课程设计任务书封面.docx
- 文档编号:27728826
- 上传时间:2023-07-04
- 格式:DOCX
- 页数:13
- 大小:2.71MB
课程设计任务书封面.docx
《课程设计任务书封面.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《课程设计任务书封面.docx(13页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
课程设计任务书封面
山东理工大学计算机学院
课程设计
(嵌入式系统设计A)
班级
姓名
学号
指导教师
二○一五年一月十五日
课程设计任务书及成绩评定
1、设计题目:
控制电机转速
2、题目的设计内容和要求:
(1)编程实现根据在超级终端中输入不同的字符,控制电机的启、停、正反转、速度快慢。
(2)在led数码管显示转速档位。
3、设计任务和要求:
3.1程序设计、调试:
要求画出程序框图,设计出全部程序并给出程序设计说明和程序注释,并在实验系统上调试通过。
3.2课程设计说明书内容:
a、本次课程设计的目的和意义。
b、设计报告:
字数约2000~3000字(不包括程序清单),内容包括:
设计题目;
系统的主要功能、作用以及主要技术性能指标;
总体设计方案、工作和组成原理(框图)或设计说明、采用的技术路线等;
系统设计:
接口电路设计,程序设计(程序框图和程序清单及注释)其他有关的理论分析和计算;
设计总结:
对整个设计工作过程进行归纳和综合,对设计中所存在的问题和不足进行分析和总结,提出解决的方法、措施、建议和对这次设计实践的认识、收获和提高。
c、作品的使用或操作说明。
d、设计图纸或图表(如接口电路原理图等)。
装订时将课程设计说明书附在该3页之后。
3.3设计内容不允许抄袭和复印,否则取消设计成绩。
4、工作安排:
(设计进度及完成情况)
●第一阶段:
选择设计项目,根据题目要求查阅资料构思设计方案、进行电路原理图设计和程序设计以及其它准备工作。
●第二阶段:
对第一阶段完成的设计内容进行详细的检查或修改无错后,按照设计方案自行在实验系统上进行程序的输入和调试。
为便于调试和查错,程序最好采用模块化结构,一部分一部分的调试,通过反复的调试或修改直到达到设计要求为止。
●第三阶段:
按照3中的内容和要求撰写课程设计说明书。
日期
内容
2014-12-20
收集资料,分析问题
2014-12-30
软硬件设计
2015-01-07
软硬件调试
2015-01-14
编写,提交设计报告
2015-01-15
答辩与总结
5、主要参考文献及资料:
《ARM体系结构与接口技术》刘洪涛电子工业出版社
《UP-CUPS210经典实验指导书》
电机转动控制实验例程
学科部主任___________(签字)
6、成绩评定:
评语:
设计成绩:
指导老师:
(签字)
二○年月日
控制电机转速课程设计
1、设计目的
1.通过课程设计,使学生掌握常用嵌入式系统接口应用和软硬件开发技术,提高学生的综合设计能力和程序调试能力。
2.培养学生理论联系实际的能力,训练学生综合分析问题及解决问题的能力。
2、设计内容和要求
控制电机转速:
(1)编程实现根据在超级终端中输入不同的字符,控制电机的启、停、正反转、速度快慢。
(2)在led数码管显示转速档位。
硬件:
ARM嵌入式开发平台、PC机Pentium100以上、用于ARM920T的JTAG仿真器、串口线、电机、led数码显示器。
软件:
PC机操作系统Win2000或WinXP、ARMADS1.2集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序
3、设计方案
由于S3C2410芯片自带定时器,控制部分省去了三角波产生电路,脉冲调制电路和PWM信号延迟及信号分配电路,取而代之的是S3C2410芯片的定时器0、1组成的双极性PWM发生器。
PWM发生器用到的寄存器主要有TCFG0定时器配置寄存器
TGFG1定时器配置寄存器;TCON定时器控制寄存器;TCNTB0&TCMPB0定时器计数缓冲区寄存器和比较缓冲寄存器;TCNT00定时器观察寄存器。
开启设备时,配置IO口为定时器工作方式,配置定时器的各个控制寄存器;在S3C2410中提供调速功能接口,调用此接口亦可实现电机速度调整。
电机工作同时,还可以通过串口发送指令,来控制电机转速的快慢,并通过LED数码管显示出来。
4、课程设计流程图
5、硬件原理图
1、显示电路图
2、电机驱动图
6、运行与调试
1、连线:
串口线、并口JTAG、电源线
2、设置超级终端(波特率115200,数据位8,无奇偶校验,停止位1,无数据流控制。
)
3、打开实验箱电源,按任意键,进入vivi
4、用ADS打开电机设计程序,阅读程序代码。
(主要是启动代码Startup.s和主程序main.c)
5、启动JTAG驱动,并进行JTAG初始化,处理器选择ARM9。
6、用AXD进行硬件在线调试。
(1)启动AXD。
(2)AXD设置:
option—configuretarget----选择ADP,进行硬件在线运行。
具体设置参考UARMJTAG说明文档。
(3)下载映像文件:
loadimage----寻找生成的*.axf文件。
7、全速运行,用终端控制电机的转动。
