MPC6535操作手册V01.docx
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MPC6535操作手册V01.docx
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MPC6535操作手册V01
MPC6535
激光雕刻与切割
控制器
操
作
手
册
(V0.1版)
版权申明
乐创自动化技术有限公司
保留所有权利
乐创自动化技术有限公司(以下简称乐创自动化公司)保留在不事先通知的情况下,修改本手册中的产品和产品规格等的权力。
乐创自动化公司不承担由于使用本手册或本产品不当,所造成直接的、间接的、附带的或相应产生的损失或责任。
乐创自动化公司具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。
XX,不得直接或间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。
注意:
运动中的机器有危险!
使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制。
1前言
感谢您选用乐创自动化的MPC6535激光雕刻与切割控制器!
该用户手册包括使用MPC6535的详细说明。
在使用MPC6535前,请务必仔细阅读用户手册内容,这些内容对于您正确使用MPC6535运动控制器非常重要。
在调试过程中应充分考虑机器运动保护措施,以避免发生机器损坏或人员伤亡;
警告
在没有清楚地了解手册内容前,请不要随意接线并上电使用;
禁止
不要让产品碰到水溅,腐蚀性溶液或气体;
禁止
未获得授权的情况下请不要自行拆卸以及更换控制卡上的芯片和元器件;
禁止
2概述
2.1MPC6535简介
MPC6535激光雕刻切割控制器是乐创自动化公司新研制产品,是基于MPC6515软硬件的升级产品。
MPC6535在激光雕刻切割应用与MPC6515完全兼容,MPC6535也是专为激光雕刻及切割机器控制系统开发的脱机控制卡,该卡可实现完全脱机运行,计算机完成图形编辑、参数设置和路径优化等,并生成加工数据文件,加工数据文件可拷贝到U盘,通过MPC6535上的USB接口将数据下载到控制器,之后便可以通过控制面板PAD进行加工操作。
MPC6535也可以通过从USB通讯方式与PC连接,方便进行联机调试。
该方式下也可以进行加工数据文件的下载和运行控制。
2.2控制器组成
MPC6535激光雕刻切割控制系统组成如图所示:
3安装尺寸
3.1安装外壳尺寸
MPC6535底壳与机器固定。
3.2PAD03
4MPC6535硬件接口
MPC6535控制器仅由一块主板构成,无附加子板或者转接板。
4.1MPC6535板上接口说明
COM:
人机接口(RS232),支持基于Modbus协议的EasyView、BYDseriesHMI和PAD(乐创机电开发的控制面板)等人机界面的连接;
COM采用9芯DB插头,使用了2、3、5、9引脚;
引脚
1
2
3
4
5
6
7
8
9
定义
TXD
RXD
GND
+5V
●COM与EasyView的RS232(PLC)接线:
EasyView(PLC)MPC6535/COM
●J2与PAD的RS232接线:
PADMPC6535/COM
●COM与人机界面BYDseriesHMI的RS232(PLC)接线:
BYDseriesHMI(PLC)MPC6535/COM
4.2MPC6535板上接线端子定义
4.2.1引脚定义
分组
引脚定义
1
2
3
4
5
6
7
Pow
24V电源正
24V电源地
X4
脚踏开关
开盖保护
水保护
24V地
24V正
X1
Z轴正限位
Z轴负限位
Z轴原点
24V地
24V正
X2
Y轴正限位
Y轴负限位
Y轴原点
24V地
24V正
X3
X轴正限位
X轴负限位
X轴原点
24V地
24V正
Y2
Z轴脉冲
Z轴方向
5V正
Y3
Y轴脉冲
Y轴方向
5V正
Y4
X轴脉冲
X轴方向
5V正
Y5
模拟量1
模拟量2
PWM+
PWM-
激光开关+
激光开光-
激光电源地
Y1
吹气
加工结束
U盘指示
保留
24V地
POWER:
输入电源接口(24VDC)
MPC6535采用单24VDC供电,请务必确保电源的正确性及可靠性,过高的电压可能烧毁板上的器件,过低的电压可能引起工作不正常。
警告
说明:
MPC6535采用单24VDC供电,其他电源引脚为控制器提供的输出电源。
