显示时,(B)。
A、口线为高电平,对应数码管显示;B、口线为低电平,对应数码管显示;C、数码管显示不能根据口线高低电平确定。
10、完整的键功能处理程序应包括(C)。
A、计算键值;B、按键值转向相应的功能程序;C、计算键值并转向相应的功能程序;D、判断是否有键按下。
11、按照大林控制算法设计出的数字控制器D(z),其输出u(kT)在k=0,1,2,3时刻输出值分别为1、0.5、0.75、0.8,则该控制器D(z)的振铃幅度为0.5,该说法正确吗?
(A)
A、不正确;B、正确;C、振铃幅度应为0.2。
12、若程序正常运行时间为T,则Watchdog定时时间间隔tw最好满足(D)。
A、1.5T 13、下列选项中不能抑制过程通道干扰的是(C)。 A、光电隔离;B、继电器隔离;C、合理配置传输线的特性阻抗;D、采用双绞线; 14、计算机控制系统受到各种干扰的影响,其中(C)干扰存在于各个环节中。 A、空间感应;B、电源系统窜入;C、地电位波动窜入;D、过程通道窜入。 15、大林算法就是设计一个合适的数字控制器D(z),使整个系统的闭环传递函数为(A)。 A、 ,τ=NT;B、 ,τ=NT;C、 ,τ=NT;D、 ,τ=NT。 16、在积分分离PID调节中,关于阈值β的选取正确的是(A)。 A、依据具体控制对象及控制要求而定,不能过大或过小;B、将β选得非常大,这样可以一直使用积分作用消除静差;C、将β选得非常小,这样可以彻底将积分作用分离;D、将β选得非常小,就不会出现静差。 17、能有效地克服因偶然因素引起的波动干扰的是(B)。 A、算数平均值滤波;B、中值滤波;C、滑动平均值滤波;D、加权平均值滤波; 18、若D/A转换器的位数多于处理器的位数时,则D/A转换器必须采用(C)。 A、直通方式;B、单缓冲方式;C、双缓冲方式;D、单级性输出方式。 19、对于交流固态继电器,其输出端必须加接压敏电阻等过压吸收元件,吸收元件的电压选择可取电源有效值的(D)倍。 A、0.8~1;B、1.1~1.3;C、1.3~1.5;D、1.6~1.9。 20、模拟量输入通道中常见I/V变换,其主要目的是(C)。 A、提高信号远距离传递中的抗干扰能力,减少信号的衰减;B、使接口设计简单;C、方便A/D转换;D、不好说。 二、填空(每题2分,共14分) 1、离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统结构和参数有关,还与系统的采样周期有关。 2、零阶保持器的频率特性可以近似看成是低通滤波器。 3、计算机控制系统输入通道分为模拟量、数字量输入通道,输出通道分为模拟量、数字量输出通道。 。 4、为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配,通常应在传感器与A/D之间加入调理电路。 5、在加权平均值滤波公式中,所有加权系数的和应为1。 6、离散控制系统中,开环脉冲传递函数中把含有z=1的极点数用v来表示,把v=0,1,2,3…的系统分别称为0型,I型,Ⅱ型,Ⅲ型,…系统。 7、双绞线的节距越小(大),其噪声抑制效果越好(差)。 三、简答(每题4分,共20分) 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。 答: 2、已知系统的差分方程为: ,输入信号为: 初始条件为: 试写出输出脉冲序列 。 (注: 至少列出4拍的值) 解: ; ; ; ; ; 。 。 。 。 。 。 3、简述香农采样定理? 如果连续信号x(t)具有有限频谱,其最高角频率为ωmax,则对x(t)进行周期采样且采样角频率为ωs≥2ωmax时,连续信号x(t)可以由采样信号x*(t)唯一确定,亦即可以从x*(t)不失真地恢复x(t)。 4、如图所示为某离散系统单位脉冲响应输出,根据图示计算系统的最大超调量和调整时间。 答: , 。 5、图为DAC0832采用单缓冲方式接口电路,请写出其接口地址,并判断 的极性。 (注: 省缺值为高电平) 答: DFFFH,单极性 四、设计、计算题(共26) 1、.某控制系统,其温度变化范围为: 10℃~+60℃,经温度变送器变换为1~5V电压信号,送至12位A/D转换器AD574(AD574的电路输入范围为0~5V)。 请计算: (1)当AD574的转换结果为500H时,对应的系统温度是多少? (2)当系统的温度是30℃时,AD574的A/D转换结果是多少? 解: (1)500H=5*256=1280 ;(2分) (2分) (2) (2分) (2分) 2、已知数字控制器脉冲传递函数为: ,试用直接程序设 计法写出实现 的表达式。 (本题8分) 解: (2分) (2分) (2分) 进行z的反变换得: (2分) 3、某计算机控制系统如下图所示: 其中被控对象的传递函数为: ,系统的采样周期为T=1秒,试求对于单位阶跃输入函数,按以下要求设计: (1)按最少拍无纹波系统的设计方法,设计D(z); (2)求出数字控制器输出序列 、系统输出序列 的递推形式; (3)画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。 (本题10分) (附: ,单位阶跃输入 ) 解: 系统广义脉冲传递函数 为此,对单位阶跃输入,选择
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