8、单步运行,查看程序流程;分析汇编启动程序Startup.s的功能。
7、运行结果
在超级终端输入0,电机停止转动;输入1,电机慢速转动;输入2,电机快速转动;输入3更快的转动;输入4,电机反向转动。
输入2,电机慢速速转动
输入4,电机反向转动
8、关键程序代码
intmain(void)
{
inti,j,ADData,lastADData,count=0,flagg=1,ff=3;
charRevdata[10];
intnum[5]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99};
//intnum[5]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99};//---------------------------
lednum2con=0xc0;//
lednum1con=0xc0;//
ARMTargetInit();//开发版初始化
init_MotorPort();
init_ADdevice();
//------------------------------更改部分-------------------------
Uart_Printf(0,"\nPress1-stop,2-highspeed,3-lowspeed,4-reversespeedtocontrol.\n");
//Uart_Printf(0,"addata=%d",ADData);
//intflagg;//1不翻转,-1翻转
flagg=1;
lednum1con=0xff;
lednum2con=0xb0;
for(;;)
{
for(i=0;i<2;i++)
ADData=GetADresult(0);
if(ff!
=0)
SetPWM(flagg*((ADData-ff*128)*MOTOR_CONT/1024));
else
SetPWM(0);
hudelay(10);
if((rUTRSTAT0&0x1))//有输入,则跳出1f92a43b0499
{
*Revdata=RdURXH0();
printf("%c\n",*Revdata);
if(*Revdata=='0'){
ff=0;
lednum2con=0xc0;
SetPWM(0);//stop
Uart_Printf(0,"\nPress0-stop,1-lowspeed,2-highspeed,3-higherspeed,4-reversespeedtocontrol.\n");
lastADData=GetADresult(0);
hudelay(10);
}
elseif(*Revdata=='1'){
ff=1;
//lednum1con=0xc0;
lednum2con=0xf9;
//addspeed;
SetPWM(flagg*(ADData-128)*MOTOR_CONT/1024);
Uart_Printf(0,"\nPress0-stop,1-lowspeed,2-highspeed,3-higherspeed,4-reversespeedtocontrol.\n");
lastADData=GetADresult(0);
hudelay(10);
}
elseif(*Revdata=='2'){
ff=2;
//lednum1con=0xc0;
lednum2con=0xa4;
//begin;
hudelay(10);
SetPWM(flagg*(ADData-256)*MOTOR_CONT/1024);
hudelay(10);
}
elseif(*Revdata=='3'){
ff=3;
//lednum1con=0xbf;
lednum2con=0xb0;
//turnpoint;
SetPWM(flagg*((ADData-384)*MOTOR_CONT/1024));
Uart_Printf(0,"\nPress0-stop,1-lowspeed,2-highspeed,3-higherspeed,4-reversespeedtocontrol.\n");
lastADData=GetADresult(0);
hudelay(10);
}
elseif(*Revdata=='4'){
if(flagg==1)
lednum1con=0xff;
else
lednum1con=0xbf;
flagg=-1*flagg;
SetPWM(flagg*((ADData-ff*128)*MOTOR_CONT/1024));
Uart_Printf(0,"\nPress0-stop,1-lowspeed,2-highspeed,3-higherspeed,4-reversespeedtocontrol.\n");
lastADData=GetADresult(0);
hudelay(10);
}
else
printf("TheWrongNumber!
\n");
}
}
//------------------------------更改部分-------------------------
return0;
}
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 课程设计 任务书 封面