104规约报文详解解剖麻雀最快速掌握强力推荐.docx
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104规约报文详解解剖麻雀最快速掌握强力推荐
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IEC-60870-5-104:
应用模型是:
物理层,链路层,网络层,传输层,应用层
物理层保证数据的正确送达,保证如何避免冲突。
(物理层利用如 RS232上利用全双工)
链路层负责具体对那个slave的通讯,对于成功与否,是否重传由链路层控制(RS485 2线利用禁止链路层确认)
应用层负责具体的一些应用,如问全数据还是单点数据还是类数据等(网络利用CSMA/CD等保证避免冲突的发生)
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基本定义:
端口号2404,站端为Server控端为Client,平衡式传输,2Byte站地址,2Byte传送原因,3Byte信息地址。
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注:
APDU应用规约数据单元(整个数据)=APCI应用规约控制信息(固定6个字节)+ASDU应用服务数据单元(长度可变)
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APDU长度(系统-特定参数,指定每个系统APDU的最大长度)APDU的最大长度域为253(缺省)。
视具体系统最大长度可以压缩。
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【1个例子】
104报文分析
BUF序0123456789.10111213141516171819202122
M->R:
6815100002001E01030001007900000110012413D20A02分析的结果是I(主动上报SOE,主动上报是因为104是平衡式规约)
报文头固定为0x68,即十进制104
长度15字节(不是6帧的,都是I帧)
发送序号=8【控制字节的解析10000200,发送序号:
0010H/2=16/2=8】
接收序号=1【控制字节的解析10000200,接收序号:
0002H/2=2/2=1】
0x1E=30即M_SP_TB_1带长时标的单点信息
01->SQ:
0信号个数:
1
0300->传送原因:
[T=0P/N=0原因=3|突发]
0100->公共地址:
1
790000->0x79=121信息体地址:
121
01->状态:
1IV:
0NT:
0SB:
0BL:
0
10012413D20A02->低位10高位01,即0x0110=1*16*16+16=272时标:
2002/10/1819:
36:
00.272
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每个字节都为unsignedchar类型,如果是2个字节表示1个short型,则都是低位在前,高位在后。
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【字节0】0x68即十进制数104,68做为BUF第0个字节,下面的说明依次向后排
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【字节1】15即从字节2到最后的所有字节数(长度)
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【字节2、3、4、5】这4个字节是4个控制域,对应不同类型的格式(I帧、U帧、S帧),意义和格式都不相同
I帧(可变长度)的控制域定义
其中发送序号、接收序号的低位都需要左移1位,即乘2,才发出;接收时除2即可。
S帧(固定6个字节的短帧,用于确认接收到对方的帧,但本身无信息数据)的控制域定义
U帧(固定6字节)的控制域定义
启动控制信息(V-生效(激活)C-确认)命令(TEST-测试STOP-停止START-启动)
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【字节6】即ASDU的首字节就是类型标识(标准ASDU的选集【ASDU定义】)
类型标识与传送原因分配(站-特定参数):
灰块:
不要求黑块:
本配套标准不允许空白:
功能或ASDU未采用
类型标识与传输原因的标记:
"×"只用在标准方向"R"只用在反方向"B"用在两个方向
在监视方向的过程信息
(站-特定参数,只用在标准方向标"×",只用在相反方向标"R",用在两个方向标"B")
