蒂森K门机调试手册Hz合并精编.docx
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蒂森K门机调试手册Hz合并精编
12.K100型门机电气的调试
Catalogue
No.
序号
Description
说明
Page
页
12.1
K100门机系统的介绍
12-3
12.2
SM-05板的介绍
12-4
12.2.1
SM-05板实物图
12-4
12.2.2
SM-05-V1.1端口定义
12-5
12.2.3
SM-05板性能指标
12-6
12.2.4
SM-05板的指示灯说明
12-7
12.3
门机变频器(Altivar28)的介绍
12-8
12.3.1
门机变频器控制面板介绍
12-8
12.3.2
菜单访问
12-10
12.4
K100型门机系统的调试
12-11
12.4.1
检查和确认
12-11
12.4.2
门机的接线
12-11
12.4.3
自学习(门机马达与门机变频器的匹配)
12-13
12.4.4
门机变频器的参数设置
12-13
12.4.5
SM-05板的调试
12-14
12.4.6
门机的正常运行
12-18
12.4.7
门机的手动运行
12-18
12.5
故障码说明
12-19
12.5.1
门机变频器故障代码
12-19
12.5.2
SM-05板故障代码
12-22
12.5.3
SM-01板相关的故障代码
12-22
附录1
Altivar28门机变频器参数出厂设置
12-23
附录2
Altivar28门机变频器密码相关操作说明
12-24
附录3
现场调试过程中发生的一些问题
12-25
12.门机调整
本门机系统采用K100型门机和Altivar28变频器。
以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。
12.1K100门机系统的介绍
图12.1K100门机系统的总框图
本门机系统中SM-01板通过CANBUS板向SM-05板发开门/关门指令,SM-05板通过485通讯方式向门机变频器发出开门/关门点及速度指令,然后门机变频器输出给马达使其工作.在这个过程中,门机马达通过编码器反馈其状态给SM-05板,SM-05板则把开门/关门到位信号通过继电器方式传送到SM-02板,随后SM-02板也同样以CANBUS方式将信息传送回SM-01板.(见上图)
12.2SM-05板的介绍
12.2.1SM-05板实物图及示意图
图12.2SM-05板实物图
图12.3SM-05板示意图
12.2.2SM-05-V1.1端口定义
●JP4各端口定义
JP4.1编码器B相输入端
JP4.2编码器A相输入端
JP4.3编码器0V公共端
JP4.4编码器+12V输出端
JP4.5光耦隔离输入的公共端
JP4.6光耦隔离输入的+24V输入端
JP4.7光耦隔离输入端口4,用作开门输入信号端口
JP4.8光耦隔离输入端口3,用作关门输入信号端口
JP4.9光耦隔离输入端口2,变频器过力矩信号输入
JP4.10光耦隔离输入端口1,模拟开关门使能信号输入
●JP3各端口定义
JP3.1~JP3.4备用
JP3.5继电器公共端
JP3.6继电器3输出端,用于过力矩限制,即重开门输出信号
JP3.7继电器2输出端,用于关门到位信号
JP3.8继电器1输出端,用于开门到位信号
●JP2各端口定义
JP2.1TXV+
JP2.2TXV-
JP2.3TXA+
JP2.4TXA-
●JP1端口定义
RS485通讯接口
12.2.3SM-05板性能指标
性能指标
电源性能
额定值
DC24V
输入电流
100mA
开关量输入:
输入点数
4
输入形式
光电耦合
输入电压
额定值
24VDC
“1”信号
12~24VDC
“0”信号
0~5VDC
输入电流
“1”信号
4~7mA
“0”信号
0~2mA
开关量输出:
输出点数
3
输出形式
继电器
负载电压
额定值
3A250VAC/30VDC
允许范围
5~30VDC/20~250VAC
12.2.4SM-05板的指示灯说明(见图12。
3)
D9电源灯
D5开门到位指示灯:
开门到位时D5亮
D6关门到位指示灯:
关门到位时D6亮
D10过力矩输出指示灯:
过力矩时D10亮
SM-05板通电了D9亮,05板没电则不亮。
关门到位时D6亮,开门时D5,D6都不亮,开门到位时D5亮,关门时D5,D6都不亮,关门到位时D6亮。
正常情况下D10不亮,只有在过力矩时才亮。
