6kV技术特点.docx
- 文档编号:30307885
- 上传时间:2023-08-13
- 格式:DOCX
- 页数:23
- 大小:584.39KB
6kV技术特点.docx
《6kV技术特点.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《6kV技术特点.docx(23页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
6kV技术特点
一、HIVERT高压变频器性能特性
1、高压变频器性能特性
HIVERT系列高压变频器采用先进的功率单元串联叠波技术,空间矢量控制的正弦波PWM调制方法,新颖的全中文操作界面和高性能IGBT功率器件,可靠性高、性能优越、操作简便。
可应用于高压交流电动机驱动的风机、水泵类负载的调速、节能、软启动和智能控制等多种场合。
高质量电源输入:
输入侧隔离变压器二次线圈经过移相,为功率单元提供电源。
对于6kV而言相当于30脉冲不可控整流输入,消除了大部分由单个功率单元所引起的谐波电流,大大抑制了网侧谐波(尤其是低次谐波)的产生。
变频器引起的电网谐波电压和谐波电流含量满足IEEE519-1992和GB/T14549-93《电能质量公用电网谐波》对谐波含量最严格要求,无需安装输入滤波器并保护周边设备免受谐波干扰。
正常调速范围内功率因数大于0.97。
无需功率因数补偿电容,减少无功输入,降低供电容量。
完美的输出性能:
单元脉宽调制叠波输出,6kV系列每相5个单元,大大削弱了输出谐波含量,输出波形几近完美的正弦波。
输出电压波形输出电流波形
友好的用户界面:
HIVERT变频器采用全中文LCD显示,面板轻触按钮直接操作,更适合国人使用习惯。
✧全中文文字表述,易学易用
✧大屏幕显示,可对多组参数进行设置,没有烦琐的参数代码号,参数设置准确、直观、便捷
✧运行参数同屏显示,一览无余
✧状态显示
✧可记录保存多达十个历次故障
其他特性:
✧高可靠性
✧高效率,额定工况下,系统总效率高达96%以上,其中变频部分效率大于98%
✧功率单元模块化结构,可以互换,维护简单
✧限流功能
✧飞车起动功能
✧输出电压自动调整
✧宽广的输入电压范围,更适合国内电网条件
✧功率单元光纤通讯控制,完全电气隔离
✧内置PID调节器,可实现闭环运行
✧隔离RS485接口,采用MODBUS通讯规约
✧具有本地、远程、上位三种控制方式
✧全面的故障监测电路、及时的故障报警保护和准确的故障记录保存
3、保护功能
HIVERT变频器具有非常完善的自诊断和保护功能,一旦变频器发生故障或进入保护状态,系统将自动记录故障原因、故障位置、故障发生时间以及发生故障时变频器各状态参数,便于故障排除。
1)变压器进线接线端子足够大,便于进线电缆连接。
变压器柜内高压引线导体能满足发热的允许值;
2)变压器在各分接头位置时,能承受线端突发短路的动、热稳定而不产生任何损伤、变形及紧固件松动;
3)输出谐波含量极低,保护电机不受共模电压及dv/dt对绝缘的损坏;
4)频率跳跃功能,避免电机在共振区运行;
5)IGBT故障:
当功率单元逆变侧短路或IGBT发生故障时,变频器保护并报警;
6)过载保护:
电机额定电流的120%,运行二分钟;
7)过流保护:
电机额定电流的170%,立即保护;
8)过电压保护:
检测功率单元的直流回路电压,超过额定电压的115%时,变频器保护;
9)欠压保护:
检测功率单元的直流回路电压,低于额定电压的80%时,降额运行。
10)过热保护:
包括变压器过热保护和功率单元过热,变压器温度超过150℃保护(130℃时发出超温报警),功率单元温度超过85℃时保护;功率柜温度超过60℃时保护;
11)缺相保护:
每个功率单元都装有2个快熔,当变频器输入侧缺相或快熔融化时,变频器缺相保护;
12)光纤故障保护:
当控制器与功率单元之间的通讯光纤发生故障时,变频器发出报警信号并保护。