□<1>0x01:
M-SP-NA-1=单点信息(总召唤遥信、变位遥信)
■<2>0x02:
M-SP-TA-1=带时标单点信息(SOE事项)
□<3>0x03:
M-DP-TA-1=双点信息
■<4>0x04:
M-DP-TA-1=带时标双点信息
□<5>0x05:
M-ST-NA-1=步位置信息
■<6>0x06:
M-ST-TA-1=带时标步位置信息
□<7>0x07:
M-BO-NA-1=32比特串
■<8>0x08:
M-BO-TA-1=带时标32比特串
□<9>0x09:
M-ME-NA-1=测量值,规一化值(越限遥测)
■<10>0x0A:
M-ME-TA-1=测量值,带时标规一化值
□<11>0x0B:
M-ME-NB-1=测量值,标度化值
■<12>0x0C:
M-ME-TB-1=测量值,带时标标度化值
□<13>0x0D:
M-ME-NC-1=测量值,短浮点数
■<14>0x0E:
M-ME-TC-1=测量值,带时标短浮点数
□<15>0x0F:
M-IT-NA-1=累计量(电度量)
■<16>0x10:
M-IT-TA-1=带时标累计量
■<17>0x11:
M-EP-TA-1=带时标继电保护装置事件
■<18>0x12:
M-EP-TB-1=带时标继电保护装置成组启动事件
■<19>0x13:
M-EP-TC-1=带时标继电保护装置成组输出电路信息
□<20>0x14:
M-SP-NA-1=具有状态变位检出的成组单点信息
□<21>0x15:
M-ME-ND-1=测量值,不带品质描述的规一化值(总召唤遥测量)
□<30>0x1E:
M-SP-TB-1=带时标CP56TimE2A的单点信息
□<31>0x1F:
M-DP-TB-1=带时标CP56TimE2A的双点信息
□<32>0x20:
M-ST-TB-1=带时标CP56TimE2A的步位信息
□<33>0x21:
M-BO-TB-1=带时标CP56TimE2A的32位串
□<34>0x22:
M-ME-TD-1=带时标CP56TimE2A的规一化测量值
□<35>0x23:
M-ME-TE-1=测量值,带时标CP56TimE2A的标度化值
□<36>0x24:
M-ME-TF-1=测量值,带时标CP56TimE2A的短浮点数
□<37>0x25:
M-IT-TB-1=带时标CP56TimE2A的累计值
□<38>0x26:
M-EP-TD-1=带时标CP56TimE2A的继电保护装置事件
□<39>0x27:
M-EP-TE-1=带时标CP56TimE2A的成组继电保护装置成组启动事件
□<40>0x28:
M-EP-TF-1=带时标CP56TimE2A的继电保护装置成组输出电路信息
ASDU集<1>、<3>、<5>、<7>、<9>、<11>、<13>、<15>、<20>、<21>、<30>-<40>都可采用。
在监视方向的系统信息
(站-特定参数,采用标"×")
□<70>046x:
M-EI-NA-1=初始化结束
以上都是RTU向主站上传的报文类型
在控制方向的过程信息
(站-特定参数,只用在标准方向标"×",只用在反方向标"R",用在两个方向标"B")
□<45>0x2D:
C-SC-NA-1=单命令(遥控)
□<46>0x2E:
C-DC-NA-1=双命令(遥控)
□<47>0x2F:
C-RC-NA-1=升降命令
□<48>0x30:
C-SE-NA-1=设定值命令,规一化值(遥调)
□<49>0x31:
C-SE-NB-1=设定值命令,标度化值
□<50>0x32:
C-SE-NC-1=设定值命令,短浮点数
□<51>0x33:
C-BO-NA-1=32比特串
□<58>0x3A:
C-SC-TA-1=带时标CP56TimE2A的单命令
□<59>0x3B:
C-DC-TA-1=带时标CP56TimE2A的双命令
□<60>0x3C:
C-RC-TA-1=带时标CP56TimE2A的升降命令
□<61>0x3D:
C-SE-TA-1=带时标CP56TimE2A的设定值命令,规一化值
□<62>0x3E:
C-SE-TB-1=带时标CP56TimE2A的设定值命令,标度化值
□<63>0x3F:
C-SE-TC-1=带时标CP56TimE2A的设定值命令,短浮点数
□<64>0x40:
C-BO-TA-1=带时标CP56TimE2A的32比特串
可采用〈45-51〉或〈58-64〉ASDU。
RTU须逐条对命令用相同报文确认
在控制方向的系统信息
(站-特定参数,只用在标准方向标"×",只用在反方向标"R",用在两个方向标"B")
□<100>0x64:
C-IC-NA-1=总召唤命令(总召唤)
□<101>0x65:
C-CI-NA-1=电能脉冲召唤命令(召唤电度量)