12.3门机变频器(Altivar28)的介绍
12.3.1门机变频器控制面板介绍
●门机变频器(Altivar28)控制面板如下图:
图12.4
●面板说明:
------红色LED:
通电(DC母线电压)
------4位7段显示
------返回以前的菜单或参数,或增加显示值
------转向下一个菜单或参数或减少显示值
------退出一个菜单或参数,或取消当前显示值返回到内存中的先前值
------进入菜单或参数,或保存显示的参数或值
图12.5
12.4K100型门机系统的调试
12.4.1检查和确认
在调试门机之前,应对门机及相关部件进行仔细地检查。
应重点检查如下项目:
1.控制柜,及门机外部电源应关闭;
2.检查门机板上有关输入电源的类型;
3.安装和操作K100门机、Altivar28变频器皆须小心谨慎。
尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器;
4.一旦完成机械工作,须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行;
5.确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线;
6.检查安全开关电路(急停开关)是否正常;
7.确保所有电气部件正确接地;
8.确保门机控制器电源正确。
否则,可能发生设备和/或其它电气部件损坏,甚至导致火灾;
9.确保接线正确;
10.严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。
否则会导致设备损坏;
11.连接线要尽可能短,而且控制线要与电机和电源线分开;
12.接地电阻必须小于或等于10欧姆,接地线截面必须至少1.5mm2
12.4.2
门机的接线
∙门机系统的连接(按图12.1门机电路图)
接插件D01,D02正确连接
SM-05板与Altivar28变频器通讯线先不连接,待变频器与门机马达匹配好后再行连接
∙检查编码器的接线(见下表)
线色
描述
SM—05板
蓝色
A相脉冲输出
JP4-02
绿色
B相脉冲输出
JP4-01
红色
电源电压(+V)
JP4-04
黑色
电源接地(0V)
JP4-03
表12.1编码器接线
∙根据《TE-E门机电路图》接线(见下图)
图12.6门机电路图
12.4.3自学习(门机马达与门机变频器的匹配)
对于出厂的门机系统,其门机与变频器是唯一对应的关系,出厂前必须做一次自学习,自学习正常后才能进行门机调试工作.到了现场后可以不必重新做自学习,但是遇到下列情况必须在调试前重新进行一次自学习:
任一门机马达或门机变频器进行了更换。
●准备工作:
1.再次检查门机控制器的接线,尤其要注意总电源线和电机线是否正确连接。
2.确认已拔去变频器与SM-05板之间的通讯线(此步骤不做,参数-UnS,-FrS,-tUn则无法设置)
3.设置有关电机参数
传动菜单(drC-):
代码
意义
设置
-UnS
门机马达额定电压值
200
-FrS
门机马达额定频率
50
表12.2
*注意:
变频器其他参数出厂时已配置好,不得随意更改
4.自学习:
将传动菜单(drC-)中的参数-tUn设为YES,按ENT键确认.自学习终了,显示rdY或返回到显示tUn,显示donE.若出现tnF故障,则应检查电动机接线是否正确,若接线正确,还有问题,请反馈技术部门.
12.4.4门机变频器的参数设置
●自学习成功后,将门机变频器与SM-05板之间的通讯线连上
●根据现场实际情况可以调节加速度/减速度参数
调整菜单(Set-)中:
代码
意义
-ACC
加速和减速斜坡时间
定义了从0到额定频率bFr的范围确保dEC的值与负载比不要太小
-dEC
表12.3
*Altivar28变频器说明书中有错误:
菜单SUP中的tH实为tHd
12.4.5SM-05板的调试
∙SM-05板参数设定
目前SM-05板(蒂森门机板)能响应的编码器脉冲频率最高为4KHz,即:
由门机电动机带动编码器旋转,所产生的最高脉冲频率不得高于4KHz。
否则,系统不能准确计算脉冲数目,门机不稳定。
请在使用前确认门机在整个运行过程脉冲频率不会超过4KHz。
SM-05-V1.1有三个按键,两个数码管,三路继电器输出,对应三个发光二极管,四路光耦隔离输入。
数码管能够循环显示标识,按下表中标识栏自上而下单方向循环显示,如果显示的是可设置参数的标识,还可显示参数值。
