ZCD120R说明书0805和封面.docx
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ZCD120R说明书0805和封面
ZCD-120R型侧卸装岩机
(执行标准
MT/T822
)
Q/XP001
使用说明书
长兴小浦机械制造有限公司
为保证不发生故障,应遵守以下几点:
1、使用机器前必须认真阅读产品使用说明书。
2、保证供电质量,660V/1140V供电(优先采用1140V)。
电机工作电压波动范围应在±10%以内。
3、每班检查隔爆型电控箱,箱内不得受潮、进水、隔爆面涂抹防锈油,拧紧各电器接触点的紧固件和安装螺钉。
4、在最初工作8小时以后应重新上紧底盘螺栓、履带板螺栓。
按规定加注润滑油。
5、应仔细阅读本设备的安全注意事项。
说明:
根据国家MT/T822-1999《煤矿用侧卸装岩机》标准,原生产的ZC-6型统一改为ZCD-120R型。
长兴小浦机械制造有限公司
目录
第一节引言··················································
(1)
第二节侧卸装岩机在国内外的发展概况··························(3)
第三节侧卸装岩机的主要部件的结构····························(3)
第四节侧卸装岩机的操作和操作规程···························(10)
第五节侧卸装岩机的维护·····································(11)
第六节侧卸装岩机的检修·····································(13)
第七节安全注意事项及警示····································(14)
滚动轴承、工具、备件目录·····························(15)
电气系统原理图·······································(17)
电气元件明细表········································(18)
装箱单··············································(19)
第一节引言
一、产品概述
ZCD-120R型侧卸装岩机(以下称该机)是在ZCD-60R(原ZC-3)型装岩机的基础上,针对用户反映,在大断面巷道装载效率不高的情况,专门设计的一种为大断面巷道使用的装岩设备。
该机是电机驱动,履带行走,铲斗液压操作的正装侧卸式装载机。
它由工作机构、履带行走机构,行走减速机、机体、液压装置、电气系统和主令开关以及制动机构等7大部分组成。
该机主要用于巷道掘进和采场装运岩石和矿物。
该机的电气设备为隔爆型,故可用于有可燃性气体的矿井中作业。
侧卸装岩机是国内、外新一代的无轨装载机械,与其它装载机械相比有以下优点:
1、生产率高。
斗容大,插入力大,可向一列矿车卸载。
当配用皮带转载机,使用1.5t以下矿车运输可以达到连续装运,充分发挥侧卸装岩机的高生产率作用。
2、一机多用。
除装卸载以外,尚能辅助完成其它工序的作业,如巷道清底,工作面短距离运料,起重,用作支护工作平台等,从而显著降低了体力劳动强度,提高了巷道掘进的机械化水平。
3、作业安全。
全断面装岩有利于文明施工;电动型无废气污染,噪音低。
4、能方便地与钻车和其它巷道工作面机械配套,组成高效机械化作业线。
侧卸装岩机实际上是一种在极恶劣的工况下,在岩石和泥浆中工作的特种车辆。
设计和制造时,充分充虑了强度、磨损、密封和紧固件松动等四个方面的关键技术问题。
为了提高机器的使用寿命,用户在使用时也充分考虑到这四个问题,注意机器的日常保养与维护,以充分发挥机器的效益。
