伺服控制器故障列表.docx
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伺服控制器故障列表.docx
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伺服控制器故障列表
NDS-501B/BF
1.1。
エラーコード一覧代码列表
2.2。
正面パネルの「レディ」LEDが点灯しない前面板“就绪”指示灯不亮
3.3。
制御出力「RDY」が出力しない控制输出“RDY”不输出
4.4。
パラメータが入力できない输入参数不
5.5。
モータが振動する振动电机
6.6。
モータが暴走する汽车逃跑
7.7。
モータの移動速度が合っていない不匹配的电机转速
8.8。
移動方向が逆(手動動作モードの場合)相反的方向(在手动操作模式)
9.9。
移動方向が逆(原点復帰動作の場合)相反方向(寻)
10.10。
移動方向が逆(自動動作モードのマイコン入力時)相反的方向(输入微机自动操作模式)
11.11。
モータが動かない(手動動作モードの場合)电机不工作(在手动操作模式)
12.12。
モータが動かない(原点復帰動作の場合)电机不工作(或归位)
13.13。
モータが動かない(自動動作モードの場合)电机不工作(用于自动操作模式)
14.14。
クリープ速度に減速しない(原点復帰動作の場合)蠕变速度不慢下来(或归位)
15.15。
原点復帰が完了しない(原点復帰動作の場合)寻的是未完成(或归位)
16.16。
位置決めが正しくない(自動動作モードの場合)<ずれる量が毎回同じ量>不正确定位(自动操作模式)
17.17。
位置決めが正しくない(自動動作モードの場合)<ずれる量が毎回異なる)不正确定位(自动操作模式)<重心转移是不同的每次)
代码列表1
001エラーコードを確認する检查错误代码001
1.1。
NDS本体の異常あるいはエラー警告、又、外部からの異常信号が入力した場合、エラー表示とエラー信号を出力します。
NDS的身体缺陷或错误的警告,或者,如果外部错误输入,输出和错误信号错误。
エラー信号出力は正常時ON、エラー発生時OFFの負論理出力です。
尚志时政错误信号输出开,关时的误差为负逻辑输出。
ON状態とは電流を引き込む状態をいいます。
ON状态表示绘制当前状态。
エラー発生時、NDSの正面パネルの表示器は下表のエラーコードを点滅します。
当发生错误时,NDS的前面板的指示灯会闪烁下表中的错误代码。
但しエラー出力は全てのエラーについて出力するわけではありません。
但错误并不意味着没有任何错误输出的。
5-17をご参照下さい请参考5-17
エラーコード错误代码
エラー名称错误的名称
エラー内容错误
復帰方法・対策如何衡量回报
01NDSアラーム报警的NDS
・電源電圧が低下しました。
-在供电电压下降。
・CPUが正常に動作していません。
·CPU是不能正常运行。
電源電圧、ノイズの状態を調べた後、電源检查后提供电源状态的噪音
を再投入して下さい。
请重新申请。
オーバーフローエラー02溢出错误
・速度指令に対しエンコーダのフィードバ-速度编码器反馈的命令
ックが少ないか又は多すぎる為偏差が偏差少或过多Kku
3900パルスのオーバーフロー範囲に入溢出到3900范围内的脉冲
りました。
Rimashita。
エンコーダ、速度指令、モータアマチュアの编码器速度参考,电机业余
配線及び機械系を調査し原因を取り除いた去除病因调查和机械系统的布线
後、電源を再投入して下さい。
然后,请电源循环。
03パラメータ異常参数问题
・パラメータの内容が壊されました。
*参数,内容已被销毁。
リセット入力し、パラメータを再設定して下さ键入reset重置参数下降
い。
不。
正方向OTエラー04前向错误加时赛
・FOT入力が検出されました。
·光纤收发器输入已被侦破。
手動動作モードにて負方向に移動しFOTを进入负方向的操作模式手册的光纤收发器
はずして下さい。
请删除。
負方向OTエラー05负误差加时赛
・ROT入力が検出されました。
·腐输入被发现。