具体如下表:
05板芯片型号05A501TEE
05板芯片型号05A500TEE
可调参数
名称
定义
调节范围
出厂设置(512脉冲)
出厂设置(50脉冲)
L1
设置传动比
此四项参数无效,对门机调试不起任何作用
00
00
L2
编码器的脉冲数
00
00
L3
门的宽度
25
25
F
过力矩的门限电流,单位0.1A,默认值1.6A
00
00
U1
开门时打开门刀速度,默认值85
00---FF
6A
7A
U2
开门高速(4倍设定值),默认值150
00---b8
91
A9
U3
开门最后段爬行速度,默认值78
00---FF
55
63
U4
开门或关门保持力矩速度,默认值80
00---FF
55
58
U5
关门高速(4倍设定值),默认值125
00---b8
81
A8
U6
关门时收紧门刀速度,默认值55
00---FF
67
66
U7
关门时爬行速度
00---FF
39
41
U8
关门中速(4倍设定值)
00---FF
65
55
U9
手动开门或关门时的速度,默认值85
00---FF
58
49
P1
开门刀速度起始点(释放关门极限)脉冲绝对值,(相对于关门极限)默认值40
00---FF
2A
04
P2
备用
00---FF
0F
18
P3
开门高速起始点脉冲绝对值,(相对于开门极限,16倍设定值)默认值75
00---FF
4b
35
表12.4
续前表:
可调参数
名称
定义
调节范围
出厂设置(512脉冲)
出厂设置(50脉冲)
P4
备用
00---FF
01
01
P5
开门爬行速度起始点脉冲绝对值,(相对于开门极限,32倍设定值)默认值185
00---FF
62
C8
P6
关门高速起始点(释放开门极限)脉冲绝对值,(相对于开门极限)默认值40
00---FF
41
02
P7
关门收门刀速度起起始点脉冲绝对值,(相对于关门极限,8倍设定值),默认值210
00---FF
99
30
P8
关门爬行速度行程,以P7为起始点(相对于关门极限,16倍设定值)
00---FF
4F
89
P9
关门中速行程,以P8为起始点(相对于关门极限,16倍设定值)
00---FF
56
41
指令参数名称
定义
备注
A
正常模式
H
手动模式
43(*)
当前位置的相对脉冲数,交替显示,高位数据的显示时间是低位的两倍,默认值1B5AH
在F参数后,U1参数前
44(*)
显示上一次故障代码
在P9参数后
表12.5
*注意:
43(*)具体显示数值由当时的脉冲数确定
44(*)显示上一次故障代码
说明:
1.所有参数均为十六进制,最大不超过FF,最小为0。
2.以上参数均为出厂值,根据实际情况可以自行调节
3.其中512脉冲的参数U2设定时不要超过95,参数U5设定时不要超过81;50脉冲的参数U2、U5设定时不要超过A8,否则会在开门或关门时引起猛烈的动作。
图12.7门机的运行位置----速度参数
其中:
P1〈P3
三个按键在数码管的下面,从左向右依次为:
KEY1(S3),KEY2(S2),KEY3(S1)。
定义如下:
名称
含义
KEY1
简称“菜单键”
单击该键,会显示当前标识的下一个标识,(标识的循环顺序见上表)长按该键,会快速循环显示标识。
KEY2
简称“加一键”
如果在参数标识下,单击该键,对应的参数值会加一并显示参数值,如果一段时间该键没有被按下,会自动切换到显示参数标识。
如果长按该键,参数会快速加一。
如果在H标识下,按下该键为点动开门,放开该键门会停止
表12.6
KEY3
简称“减一键”
如果在参数标识下,单击该键,对应的参数值会减一并显示参数值,如果一段时间该键没有被按下,会自动切换到显示参数标识。
如果长按该键,参数会快速减一。
如果在H标识下,按该键会点动关门,放开该键门会停止
KEY2+KEY3
简称“复合键”
同时按下KEY2和KEY3键,如果在参数标识下,会确认并保存所修改的参数值。
如果参数修改后,没有按下“复合键”,而是按下“菜单键”切换到另外的标识下,则修改的参数值不会被确认和保存。
无论先前有没有自学习或者自学习是否成功过,如果在43标识下,按“复合键”就会开始自学习,开门自学习,在校验过程会显示F标识,如果自学习校对成功,会自动切换到A标识,否则又会切换到43标识下
三路继电器自左向右依次定义:
过力矩输出,关门极限到达输出,开门极限到达输出。
各个继电器上面均有对应的发光二极管。
●SM-05板自学习
1.编码器A/B相的判别