□<102>0x66:
C-RD-NA-1=读命令
□<103>0x67:
C-CS-NA-1=时钟同步命令(校时)
■<104>0x68:
C-TS-NA-1=测试命令
□<105>0x69:
C-RP-NA-1=复位进程命令
■<106>0x6A:
C-CD-NA-1=延时传输命令
□<107>0x6B:
C-TS-TA-1=带时标CP56TimE2A的测试命令
RTU须逐条形成镜像报文
在控制方向的参数命令
(站-特定参数,只用在标准方向标"×",只用在反方向标"R",用在两个方向标"B")
□<110>0x6E:
P-ME-NA-1=测量值参数,规一化值
□<111>0x6F:
P-ME-NB-1=测量值参数,标度化值
□<112>0x70:
P-ME-NC-1=测量值参数,短浮点数
□<113>0x71:
P-AC-NA-1=参数激活
文件传输
(站-特定参数,只用在标准方向标"×",只用在反方向标"R",用在两个方向标"B")
□<120>0x78:
F-FR-NA-1=文件准备好
□<121>0x79:
F-SR-NA-1=节已准备好
□<122>0x7A:
F-SC-NA-1=召唤目录,选择文件,召唤文件,召唤节
□<123>0x7B:
F-LS-NA-1=最后的节,最后的度
□<124>0x7C:
F-AF-NA-1=确认文件,确认节
□<125>0x7D:
F-SG-NA-1=段
□<126>0x7E:
F-DR-TA-1=目录{空白或×,只在监视(标准)方向有效}
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【字节7】可变结构限定词
D7位:
SQ=0离散的信息报告SQ=1顺序的信息报告
Num:
信息的数目范围0-127(即1个包中包含的YC、YX等信息的个数)
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【字节8、9】传送原因
常用传送原因CAUSE
30x03突变信息
50x05请求、被请求
60x06激活
70x07激活确认
80x08停止激活
90x09停止激活确认
100x0A激活终止
200x14响应站总召唤
21-360x15-0x24响应第1组召唤-响应第16组召唤
370x25响应计数量
38-410x26-0x29响应第1组计数量-响应第4组计数量
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【字节10、11】公共地址(即厂站地址)
一般LINKADDR(链路地址)取站地址,如果站中仍分区(SUSTATION)就用ASDU来区分如果只有一个那干脆取一样就好了
例如0100则由于低位01高位00即0x0001公共地址=1
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以下部分根据前面字节6的类型,字节7的个数、以及是顺序还是单个,决定了信息体的个数和格式
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【字节12、13、14】信息体地址,即我们常说的点号
例如790000则由于低位79中间00高位00即0x000079=7*16+9=112+9=121
推荐的信息对象地址范围
数据类型新地址分配范围信息量老地址分配范围信息量
遥信量1H—1000H40961H—400H1024
遥测量4001H—5000H4096701H-900H512
参数量5001H—6000H4096901H-B00H512
遥控量6001H—6200H512B01H-B80H128
设定值6201H—6400H512B81H-C00H128
步位置量(变压器分接头)66011H—6700H256C81H-CA0H32
向子站传送二进制信息6701H—6800H256CA1H-CC0H32
子站远动终端状态6801HCE9H
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【字节15】信息定义
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遥测归一化值(数据的一种离散表示方法,可保证数据精度)
可用下面公式。
例子:
传送二次电压值,量程(其它量程应该是多少呢?
)为100,实时值X=99.98,使用16点采样方式,Y应该是多少?
求得Y=27300.37217,取整并整理为0x6AA4,则发送的归一化值为0xA4A6
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