手動動作モードにて正方向に移動しROTを积极的方向去运作在给手动模式,在ROT
はずして下さい。
请删除。
正方向ソフトリミットエラー06积极Sofutorimittoera
・パラメータNo.12、14、15で設定したソフト•参数12号,14,15软件设置
リミットの範囲を現在位置が超えました。
您已经超过了极限的位置范围的电流。
手動動作モードにて負方向に動作可能範囲业务范围手动操作模式,在负方向
内迄移動して下さい。
请到为止。
負方向ソフトリミットエラー07负Sofutorimittoera
・パラメータNo.16、17、18、19で設定した•参数16,17,18,19集
ソフトリミットの範囲を現在位置が超えま您已经超过了软限制的范围当前位置
した。
是。
手動動作モードにて正方向に動作可能範囲业务范围手动操作模式,在正方向。
内迄移動して下さい。
请到为止。
08位置決めタイムオーバ时间位置
・自動運転モード時の位置決めがパラメー-自动操作模式定位参数
タNo.26で設定した時間経過しても完了第26集完整的数据,即使在时间之后
しません。
号
リセット入力し、位置決め完了が遅れた原因输入完成定位的复位延迟
(例えばモータ過負荷等)を解決して下さい。
(例如,电机过载等),请解决。
09データエラー数据错误
・自動運転モード時に於いて、位置データ-在自动操作模式,它的位置数据
内容、フォーマット、エンコードに誤りがあ内容,格式,并有一个编码错误在
ります。
Rimasu。
リセット入力し、位置データ、フォーマット、エ复位位置数据输入格式错误
ンコード等を確認して下さい。
请检查和编码。
偏差異常10异常偏差
・モータが速度指令に追従出来なくて偏差偏差不能使电机按照指令的速度
がパラメータNo.31で設定した検出パルス脉冲检测参数由31号
数を超えました。
超出。
リセット入力し、追従出来ない原因を調査す输入reset,可以查明原因追踪
るか又は偏差異常検出パルス数を再確認审查检测脉冲数或偏离或异常茹
し、設定を大きくして下さい。
为了取悦一个较大的设置。
11位置データ入力装置指定エラー规格错误的位置数据输入装置
・ディップスイッチSWPRの②、③による位-浸SWPR②,③的位置
置データの入力方法で②、③共にONとな②位置数据输入方法,都是基于③
っています。
我会。
ディップスイッチSWPR②、③の設定を正しく浸SWPR②,③正确设置
設定し、電源を再投入して下さい。
设置,请电源循环。
12パラメータエラー参数错误
・入力したパラメータの値が、設定範囲内•如果输入范围内设置参数值
に入っていません。
没有登录
エラーの発生したパラメータを再設定して下要重置参数下发生错误的
さい。
世。
13パラメータ書込みエラー参数写入错误
・パラメータを書込むことができませんでし-参数不能写
た。
或。
電源電圧、ノイズの状態を調べた後、電源を检查后提供电源状态的噪音
再投入してパラメータを書込んでも再度エラ写入参数错误然后再重新
ーとなる時は、弊社営業迄御相談下さい什么时候会ー,请咨询我们的销售办公室,直到
2正面パネルの「レディ」LEDが点灯しない两个前面板“就绪”指示灯不亮
001DC+5V電源をチェックする001直流+5V电源检查
1.1。
誤配線がないか配線を確認下さい请检查任何不正确的接线接线
2.2。
テスター、オシロスコープ又は電源アナライザーで電源電圧を調べ正常にして下さい测试仪,请检查正常或功率分析仪示波器电源
3.3。
外部制御電源のコモン接続は正常か確認下さい常见的外部控制电源连接正常运行,请
002エラーコードを確認检查错误代码002
1.1。
正面パネルの表示器でエラーを確認し、エラー原因を取り除いて下さい检查前面板上的指示灯错误,请删除错误的原因
003リセット信号をチェックする检查复位信号003
1.1。
NDS内部のLEDにて信号の状態を確認して下さい。
NDS的LED内部信号的状态,请检查酒店。
2.2。
リセット信号入力をOFFして下さい请输入复位信号OFF
3制御出力「RDY」が出力しない控制输出3“RDY”不输出