在43标识下,记下此时显示的脉冲,然后手动向开门方向轻轻推动轿门约20cm,如果脉冲数增加,说明A/B相连接正确;反之,如果脉冲数减少,则说明A/B相接反。
2.自学习过程:
首先,确认门机系统没有收到任何形式的(包括端口和通讯)开门或关门信号;(如果不能保证,变频器会发生通讯故障)
其次,确认门机板显示的标识在43标识下;
最后,按下复合键;这时无论门在什么地方,都会先关门;到门刀收好后,(请现场安装调试工程师检查门刀是否收好,如果没收好,此次自学习结果无效。
)门才会以恒定的速度打开,并开始累计脉冲;当门开到开门极限,系统会记下此时的脉冲,并以相同的速度关门进行脉冲校验,此时显示的是F标识;当门刀收好后,此时系统会判断自学习得到的脉冲和校验的得到的脉冲之间的差值,如果小于20个脉冲,则系统会认为自学习成功,自动切换到A标识,否则,系统认为自学习失败,自动切换到43标识下。
3.上电过程:
系统上电后,首先以恒定的速度关门,在这期间,门不会响应任何端口或通讯请求,也不会响应键盘,直到门不能动,系统会修正脉冲数,并转入正常状态。
12.4.6门机的正常运行
●在正常工作模式下,门机控制根据来自电梯控制指令对门进行控制
12.4.7门机的手动运行
手动模式a(轿顶):
1.先把检修开关SAT(轿顶检修箱)打到检修档
2.确认轿内操作箱的SC01开关在ON上
3.操作轿顶门机检修箱,确认ST01开关在ON上:
1)按住SOPEN按钮,打开轿门
2)按住SCL按钮,关闭轿门
4.手动运行结束后,检修开关SAT复位
手动模式b(轿内):
1.调节SM-05板菜单至参数H状态下
2.按住S2按钮,打开轿门
3.按住S1按钮,关闭轿门
◎
◎
◎
◎
12.5故障码说明
表
12.7
表12.8
续前表:
表12.9
12.5.2SM-05板故障代码
表12.10
12.5.3SM-01板相关的故障代码
表12.11
附录1:
Altivar28变频器参数出厂设置
I-O-
代码
出厂设定值
-tCC
2C
-L12
rrS
-L13
PS2
-L14
PS4
-AIC
SAI
-CrL
4
-CrH
20
-AO
rFr
-Aot
0
-r2
CtA
-Add
15
-bdr
19.2
drC-
代码
出厂设定值
-UnS
200
-FrS
50
-tUn
no
-tFr
60
-Uft
n
-brA
YES
-Frt
0
-SFr
4.0
-nrd
YES
-Atr
no
-OPL
YES
-StP
no
-FLr
no
-drn
no
-SdS
50
-FCS
no
Set-
代码
出厂设定值
-ACC
4
-dEC
3.5
-LSP
0
-HSP
50
-ItH
3.3
-UFr
20
-SLP
3.3
-FLG
33
-IdC
2.3
-tdC
0.5
-JPF
0
-SP2
10
-SP3
15
-Ctd
0.3
-tLS
0
附录2:
Altivar28门机变频器密码相关操作说明(*仅供内部调试人员使用,不得外泄)
1.加密
变频器在加密以前,其SET,drC,I-O,SUP菜单均可显示,其参数可以调整。
在加密以后则只有SUP菜单可显示,以监控FrH,rFr,SPd,Lcr,opr,uLn,tHr,tHd,LFT,CPU,cod(此时cod参数为0)等参数。
加密过程:
2.解密
此时,SET,drC,I-O-,SUP菜单均可显示操作。
注意:
经此操作以后,变频器没有密码,如果需要密码,请重新设置密码为非0的数。
*Altivar28变频器密码(cod)为0363*
附录3:
现场调试过程中发生的一些问题
故障现象
原因
措施
1
门机系统上电后,门机开门
—门机马达线错相
任意调换两相门机马达线
2
05板自学习不能成功,“A”出不来
—05板至门机变频器通讯线有问题
断电后,把通讯线拔出,再连好:
或者换一根
—门机马达线是否松动
拧紧门机马达线
—门机系统的相关皮带松动
调节皮带
3
开门到位时,轿门抖动的厉害
—05板相关参数需要调整
综合调整05板参数U2、U3、P5
4
关门到位时,门机关门总不到位,关门到位D6灯不亮
—门刀没有收好
调整05板参数,增加U6,若效果不大,则综合调整05板参数U5、U6、U7、P7
5
关门完成时状态不佳,调整参数也无明显效果
—门机系统机械部分需要调整
a.调整门机锁紧装置上下位置;
b.调整门球或门刀位置;
c.调整光幕橡皮位置
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