以上引脚中的输出电源只用于控制信号的共阳或共阴,禁止将以上引脚中的输出电源用作驱动器的功率电源,否则将可能损坏控制器。
禁止
各个轴接线端子中的“DC5V”引脚为MPC6535输出的5V电源,可供驱动器的共阳极,请不要用外部5V电源接入“5V”引脚。
警告
激光驱动电源上的控制端的GND应与LASER端口中的“GND”引脚相连,保证共地。
注意
通用输入输出口均采用单端方式。
注意
激光开关输出与PWM输出采用差分输出方式。
注意
5PAD03操作
5.1PAD03面板
PAD03面板如下:
各键的意义如文字所示,其中“”为“回车确认”键。
5.2
接线说明
●MPC6535COM与PAD03的RS232接线:
PAD03MPC6535/COM
5.3
开机
上电后面板显示“系统正在启动,请稍候…”;“V4.2.0”为PAD的版本号。
5.4主界面
如与MPC6535通讯正常,进入主界面设置参数,显示:
其中参数意义如下:
文件名称:
当前加工文件的名称
加工速度:
加工文件中设定速度的百分比
加工功率:
加工文件中设定加工功率的百分比,前一个为低速对应的功率,后一个为高速对应的功率
加工数量:
对当前加工文件重复加工的次数
此时画面有光标
在此状态下:
按“”“”键移动光标;
加工速度、低速功率、高速功率、加工数量用“”“”键输入需要设置的值,步进值为1;
文件直接用“”“”键切换,若控制器中没有文件,则文件名称空白;
选择删除,按“回车确认”键,删除显示的文件;
按“启动/暂停”键启动当前文件加工;
注意:
加工速度、激光功率最小值、激光功率最大值、加工数量需要按确认键,设置值才会完成设置。
其它键均不做响应。
按回车确认键确认后加工速度、加工功率(包括低速功率和高速功率)和加工数量均可以掉电保存。
此时如按“退出”键,画面光标消失:
在此状态下:
按“”“”“”“”键上下左右移动激光头;
若按住“点射”不放再按“”“”“”“”则出光状态点动,用于画线;
按“点射”则按照点射设置出光;
按“复位”则XY轴同时回原点;
按“停止”或XY均到达原点开关位置则XY回原点停止,返回主界面;
按“测试”键,进入走边框界面,显示:
走边框完成后,返回进入走边框时的界面,走边框过程不响应其它按键。
按“回车确认”键,返回主界面。
此状态下允许Z轴点动和复位操作;
按一下“Z”键,则液晶显示:
再按“”“”则Z轴点动;
再按“复位”键则Z轴回原点;
按“停止”则Z回原点停止;
此时其它键不响应;
再按一下“Z”键则切换回主界面;
Z轴复位时显示:
按“停止”或Z轴到达原点开关位置则Z回原点停止,返回Z轴操作状态;
5.5辅助界面
按“菜单”键,进入辅助界面,显示:
画面有光标:
按“”“”键移动光标;
按“回车确认”键,光标项生效;
再按“退出”键,返回主界面。
5.5.1切边框
如光标选择切边框,按“回车确认”键,进入切边框,显示:
切边框过程中,不响应任何键;
切边框完成后,返回辅助界面。
5.5.2点射设置
如光标选择“点射设置”,按“回车确认”键,进入点射设置,显示:
此参数的默认值为时间0毫秒,功率100%;
此时按“”“”键移动光标,在“时间”与“功率”之间切换;
按“”“”键设置参数值,步进值为1;
时间设置范围为0~99999毫秒,功率设置范围为0~100,按“回车确认”键生效。
按“退出”键,返回辅助界面。
如此后按“点射”键,则点射时间和功率即为所设定的值。
“点射设置”时间为0时,按下“点射”就出光,松开就关光。
如果设置为一个值,则点击一次,开关光一次,时间单位为毫秒。
5.5.3点动设置
如光标选择“点动设置”,按“回车确认”键,进入点动设置,显示:
按“”“”键设置参数,按“回车确认”键确认,再按“退出”键,返回辅助界面。
此后如果在主界面内(无光标的状态下)按上下左右进行移动激光头操作,则点动的距离(即激光头移动的距离)为所设置的距离。
此参数的默认值为0,即点动距离不为固定值,点动按键按下移动,松开停止,若按下点动按键不放,则连续移动;若参数不为0,则按照设定距离高速运动。
低速和高速分别对应应用软件机器设置中的低速速度和高速速度。
“回车确认”后点射时间、功率和点动距离设置均可掉电保存。
5.5.4语言选择
如光标选择“语言选择”,按“确认”键,进入语言选择,显示:
按“”“”键移动光标,按“确认”键选择语言返回辅助界面;
如果30秒内无按键操作,则选择光标所在语言返回辅助界面。
5.6加工操作
在主界面状态下(无论有光标和没有光标状态),按“启动/暂停”键,启动当前文件加工并进入加工界面,显示:
其中参数意义如下:
文件名称:
当前加工文件的名称
加工速度:
加工文件中设定速度的百分比
加工功率:
加工文件中设定加工功率的百分比,前一个为低速对应的功率,后一个为高速对应的功率
加工时间:
已进行的加工时间
加工过程中,只响应“启动/暂停”、“停止”、“上”、“下”、“左”、“右”键;
加工过程中,按“上”、“下”键,改变加工速度,步进值为1,范围为0~100;
加工过程中,按“左”、“右”键,改变高速对应的功率,步进值为1,范围为0~100;
加工过程中,奇数次按“启动/暂停”键,进入暂停界面,显示:
在暂停界面中,只响应“启动/暂停”和“停止”键;
加工过程中,偶数次按“启动/暂停”键,由暂停界面返回加工界面。
加工过程中,按“停止”键,加工停止,显示:
在停止界面中,只响应“启动/暂停”、“退出”和“上”、“下”、“左”、“右”键,此时:
按“启动/暂停”键,进入加工界面;
按“退出”键,返回主界面设置参数。
按“上”、“下”、“左”、“右”键以点动设置参数进行点动;
加工完成后,只响应“启动/暂停”和“退出”键;
按“启动/暂停”键,进入加工界面;
按“退出”键,返回主界面设置参数。
5.7U盘下载
在主界面状态下,当有U盘插入后显示:
若U盘识别正确,进入下载文件选择界面:
按“”“”键移动光标选择要下载的文件,按“确认”键启动文
件下载;
稍后开始下载加工文件时,界面显示:
下载完成后按“退出”键蜂鸣器持续报警并显示“下载成功,请拔除U盘”。
U盘拔出后蜂鸣器停止报警。
5.8错误报警界面
5.8.1简介
报警界面主要是把报警信息在PAD上显示方便客户及时获知机器的错误状态,快速解决由于操作不当而产生的各种问题。
报警信息与主板内部指示灯一致。
5.8.2软件限位停止
产生此错误的原因在于,软件发现所加工的图形范围操出了工作台范围。
解决方法:
移动激光头的位置,使图形处于工作台范围以内。
5.8.3硬限位停止
产生此错误的原因在于,用户在没回原点而有使用立即方式输出的模式下,加工范围操出了工作台范围,而引起的停止
解决方法:
移动激光头的位置,使图形处于工作台范围以内。
5.8.4存储空间不足报警
产生此错误的原因在于:
1、下载的文件总数超过了存储器的总的存储个数32个
2、下载的文件太大,超过了存储器的总存储量。
解决方法:
确保当前下载的文件大小,不超过存储器的总存储量。
删除不需要的加工文件,释放存储空间。
5.8.5配置与固件不匹配
产生此错误的原因在于:
在升级固件后,没有重新下载与这个固件匹配配置文件
解决方法:
1、打开应用程序的安装目录,运行版本检测程序,查看函数库版本和固件版本是否匹配,如果不匹配请与供应商联系,提供匹配的函数库。
2、双击应用程序,下载配置。
5.8.6函数库与固件不匹配错误
产生此错误的原因在于:
用于生成的加工文件的函数库,和固件版本不匹配。
解决方法:
1、打开应用程序的安装目录,运行版本检测程序,查看函数库版本和固件版本是否匹配,如果不匹配请与供应商联系,提供匹配的函数库。
2、删除板卡上的加工文件,重新下载和固件匹配的加工文件。
5.8.7硬件与固件不匹配报警
产生此错误的原因在于:
在升级固件后,新升级的固件不被硬件支持。
解决方法:
重新下载固件升级,如果还不行,请与供应商联系。
5.8.8水保护开关断开报警
产生此错误的原因为:
系统下载配置水保护输入有效,那么当水保护输入断开则PAD提示上述报警。
6触摸屏
6.1编程下载
6.1.1接线
触摸屏采用24V直流电源供电。
触摸屏有两条电缆,一条为编程电缆,另一条为通讯电缆。
编程电缆:
用于PC机和触摸屏的串口通讯连接(将PC机上编辑的界面程序下载到触摸屏时需要)。
通讯电缆:
用于MPC6535和触摸屏的串口通讯连接(MPC6535工作时需要)。
触摸屏WeinView/EasyView编程电缆制作方法
WeinView/EasyViewPC机COM1
DB9芯针座(阴头)DB9芯针座(阴头)
7(TX)——————————————2(RX)
5(GND)——————————————5(GND)
8(RX)——————————————3(TX)
触摸屏WeinView/EasyView下载电缆制作方法
WeinView/EasyViewMPC6535COM口
DB9芯针座(阳头)DB9芯针座(阳头)
2(TX)——————————————3(RX)
5(GND)——————————————5(GND)
3(RX)——————————————2(TX)
6.1.2程序下载
触摸屏程序的下载需要专用的软件EasyBuilder,在安装好EasyBuilder后,打开EasyManger,出现以下窗口。