二、引用标准
本产品执行MT/T822、Q/XP001标准
三、产品型号及说明
ZCD—120R
润滑履带
铲斗容积为1.2立方米
驱动方式为电动
侧卸式装岩机
四、ZCD-120R型侧卸装岩机的基本技术参数及尺寸:
技术生产率120m3/h
铲斗额定容量1.2m3
铲斗宽度1700mm+150mm
最大卸载高度1650mm
最大卸载角度55°
卸载时机器最高点3200mm
行走速度3.1km/h
最小离地间隙190mm
最大卧底深度160~230mm
履带板宽度300mm
履带全宽1280m
履带接地长度1545mm
接地比压0.098MPa
最大插入力(坚实土面)66KN
最大铲取力96.48KN
最大举升力56.02KN
额定牵引力47KN
满载铲斗举绳至最高度不急速下降为<10mm/Min
行驶时的最大爬坡能力15°
机器总功率59Kw
行走电机YBI-18.5-82×18.5Kw
油泵电机YBK2-180L-422Kw
液压系统最高工作压力14MPa
行走减速机最大噪声<77dB(A)
整机工作时最大噪声<87.5dB(A)
机器外形尺寸(铲斗放下,长×宽×高)4900×1700×2350(包括司机棚)mm
机器重量9200kg
注:
该机型铲斗斗容为1.0m3、1.2m3两种规格,供用户选择。
该机的基本结构见图一:
图一ZCD-120R型侧卸装岩机
第二节侧卸装岩机在国内外的发展概况
国外从50年代末开始研制侧卸装岩机,60年代至70年代得到大力推广,它是目前国外使用得最广泛的一种井下装载机。
英国和西德是生产侧卸装岩机较早的国家。
在英国煤管局(NCB)所属的矿井中,到80年代初使用各类型的侧卸装岩机就已达到1500台(岩、煤巷和半煤岩巷的总使用量)。
西德札尔吉特公司到1975年止就已生产了1000台各类型侧卸装岩机。
据1978年统计,西德煤矿中侧卸装岩机使用量达750台,占各类装载机总数的64.99%。
日本煤矿1983年各类侧卸装岩机总台数也达到了420台。
此外,苏联、波兰、匈牙利也都已批量生产和广泛使用。
苏联在制订近期加速科技进步的方针时,特别提出了大批量生产侧卸装岩机的要求;1987年波兰煤矿中侧卸装岩机的使用量已达70%以上,可见侧卸装岩机正受到世界各国的高度重视。
使用侧卸装岩机可大大缩减成巷的整个循环作业时间。
据有关文献报导,西德以侧卸装岩机为主的作业线日进尺平均可达4.5米,最高的可达12米(配钻车),日本赤平煤矿1984年9、10、11三个月中,使用侧卸装岩机掘凿断面为16.43米2的岩巷,平均月进200.9米,工效8.18米2/工。
我国研制侧卸装岩机开始于七十年代初,先后研制出ZC-1、ZC-1B、ZLC-60、ZC-2和ZC-3型侧卸装岩机,至今已生产出数百台,在各大矿区推广作用。
新汶协庄煤矿快一队最早使用侧卸装岩机,从1975年到1985年共掘进15.47米2的大断面全岩巷道7589米,最高月进尺达到150米,与钻车配套时,最高日进尺达6.28米。
1988年,开滦矿务局钱家营煤矿在断面14.7米2岩巷掘进,使用侧卸装岩机和全液压钻车,10月份进尺184.8米,12月份又创210米的好成绩。
1989年1月份,邢台矿务局东庞煤矿在断面14.82米2岩巷成巷217.8米,3月,江苏徐州建井处创月进尺230米记录;5月,开滦矿务局钱家营矿达到月进252.4米,该矿1989年总进尺达1242米。
以上施工实例都说明侧卸装岩机是极有发展前途的装载机。
井下侧卸装岩机分为风动、电液和电动三种。
风动式侧卸装岩机(如日本ME632H)以压风为动力,驱动行走风马达和油泵马达,风动侧卸侧装岩机操作性能优良、结构简单、可靠性高(与液压马达相比)、不受井下停电影响,防爆性能好;但其耗能大、噪音大,机器装岩能力的提高受到压风和压气元件的限制。