一旦发生上述保护时,变频器均发出报警信号,通知运行人员,并以全中文方式显示和记录故障原因、故障位置、故障发生时间,以便于故障排除。
3、变频器外形尺寸及安装
3.1、外形尺寸
1250kW、1400kW/6kV高压变频器外形尺寸宽×高×深=3900mm×2100mm×1210mm,手动旁路柜外形尺寸宽×高×深=1000mm×2100mm×1210mm,如下图所示。
1250kW、1400kW/6kV带手动旁路柜变频器外形图(深1210mm)
3.2、安装方式
变频器采用底部进出线方式,从正面看,高压进线孔位于变压器柜后部居中的位置,高压出线及二次进出线电缆孔位于单元柜后部居左的位置。
变频器应安装在电缆沟上,见下图。
变频器安装图(侧面)
变频器安装在16#槽钢焊接的底座上,通过点焊方式将其固定在安装槽钢上,槽钢需可靠接地,接地电阻不得大于4Ω。
变频器在正面操作,二次接线室在背面。
为了保证操作、维护的方便性和通风散热效果,变频器正面距墙距离不小于1.5米,背面离墙距离不小于1米,顶部与屋顶距墙距离不小于0.8米。
二、HIVERT高压变频器系统原理
1、一次回路及保护
HIVERT系列高压变频器采用交-直-交直接高压(高-高)方式,主电路开关元件为IGBT。
由于IGBT耐压所限,无法直接逆变输出6kV,且因开关频率高、均压难度大等技术难题无法完成直接串联。
HIVERT变频器采用功率单元串联,叠波升压,充分利用常压变频器的成熟技术,因而具有很高的可靠性。
下图为6kV系列典型主电路图。
隔离变压器为三相干式整流变压器,风冷,有使用寿命长、免维护等优点。
变压器原边输入可为任意电压,Y接;副边绕组数量依变频器电压等级及结构而定,6kV系列为15个,延边三角形接法,为每个功率单元提供三相电源输入。
为了最大限度抑制输入侧谐波含量,同一相的副边绕组通过延边三角形接法移相,绕组间的相位差由下式计算:
60°
移相角度=———————
每相单元数量
由于为功率单元提供电源的变压器副边绕组间有一定的相位差,从而消除了大部分由单个功率单元所引起的谐波电流,所以HIVERT变频器输入电流的总谐波含量(THD)远小于国家标准5%的要求,并且能保持接近1的输入功率因数。
6kV系列电压叠加图
三相输出Y接,得到驱动电机所需的可变频三相高压电源。
上图为6kV(五单元)、变频器系列的电压叠加示意图。
图1输出线电压波形图2输出电流波形
2、功率单元
功率单元原理见下图,输入电源端R、S、T接变压器二次线圈的三相低压输出,三相二极管全波整流为直流环节电容充电,电容上的电压提供给由IGBT组成的单相H形桥式逆变电路。
快熔二极管整流直流环节逆变输出单元输出
功率单元原理图
功率单元通过光纤接收信号,采用空间矢量正弦波脉宽调制(PWM)方式,控制Q1~Q4IGBT的导通和关断,输出单相脉宽调制波形。
每个单元仅有三种可能的输出电压状态,当Q1和Q4导通时,L1和L2的输出电压状态为1;当Q2和Q3导通时,L1和L2的输出电压状态为-1;当Q1和Q2或者Q3和Q4导通时,L1和L2的输出电压状态为0。
输出电压波形见上图。
3、二次回路及控制
控制系统由控制器,IO板和人机界面组成。
控制器由三块光纤板,一块信号板,一块主控板和一块电源板组成。
各部分之间的联系如下图HIVERT变频器控制系统结构图所示。
光纤板通过光纤与功率单元传递数据信号,每块光纤板控制一相的所有单元。
光纤板周期性向单元发出脉宽调制(PWM)信号或工作模式。
单元通过光纤接收其触发指令和状态信号,并在故障时向光纤板发出故障代码信号。
信号板采集变频器的输出电压、电流信号,并将模拟信号隔离、滤波和量程转换。
转换后的信号用于变频器控制、保护,以及提供给主控板数据采集。
主控板采用高速DSP,完成对电机控制的所有功能,运用正弦波空间矢量方式产生脉宽调制的三相电压指令。
通过RS232通讯口与人机界面主控板进行交换数据,提供变频器的状态参数,并接受来人机界面主控板的参数设置。