选择好串口通讯端口(以COM1为例),具体的端口编号以接线为准,然后点击EasyBuilder,进入EasyBuilder编辑窗口。
在编辑窗口中点击“打开”按键,找到已经编写好的程序(形式如*.epj),然后按“打开”键,如图所示:
然后在工具栏中选择编译,编译成功后在工具栏中选择下载,即可将编写好的程序下载到触摸屏中。
6.2双触摸屏的接线方式
6.2.1触摸屏MT510连接简图
上图中DB插座的放大图如下:
触摸屏之间的互联的连线方式:
主机[触摸屏]
PLC[RS-232]9针公座
副机[触摸屏]
PLC[RS-232]9针母座
8RD
2TD
7TD
3RD
5GND
5GND
MPC6535与主触摸屏的连线方式:
MPC6535
[RS-232]9针母座
主机[触摸屏]
[RS-232]9针母座
2TD
3RD
3RD
2TD
5GND
5GND
6.3操作说明
6.3.1开机界面
6.3.2菜单界面
在开机界面中按任意位置进入菜单界面。
在菜单界面中提供3种语言选择,简体中文、繁體中文、English以及两个设置界面,点射设置、点动设置。
选择相应的语言,则以后的所有界面所显示的语言均为所选择的语言。
按下“主界面”、“点射设置”、“点动设置”按键,则分别进入相对应的界面。
以后的操作以简体中文为例,繁体中文与English界面的操作与简体中文一致。
6.3.3点射设置界面
在菜单界面中按下“点射设置”按键进入点射设置界面。
在点射设置界面中可以设定激光雕刻机的点射参数“时间”和“功率”。
系统默认的点射时间是0毫秒,功率为100%(点射功率的调节范围是0~100%;点射时间的调节范围是0~99999毫秒)。
如果点射时间设为0秒,则在按下点射按键时,激光机出光,松开点射按键后,激光机关光;如果设定了点射时间,假设是100毫秒,则按下点射按键后,激光机出光,100毫秒后激光机自动关光。
按“返回”键返回菜单界面。
按“确定”键进入主界面。
6.3.4点动设置界面
在菜单界面中按下“点动设置”按键进入点动设置界面。
在点动设置界面里可以设置激光雕刻机点动参数,即点动距离。
系统的默认值是0.0mm(精度为0.1mm),在这种情况下,当按下点动按键时,激光头开始移动,松开点动按键后,激光头停止运动;如果点动距离有设定值,假设为100.0mm,则按下点动按键后,激光头开始移动,当运动到100.0mm后激光头自动停止运动。
按“返回”键返回菜单界面。
按“确定”键进入主界面。
6.3.5主界面
在菜单界面中按下“主界面”按键;在点射设置界面中按下“确定”按键;在点动设置中按下“确定”按键,均可以进入主界面。
在主界面中各参数意义如下:
●文件名:
显示当前加工文件的名称(最多可以显示8个字母或数字);
●文件数:
当前运动控制器里面存储的加工文件的个数;
●文件号:
当前加工文件的序号;
●“-”号:
文件名换成下一个文件,相应的文件号减1;
●“+”号:
文件名换成上一个文件,相应的文件号加1
●删除:
删除当前加工文件;
●加工速度:
加工文件中设定速度的百分比。
可修改,修改的范围是0~100%,系统默认值为100%;
●加工功率:
加工文件中设定加工功率的百分比。
前一个数字表示低速激光功率的百分比,后一个数字表示高速激光功率的百分比。
这些数字均可修改,修改的范围均为0~100%,系统均默认值为100%;
●加工数量:
当前加工文件可重复加工的数量,可修改,修改的范围是1~999,系统默认值为1;
●激光:
激光机点射出光。
点射参数采用“点射设置”所设的参数值;
●原点:
激光机回机械原点;
●↑、↓、←、→:
激光机进行上、下、左、右点动。
点动参数采用“点动设置”所设的参数值;
●Z+:
激光机Z轴进行正向点动;
●Z-:
激光机Z轴进行负向点动;
●切边线:
激光机切边线;
●走边线:
激光机走边线。
在走边线的过程中,激光机不出光;
●返回:
返回菜单界面;
●确定:
进入加工界面。
6.3.6加工界面
在主界面中按“确认”按键进入加工界面。
加工界面中各参数意义如下:
●文件名称:
当前正在加工的文件名称;
●加工速度:
当前进行加工的速度大小。
在运动过程中,可以通过调节↓、↑从而达到改变当前的加工速度的目的;(步进值为1,范围0~100%)
●加工功率:
当前进行加工的功率大小。
在运动过程中,可以通过调节←、→从而达到改变当前高速功率值大小的目的;(步进值为1,范围0~100%)
●加工件数:
显示当前已加工的件数;
●加工状态:
当前工件的加工状态(有“正在加工…”、“加工结束!