电液驱动式侧卸装岩机(如英国EIMCO625、西德EL683、M412等)的全部动力都是一个集中泵站提供。
它运行平稳、冲击小,制动性能优良、可在斜井中工作。
随着液压元件压力等级的提高(25MPa以上),机器体积可以相对缩小。
电动式侧卸装岩机(原ZC-1B、ZC-2、ZC-3等),是我国的独创。
它用2台专用电机分别驱动左右履带,用一台电机驱动液压泵站。
它的主要优点是:
(1)行走电机的过负荷能力大(2.6倍以上),与液压马达相比具有优良的过载能力,很适合于装载机冲插工况。
(2)电机运行可靠,系统简单,维修简便。
该机是符合我国国情和工人技术水平的产品。
它不足之处是启动时冲击较大,且不能在斜坡上作业。
第三节ZCD-120R型侧卸装岩机主要部件的结构
一、工作机构
工作机构由铲斗、铲斗座、铲斗转斗油缸、升降油缸、侧卸油缸及铲斗臂组成(见图二)。
图二工作机构
斗臂、铲斗转斗油缸、铲斗座和机架共同组成了一个双曲柄四连杆机构。
箱型结构的铲斗臂以机架上部的铰接点为轴,通过升降油缸的伸缩,向上或向下迥转,从而提、放铲斗,而铲斗转斗油缸的伸缩,则使铲斗座以铲斗臂前端的铰接点为轴转动,从而调整插入和铲斗转斗角,使铲斗处于最佳插入状态,改善提铲状况,提高装满系数。
最后,靠侧卸油缸的伸缩,向矿车或转载机卸矸石。
铲斗的断面是园弧形,两侧或一侧敞开,这样的斗型可减少铲斗的插入阻力,增加插入深度,提高装满系数。
园弧形斗唇插入阻力较小,适于在中硬以下岩石中工作,但在清道时易漏矸。
平唇加挖掘齿的铲斗清道较干净,特别是斗齿的挖掘能力较好,因此比较适于装硬岩和大块岩石。
二、履带行走机构
行走机构由引导轮、支重轮、托链轮、驱动链轮、履带总成(统称“四轮一带”)、张紧和缓冲装置、履带架和履带架固定部件(半轴、定位块、履带架固定螺栓)等组成(见图三)。
图三履带行走机构
(1)履带:
履带是侧卸装岩机最重要的部件。
履带分为组合式和整体式两大类。
组合式履带的履带板用螺栓固定在链轨节上。
链轨节之间靠履带销和销套的过盈配合压装在一起。
这种履带的链轨节是支重轮和导向轮的滚道。
由于各链轨节之间均由履带销和套用过盈配合连结,整条履带一般情况下是不可拆的。
每条组合式履带,有一个配合较松的主销(活销),供装拆履带用。
整体式履带是把履带板通过铸造和冷挤压后加工成形的,支重轮与导向轮的滚道就在履带板上,每块履节板通过配合较松的履带销连结起来。
这种履带,重量较轻,拆卸容易。
组合式履带与整体式履带相比有以下优点:
履带销和销套之间密封较好,泥沙等杂物不易进入。
由于履带销和销套的表面硬度较高,而且履带的滚道高,因而使用寿命长。
而整体式履带的滚道就在履带板上,滚道面基本上是埋在泥土中,因此,板本身和支重轮的磨损都很严重,寿命较短。
组合式履带结构复杂,制造成本高,这是它的缺点。
目前国内外的工程机械和矿山机械的履带大都采用组合式,其结构不断有新的发展。
ZCD-120R型侧卸岩机上的节距为146毫米的密封润滑履带就是一种寿命长的新型结构。
该履带在运动中,履带销与销套间的转动。
由于摩擦变成了润滑摩擦;因有密封,外面的水、泥沙等磨粒和腐蚀性物质不能侵入其间,所以,其工作条件较之干式履带有了根本性的改善,延缓了履带节内磨损的速度,达到了延长履带寿命的目的。
(2)引导轮、支重轮和托链轮:
引导轮和支重轮的工作条件很恶劣,它不仅直接承受着整机的重量,还随着底板上传来的冲击载荷,有时整机重量的一半全都集中在一侧的一个轮上。
因此,它们与链轨节滚动面的接触应力是相当高的。
由于安装位置低,长期在泥浆中工作,磨损也很严重。
引导轮和支重轮采用滑动轴承、浮动密封,一次性注满润滑油,密封相当可靠,因此,工作期间不必加油。