001内部モニタLED「RDY」が点灯しているかチェック内部监督001的LED“RDY”光检查
1.1。
RDY(レディー信号が点灯しているか確認下さいRDY(请检查就绪信号灯
2.2。
外部制御電源のコモン接続は正常か確認下さい常见的外部控制电源连接正常运行,请
3.3。
外部制御電圧DC+24Vは正常か確認下さい外部控制电压DC+24V工作正常,请
002エラーが発生しているかチェックする要检查是否发生错误002
1.1。
正面パネルの表示器でエラーを確認し、エラー原因を確認下さい检查面板上显示单元错误,请检查错误的原因
003DC+5V電源は正常かチェックする003直流+5V电源供应正常或支票
1.1。
テスター、オシロスコープまたは電源アナライザーで電源電圧を調べ正常にする测试仪,检查正常供电分析仪或示波器
4パラメータが入力できない四个参数是不输入
001エラー発生しているかをチェックする要检查是否有错误发生001
1.1。
正面パネルの表示器でエラーを確認し、エラー原因を取り除いて下さい检查前面板上的指示灯错误,请删除错误的原因
002DC+5V電源は正常かチェックする002直流+5V电源供应正常或支票
1.1。
テスター、オシロスコープ又は電源アナライザーで電源電圧を調べ正常にして下さい测试仪,请检查正常或功率分析仪示波器电源
003自己診断モードを選択しているか你自我诊断模式003
1.1。
ディップスイッチSWPR⑥をOFFにし電源を再投入して下さい⑥关闭SWPR畅游请断电周期
004パラメータ入力モードを選択しているか选择输入模式或004参数
1.1。
NDSの内部「PIN」LEDにて選択を確認下さい内部NDS的“密码”的LED,请确认您的选择由
005他のモードも同時に選択しているか你也可以选择其他方式005
1.1。
NDSの内部「PIN」LEDのみの選択(他モード未選択)を確認して下さい内部NDS的“密码”的LED只选择(未选择的模式等)请检查
006値が設定範囲外であるか006值超出范围
1.1。
パラメータの設定を確認して下さい请检查您的参数。
5モータが振動する振动电机5
001モータアース、機器アースは正しくとられているかチェックする001发动机地面,地面设备已采取正确的检查
1.1。
モータアース、機器アースが正しく接続されているか確認下さい电机接地,请确保该设备连接正确接地
002速度指令、タコジェネ、エンコーダの接続は正しいか速度命令002,Takojene编码器连接是否正确?
1.1。
各々の配線の極性、接触及び線材(シールド線等)を確認し、正しく接続を行って下さい每根电线的极性,导线的联系(例如,盾)确认,请正确连接
003モータ、タコジェネ、エンコーダは正常チェックする003电机,Takojene,检查编码和田晃
1.1。
モータ、タコジェネ、エンコーダの故障を確認して下さい汽车Takojene请检查编码器故障
004パラメータの設定は正しいか004参数是否正确?
1.1。
パラメータ内容を確認し、正しく設定して下さい确认参数,请正确设置
005機械系の不具合をチェックする检查缺陷005机械
1.1。
機械と結合部(カップリング、キーまたはネジ等)のゆるみ、ガタや芯ずれを直して下さい机械和联合(耦合,关键或螺丝)松动,播放,请修正偏差
2.2。
ベルト・チェーンの張りを調整して下さい请调整链条张力带
006サーボドライバは正常かチェックする006伺服驱动器是检查是否正常?
1.1。
サーボドライバ単体にて動作を行い、ゲイン調整、負荷条件も確認下さい伺服单元操作完成的,增益调整,也请检查负载条件
6モータが暴走する6电机逃跑
001モータ関係の配線は正常かチェックする检查正常接线之间的汽车001?
1.1。
モータとドライバの外部配線をチェックして下さい请检查驱动马达和外部接线
002フィードバックパルスのA相、B相はあっているかチェックする002甲反馈脉冲相,B相,有检查
1.1。
SWEN③を確認して下さい③请检查赛文
2.2。
外部配線のチェック检查外部接线
003タコジェネ・エンコーダは正常かチェックするTakojene编码器003是检查是否正常?