”和“用户暂停!
”三种状态),系统根据当前加工状态自动显示;
●加工时间:
显示当前已经加工的时间;
●开始/暂停:
按下此键开始加工。
开始加工后,奇数此按下“开始/暂停”键,激光机暂停加工;偶数此按下“开始/暂停”键,激光机恢复加工;
●停止:
按下“停止”键,激光机停止加工并回到加工起点;
●返回:
按下“返回”键,界面返回主界面。
6.3.7状态显示界面
当系统检测回原点信号以及U盘下载信号时,系统会自动根据当前信号弹出响应的提示窗口,如:
●当进行回原点运动时,会自动弹出“正在复位,请稍候…”的提示界面。
当运动停止时,提示界面会自动关闭;
●当将U盘插入运动控制卡进行文件下载的时候,首先会弹出“正在检测U盘…”的提示界面;其次,如果U盘检测正常,则进入U盘下载界面,这时出现显示当前文件下载的进度;最后,当下载完成后,提示界面会切换到U盘移出界面,显示“下载完成!
请移出U盘…”;当移出U盘后,提示界面自动关闭。
7POP文本显示器
7.1程序编程下载操作
7.1.1文本显示器的接线
文本显示器采用24V直流供电。
文本显示器有两条电缆,一条为编程电缆,另一条为通讯电缆。
编程电缆:
用于PC机和文本显示器的串口通讯连接(将PC机上编辑的画面程序下载到文本显示器时需要)。
通讯电缆:
用于MPC6535和文本显示器的串口通讯连接(MPC6535工作时需要)。
文本显示器编程电缆制作方法
文本显示器PC机COM1
DB9芯针座(阴头)DB9芯针座(阴头)
2(RX)——————————————3(TX)
5(GND)——————————————5(GND)
3(TX)——————————————2(RX)
8(CTS)——————————————7(RTS)
文本显示器通讯电缆制作方法
文本显示器MPC6535COM口
DB9芯针座(阴头)DB9芯针座(阳头)
2(RX)——————————————2(TX)
5(GND)——————————————5(GND)
3(TX)——————————————3(RX)
7.1.2文本显示器的程序下载
启动编译文本显示器的专用软件JB_HMI,在界面中点击“打开”键,找到已经编写好的文本显示器画面程序(形式如*.jb),然后按“打开”键,如图所示:
进入界面后,选择工具栏中的“下载配置”,如图所示:
选择相应的下载端口,按“确定”键确定。
然后再选择工具栏中的“下载”,即可以将已经编写好的程序下载到文本显示器中。
7.1.3文本显示器的面板示意图
文本显示器的面板示意图如下:
7.2
文本显示器的面板操作
7.2.1主界面
在主界面中显示的各内容介绍如下:
(1)文件名称:
当前准备加工的文件名称;
(2)序号:
当前待加工的文件的编号;
(3)加工速度:
加工文件中设定速度的百分比。
可修改,修改的范围是0~100%,系统默认值为100%;
(4)总数:
MPC6535中保存的加工文件的数目;
(5)加工功率:
加工文件中设定加工功率的百分比。
前一个数字表示低速激光功率的百分比,后一个数字表示高速激光功率的百分比。
这些数字均可修改,修改的范围均为0~100%,系统均默认值为100%;
(6)加工数量:
当前加工文件可重复加工的数量,可修改,修改的范围是1~999,系统默认值为1。
(7)加工完成:
显示此时激光机的工作状态。
激光机的工作状态一共有11种,分别是“加工完成”、“走边框”、“切边框”、“正在加工”、“用户暂停”、“正在复位”、“正在点动”、“正在下载”、“下载完成”、“检测U盘”和“拔除U盘”,状态显示的内容根据当时激光机的状态自动显示。
在主界面中,光标未激活的状态下,面板上的各按键功能如下:
(1)
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