浮动密封环成对安装,一个与“O”形圈一起被安装在轮壳上,称之为动环,另一个与相配的“O”形圈一起被安装在固定不动的轮体的端盖上,称之为静环;静动环成对合拢,轴向加压。
被压缩的“O”形圈与密封环锥面以及端盖、壳体的锥面共同组成固定密封,同时靠“O”形圈压紧变形后的弹力,把动、静环的密封亮带紧紧对压起来,形成密封带,由于密封带是由“O”形圈定位的,密封带可有相对微小位移,因此,称为浮动密封。
浮动密封环都是成对研磨选配的,出厂时成对卖给用户。
因此,在安装或更换时也必须成对安装、成对更换。
在拆卸检修时,必须事先预备好小绳,成对拆,成对捆好,成对存放,要特别注意保护密封面不得磕碰、擦划。
装配时应用煤油洗净,用干净的丝绸或吸水纸擦干并涂上润滑油。
在ZCD-120R型侧卸装岩机上,托链轮的结构和尺寸与支重轮完全相同,可以互换。
(3)链轮:
链轮的工况条件也很恶劣。
链轮为耐磨锻钢件,齿圈部分经表面淬火,齿根和齿侧都留有较大的间隙以防止卡岩。
链轮齿数为25个。
(4)张紧装置:
该机的履带张紧装置是油压式机械装置,通过在张紧油缸内注入钙纳基润滑脂来推动滑架,从而推动导向轮外移,使履带张紧。
(5)缓冲装置:
该装置是由预紧吸振弹簧和滑块、滑道组成。
预紧吸振弹簧装在滑架的后边。
本机弹簧的预紧力为3.3吨。
当履带链中的总张力超过3.3吨时,弹簧压缩,吸收外力能量,起到缓冲作用,外力消失后,弹簧复原回到预紧位置。
张紧和缓冲装置的基本结构见图四。
图四张紧和缓冲装置
三、行走减速机
ZCD-120R型侧卸装岩机的驱动装置由行走减速机和驱动电动机组成。
左、右两条履带的传动链相互独立、各成系统。
1、驱动电机
行走驱动电机左、右各一台,型号为YBI-18.5-8(或DZB-15B)。
转速735转/分(或690转/分),F级绝缘,功率18.5千瓦,工作方式S3--40%,防护等级IP44;堵转转矩为额定转矩的3.2倍,最大转矩的2.6倍,很适合机器的冲插工况和负载启动。
2、行走减速机
行走减速机也分为左右对称完全相同的两部分,三级园柱直齿轮减速,模数为5、6和8毫米,减速比为i=25.775。
链轮转速28.52转/分,输出轴额定扭矩为6450牛、米,该机的行走速度为3.1千米/小时。
传动系统图见图五,各级齿轮见表1。
图五行走减速机传动示意图
表1
序号
图号
名称
模数
齿数
备注
1
ZC-6.3-9
电机齿轮
5
17
2
ZC-6.3-8
惰轮
5
25
过桥齿轮
3
ZC-6.3-5
齿轮(Ⅰ)
5
51
第一级大齿轮
4
ZC-6.3-4
齿轮(Ⅱ)
6
17
第二级小齿轮
5
ZC-3.03-23
齿轮(Ⅲ)
6
57
第二级大齿轮
6
ZC-3.03-22
齿轮(Ⅳ)
8
16
第三级小齿轮
7
ZC-3.03-2
齿轮(Ⅴ)
8
41
第三级大齿轮
四、机体
该机的机体(底盘)由前支架(机架)、油箱、减速箱体等焊接而成,左右履带架通过左右半轴、定位块和12个M27×2高强度螺栓(左、右各6个)与机体相联。
因此该机的底盘与ZC-2型侧卸装岩机的三点悬挂刚性底盘不同,是四点刚性固定底盘,左、右履带上下不能相对摆动。
这种固定底盘的主要优点是:
结构简单、可靠,有利于减少机体的宽度,但它对巷道底板高低不平时的适应性能不如三点悬挂底盘好。
半轴螺栓和M27×2高强度螺栓正确、可靠的预紧是确保底盘正常工作的关键之一。
五、液压装置
液压装置采用开式系统,油箱内的液压油面通过空气滤清器与大气相通。
系统的工作原理见图六,性能参数见表2。
液压装置由齿轮油泵、油泵电机、多路换向阀、压力表开关和压力表、油缸、油箱、液压管路、吸油口滤油器、空气滤清器等组成。
油泵产生的高压油经油管、多路换向阀,分别到达工作机构的升降油缸、铲斗转斗油缸和侧卸油缸;回油经多路换向阀、回油管返回油箱。