1.1。
タコジェネ、エンコーダの配線を確認して下さいTakojene,请检查编码器接线
2.2。
タコジェネ、エンコーダ本体は正常か確認して下さいTakojene体编码器能够正常工作,请
004サーボドライバが異常信号を出力していないか不要异常信号004伺服驱动器
1.1。
異常信号の確認を行い、原因を取り除いて下さい为了确定异常信号,请去除病因
005フィードバックパルスに異常はないかチェックする这不是寻常的检查反馈脉冲005
1.1。
カップリング、外部配線のチェックを行って下さい耦合,请检查外部接线
7モータの移動速度が合っていない不匹配的7速电机
001フィードバック補正率を考慮しているか是否反馈校正系数001至帐户
1.1。
ディップスイッチSWCOによる補正率を確認して下さい请检查SWCO倾角校正因子
2.2。
パラメータ(最高周波数)を確認して下さい参数(最高频率),请参阅
002制御入力SPHの選択は正しいかチェックする新加坡报业控股002控制输入正确选择检查
1.1。
NDS内部LED「SPH」の状態を確認して下さいNDS的室内LED“新加坡报业控股”请检查状态
003ディップスイッチによるフィードバック倍率を考慮しているか您是否正在考虑的反馈003乘数由DIP
1.1。
ディップスイッチSWEN①、②の設定を確認して下さい浸赛文①,②请检查您的设置
004外部速度選択OR1~OR4の設定は正しいか004或1〜或4外部速度选择设置是否正确?
1.1。
NDS内部LED「OR1~OR4」の状態を調べるNDS的室内LED“或1〜或4”审查的状态
005サーボドライバは正常かチェックする005伺服驱动器是检查是否正常?
1.1。
サーボドライバ単体にて動作を行い、ゲイン調整、負荷条件も確認下さい伺服单元操作完成的,增益调整,也请检查负载条件
808 移動方向が逆(手動動作モードの場合)相反的方向(在手动操作模式)
001速度指令、タコジェネ、エンコーダの極性は正常かチェックする速度命令001,Takojene,检查编码器的极性是正常的?
1.1。
それぞれの極性を確認して下さい。
请检查每个极性。
002ディップスイッチの設定は正常かチェックする检查DIP开关设置002是正常的吗?
1.1。
ディップスイッチSWPR⑤を正しく設定して下さい请设置正确的DIP开关⑤SWPR
003FS/RS信号の選択は正常化チェックする003财经/RS是检查选择正常化的信号
1.1。
NDSの内部「FS,RS」LEDにて選択を確認して下さい内部NDS的“外勤人员,RS”的指示灯,请确认您的抉择
909 移動方向が逆(原点復帰動作の場合)相反方向(寻)
001速度指令、タコジェネ、エンコーダの極性は正常かチェックする速度命令001,Takojene,检查编码器的极性是正常的?
1.1。
それぞれの極性を確認して下さい。
请检查每个极性。
002ディップスイッチの設定は正常かチェックする检查DIP开关设置002是正常的吗?
1.1。
ディップスイッチSWPR⑤を正しく設定して下さい请设置正确的DIP开关⑤SWPR
003ZFL信号の選択は正常化チェックする003ZFL正常选择是检查信号
1.1。
NDSの内部「ZFL」LEDにて選択を確認して下さい内部的NDS“ZFL”指示灯请确认您的抉择
10モータが動かない(自動動作モードの場合)10马达不工作(用于自动操作模式)
001DC+5V電源が正常かチェックする001直流+5V电源,以检查是否正确
1.1。
電源を正常にして下さい请供应正常
002エラー発生かチェックする检查是否发生错误002
1.1。
エラー内容を確認後、エラー原因を取り除いて下さい在确认该错误,请删除错误的原因
003自動動作モードを選択しているかチェックする检查自动操作模式被选择003
1.1。
NDSの内部「AU」LEDにて選択を確認して下さい内部NDS的“凹”指示灯请确认您的抉择
004他のモードも同時に選択しているかチェックする检查其他模式也选择004
1.1。
NDSの内部「MU」LEDのみの選択を確認して下さい内部NDS的“木”LED只,请检查您的选择
005リセット信号が入力されているかチェックする检查复位信号输入005
1.1。
NDSの内部「RST」LEDにて選択を確認、「RST」をOFFして下さい内部NDS的“RST”导致确认您的选择,以“RST”请为OFF
006速度指令禁止信号が入力されているかチェックする检查你有006的速度指令信号被禁用
1.1。
NDSの内部「CLR」LEDにて選択を確認、「CLR」をOFFして下さい内部NDS的“CLR的”指示灯以确认,“CLR的”请您选择关闭
007レディー状態かチェックする准备检查007
1.1。
正面パネルの「レディ」LEDが点灯していない場合、NDSの内部「RDY」LEDの点灯を確認して下さい前面板“就绪”指示灯不亮,NDS的内部“RDY”LED灯,请检查
※「正面パネルの「レディ」LEDが点灯しない」、「制御出力「RDY」が出力しない」を参照下さい※“前面板”就绪“指示灯不亮”,“控制输出”RDY“不能打印,”请参见
008FS/RS信号が入力されているか(マイコン入力の場合はエンドコード)008财经/RS的,该信号输入(或输入端微控制器代码)
1.1。
NDSの内部「FS、RS」LEDにて選択を確認下さい(マイコン側データフォーマット確認)内部NDS的“外勤人员,RS”的指示灯,请确认(见微处理器的数据格式)您的选择
009サーボドライバは正常か(駆動条件、サーボドライバの異常出力を確認)伺服009是否正常(驾驶条件,看到伺服报警输出)
1.1。
サーボドライバ単体にて動作を行い、ゲイン調整、負荷条件も確認下さい伺服单元操作完成的,增益调整,也请检查负载条件
11モータが動かない(手動動作モードの場合)11马达不工作(在手动操作模式)
001DC+5V電源正常をチェックする001直流+5V电源检查好
1.1。
電源を正常にして下さい请供应正常
002エラー発生する出现错误002
1.1。
エラー内容確認し、エラー原因を取り除いて下さい检查错误,请删除错误的原因
003手動動作モードを選択しているかチェック检查手动操作模式选择003
1.1。
NDSの内部「MU」LEDにて選択を確認して下さい内部NDS的“木”指示灯请确认您的抉择
004他のモード及びZR入力も同時に選択しているか004ZR和其他方式,同时在所选择的输入
1.1。
NDSの内部「MU」LEDのみ選択を確認して下さい内部NDS的“木”LED只,请检查您的选择
(他モード未選択)を確認下さい(不选择另一种模式),请参阅
005リセット信号が入力されているか该复位信号输入005
1.1。
NDSの内部「RST」LEDのみ選択を確認して、「RST」OFFして下さい内部NDS的“RST”只会导致确认您的选择,“RST”请关闭
006速度指令禁止信号が入力されているか速度指令信号是被禁用006
1.1。
NDSの内部「CLR」LEDのみ選択を確認して、「CLR」OFFして下さい内部NDS的“CLR的”LED只以确认您的选择,“CLR的”关请
007レディー状態か就绪或007
1.1。
正面パネルの「レディ」LEDが点灯していない場合、NDS内部「RDY」LEDの点灯を確認して下さい前面板“就绪”指示灯不亮,NDS的内部“RDY”LED灯,请检查
「正面パネルの「レディ」LEDが点灯しない」、「制御出力「RDY」が出力しない」を参照下さい“前面板”就绪“指示灯不亮”,“控制输出”RDY“不能打印,”请参见
008FS/RS入力信号が入力されているか008财经/RS的,输入信号输入
1.1。
NDS内部「FS,RS」LEDにて選択を確認下さい(同時入力の場合モータは動かない)内部NDS的“外勤人员,RS”的指示灯,请确认在您的选择(电机不动时,同时输入)
009サーボドライバは正常かチェックする009伺服驱动器是检查是否正常?
1.1。
サーボドライバ単体にて動作を行い、ゲイン調整、負荷条件も確認下さい伺服单元操作完成的,增益调整,也请检查负载条件
12モータが動かない(原点復帰動作の場合)12马达不工作(或归巢)
001DC+5V電源正常をチェックする001直流+5V电源检查好
1.1。
電源を正常にして下さい请供应正常
002エラー発生する出现错误002
1.1。
エラー内容確認し、エラー原因を取り除いて下さい检查错误,请删除错误的原因
003手動動作モードを選択しているかチェック检查手动操作模式选择003
1.1。
NDSの内部「MU」LEDにて選択を確認して下さい内部NDS的“木”指示灯请确认您的抉择
004他のモード及びZR入力も同時に選択しているか004ZR和其他方式,同时在所选择的输入
1.1。
NDSの内部「MU」LEDのみ選択を確認して下さい内部NDS的“木”LED只,请检查您的选择
(他モード未選択)を確認下さい(不选择另一种模式),请参阅
005リセット信号が入力されているか该复位信号输入005
1.1。
NDSの内部「RST」LEDのみ選択を確認して、「RST」OFFして下さい内部NDS的“RST”只会导致确认您的选择,“RST”请关闭
006
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