系统压力通过多路换向阀进油口一侧的安全溢流阀调节螺钉进行调节,溢流时工作压力为14MPa(约为142公斤力/厘米2)。
图六液压系统原理图
表2
序号
名称
单位
数据
备注
1
油泵
定量泵
2
牵引工作压力
kg/mm2
135
3
装载工作压力
kg/mm2
120
4
铲斗最大挖掘力
kg
2700
5
铲斗载满时举至最大高度时间
s
6
6
铲斗的举升速度
m/Min
3
7
铲斗仰翻速度
m/Min
4.5
8
铲斗侧卸速度
m/Min
10
齿轮油泵为CBG-2063。
该泵的额定工作压力为16MPa,最大工作压力为20MPa。
理论排量63.4厘米2/转,油泵电机额定转速为1470转/分。
多路换向阀型号:
ZS1-L20E-T-3O,内装有安全溢流阀。
油泵电机型号:
YB180L-4,功率22千瓦。
升降油缸(2个)型号:
HSGK-01-100dE,内径100毫米,行程423毫米;侧卸油缸和铲斗转斗油缸型号同前,但内径分别为80毫米(行程395毫米)和125毫米(行程458毫米)。
多路换向阀为三联装的三位四通阀,靠近司机的一联控制升降油缸,中间一联控制铲斗转斗油缸,最外侧的一联控制侧卸油缸;多路阀上的手炳向后拉时都是油缸的重载工作行程,即提铲,转斗和侧卸卸载;
高压液压软管的接头采用煤炭行业标准中的K型快换接头(MT-79),软管内径有6毫米,13毫米,19毫米和25毫米三种。
油箱位于机体前部,总容积为285升。
六、电气系统和主令开关
电气系统和主令开关都是为了实现该机的电气操作。
电气系统主要包括:
左行走电机(2M)、右行走电机(3M)、油泵电机(1M)、2台防爆照明灯(EL)、总电源启停按钮(SB3、SB4),油泵电机启停按钮(SB1、SB2)、左右脚闸行程开关按钮(SAL、SAR)防爆开关箱和电缆等。
主令开关由主令开关按钮(SBB、SBF)和操纵杆等组成。
电气系统原理见电气系统原理图。
主要电气元件见表3.
表3
名称
型号
数量
生产厂家
行走电机
YBI-18.5-8
2
抚顺煤矿电机厂
油泵电机
YBK2-180L-4
1
无锡市南方防爆电机有限公司
隔爆型电控箱
KXB-59/1140(660)
1
长兴小浦机械制造有限公司
防爆照明灯
DGY-20/36B
2
江苏泰州市华中矿业机电制造公司
主今开关及按钮
BZA1-5/127-2
4
开封市防爆电器有限公司
脚闸开关按钮
BZA1-5/127-1
2
开封市防爆电器有限公司
控制电缆
MYQ-0.3/0.5
(1.0~2.5)mm2
31
江苏中煤电缆股份有限公司
动力电缆
MYD-0.66/1.14
(10~95)mm2
5.1
江苏中煤电缆股份有限公司
胶管
φ6、φ13、φ19、φ25
6
河北宇通特种胶管有限公司
(一)防爆型电控箱
该电控箱为隔爆型,符合《爆炸性气体环境用电气设备第一部分:
通用要求》GB3836.1-2000和《爆炸性气体环境用电气设备第二部分:
隔爆型“d”》GB3836.2-2000。
于2002年通过型式试验、防爆试验和工业试验并取得防爆合格证。
电控箱左侧小箱为接线箱,右侧为主箱。
右侧箱盖上有一转盖,便于日常维检。
打开转盖前应将其右侧的顶丝旋入箱体内,顶下SB5按钮,切断远控电源。
旋上转盖后则应将顶丝旋出。
主箱内装4台CKJ-125真空接触器(控制2台行走电机的正反转)1台CKJ80真空接触器(控制油泵电机),4个JZ7-44中间继电器,1台BK-400控制变压器,2套ABD8电机综合保护装置,S61L-6A导线保护开关和阻容保护元件等。
阻容保护装置是为了降低主触头分断时的过电压,以免烧毁电机。
1、防爆开关使用条件
(1)周围介质温度不高于+35℃及不低于-25℃,海拔高度不超过1000米;
(2)相对湿度不大于90%,±3%;
(3)可频繁操作。
操作频率500次/小时;
(4)含有煤尘、瓦斯爆炸的生产场所;
(5)能适应震动情况,不误动作;
(6)本装置可控制以下负荷;
一台YBK2-180L-4型22KW油泵电机;
二台YBI-18.5-8(DZB-18.8B)型18.5KW行走电机;
二台DGY20/36B(36V,60W)防爆照明灯。
2、主要技术参数
额定工作电压660伏或1140伏,操作电压36伏,中间控制电压36伏。
允许电压波动范围:
±10%,控制功率:
59KVA,额定电流:
130A。
电流频率:
50Hz
控制照明变压器:
400VA
(二)主令开关
通过主令开关使机器前进或后退。
操纵杆前椎,主令开关上顶杆将主令开关按钮的SBF常开接点闭合,机器前进;操纵杆后拉,上顶杆靠弹簧复位,下顶杆向前闭合SBB常开接点,机器后退。
为避免碰撞操纵杆造成意外跑车,主令开关上有一安全闭锁机构——开槽手炳。
当机器需工作时,提起开槽手炳放入浅槽内,操纵杆即可前推后拉。
当停机或司机离机时,提起开槽手炳,放入深槽内,此时开槽手炳另一端的定位销即插入操作杆的小孔内将操纵杆锁死。
七、制动机构
该机的制动机构采用电器——机械联动方式。
它由按钮(BZA1-5/127-1防爆按钮)、按钮停止机构、脚闸、前后拉杆、调节螺母、闸带、闸轮等组成,左、右各一套。
闸轮与电机小齿轮通过牙嵌凸凹块相联接,基本结构见图七。
图七制动机构
1、机器大转弯
机器行走时轻踩一侧脚闸踏板,按钮停止机构中凸轮旋转,顶杆上升,将行程开关(SAL,SAR)中的常闭接点断开,行走电机断电停运,此时机器转大弯。
在巷道中作业时,大多采用这种“大转弯”方式转向。
2、机器原地转弯
继续用力踩下一侧脚踏板,通过杠杆系统(前、后拉杆等)将制动力传到闸带上,把闸轮抱死,一侧履带制动,此时机器实现原地转弯。
3、紧急制动
同时用力踩下左、右脚闸踏板,行走电机“先停电、后抱闸”,机器停止不动。
第四节ZCD-120R型侧卸装岩机的操作和操作规程
一、操作前电机接线和正、反转调整。
1、首先检查控制变压器和电机的接线。
当电源电压为660伏时,应采用△型接线;当电源电压为1140V时,应采用Y型接线。
如果电源电压为660V,控制变压器和电机误按1140V接线时,线路将严重损坏。
2、检查油泵电机的旋转方向,当油泵电机的旋转方向与油泵转向相反时(在油泵外壳上有转向标记),应立即停机防止油泵内部无油干磨。
此时只要把电机的三相(进线)中的任意二相相换,即可改变电机的旋转方向。
3、检查行走电机的旋转方向。
主令开关操纵杆向前点动时,机器应直行向前。
如果机器前进转弯,则表明内转弯一侧电机反向,打开接线盒互换任意二相即可正转;向前点动机器,如果机器直行后退,则两台电机都应换相。
4、电机已经接好线时的正、反转调整。
在正常连续作业施工时,如发现机器启动后油泵电机反向,只需将前级磁力起动器手把反向即可使电机正转。
二、机器的启动与行走(电气系统操作)
1、总电源启、停
按下QBZ-120磁力起动器的远方控制按钮SB2(总启按钮),接通电源,BK-400控制变压器原级线圈(660V或1140V)、次级(36V)带电,照明灯亮,机器处于工作准备状态。
按下SB4(SB5)(总停按钮),切断电源。
2、启动油泵
按下SB1按钮(泵启按钮),油泵真空接触器KM的线圈带电吸合,主回路中的常开接点KM闭合,油泵电机1M运转,液压系统处于工作准备状态。
与此同时,36V回路中的辅助常开接点KM闭合,使SB1形成自保;36V回路中的辅助常开接点KM也闭合,使该回路处于准备状态(在司机已经能熟练操作,劳动纪律得到保证的情况下,可将KM在36
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