人机界面为用户提供友好的全中文操作界面,负责信息处理和与外部的通讯联系,可选上位监控而实现变频器的网络化控制。
通过主控板和IO接口板通讯来的数据,计算出电流、电压、功率、运行频率等运行参数,提供表计功能,并实现对电机的过载、过流告警和保护。
通过RS232通讯口与主控板连接,通过RS485通讯口与IO接口板连接,实时监控变频器系统的状态。
IO接口板用于变频器内部开关信号以及现场操作信号和状态信号的逻辑处理,增强了变频器现场应用的灵活性。
IO接口板有处理2路模拟量输入和4路模拟量输出的能力,模拟量输入用于处理来自现场的流量、压力等模拟信号或模拟设置时的设置信号;模拟输出量是运行频率和输出电流。
HIVERT-Y变频器控制系统图(6kV系列)
3.1、控制方式
HIVERT变频器有三种控制方式:
✧本地控制:
从变频器操作界面控制电机的启动和停机,并能完成变频器的所有控制;
✧远程控制:
通过IO接口板接受来自现场的开关量控制;
✧上位控制:
通过RS485接口,采用MODBUS通讯协议,接收上位DCS系统的控制。
3.2、速度设置方式(或闭环运行时的给定方式)
HIVERT变频器有多种速度设置方式,在闭环运行时,速度设置方式即为被控量的给定方式:
✧本地设置:
通过操作液晶屏设置运行频率;
✧模拟设置:
接收DCS系统4-20mA模拟信号设置运行频率或被控量给定值;
✧通讯设置:
通过通讯方式接收来自DCS系统的运行频率或被控量给定值;
✧多档设置:
通过开关量设置多档运行速度或被控量给定值;
✧闭环调节:
由PID自动设置运行频率。
3.3、运行方式
HIVERT变频器有开环和闭环两种运行方式。
✧开环运行:
变频器以设置频率输出。
频率(或称速度)的设置方式有本地设置、模拟设置、通讯设置和多档设置。
✧闭环运行:
对一个运行参数(如流量、压力、温度等,简称被控量,此处以压力为例)实现跟踪控制。
闭环运行时,实际压力信号来自安装于供水管道上的压力变送器,而压力期望值有4种设置方式,分别为本地设置、模拟设置、通讯设置和多档设置。
变频器通过调节速度,使实际压力逼近压力设置值,以保证供水管道内的压力恒定。
3.4、对外接口
✧模拟量输入:
2路,4~20mA,输入阻抗250Ω。
用于接收速度设置或被控量设置的模拟信号;现场的流量、压力、烟气浓度等信号。
✧模拟量输出:
4路,4~20mA,4~20mA输出时最大阻抗500Ω。
以模拟方式输出变频器的运行速度;变频器的输入、输出电压、电流、功率及功率因数等变量。
✧数字量输入:
12路,光电隔离,隔离电压500VAC。
接收远程控制信号,速度给定开关信号及各开关状态等。
✧数字量输出:
9路,中间继电器隔离,隔离电压750VAC,接点容量5A。
输出变频器状态,控制主电源开断等。
✧通讯接口:
MODBUS通讯规约,实现与上位系统的通讯。
✧可根据现场需要扩展。
3.5、二次端子室接线
控制/单元柜的背面右侧设有2个端子排,专用于与用户之间的接口。
XT1、XT2位于上部的IO接口电路板上,详细的接线图见附表:
ØXT1接模拟输出、远程控制和现场开关量输入信号。
如图所示。
图XT1接模拟输出、远程控制和现场开关量输入信号
模拟输出第1、2路输出的模拟量对应的是输出频率,4-20mA对应0-50Hz,第3、4路输出的模拟量对应输出电流,4-20mA对应0-1.5倍的变频器额定电流,作电流源输出时,负载阻抗要求小于500Ω。
远程正起:
输入要求为无源节点,常开点,设置为远程控制时常闭有效
远程反起:
输入要求为无源节点,常开点,设置为远程控制时常闭有效
紧急停机:
输入要求为无源节点,常闭点,设置为远程控制时常开有效
速度1-5:
输入要求为无源节点,常开点,设置为开关给定时常闭有效
外部复位:
输入要求为无源节点,常开点,变频器有重故障时闭合有效
高压分断:
输入要求为无源节点,常开点,,任何时候闭合都有效
工频投切、频工投切:
输入要求为无源节点,常开点,有旁路柜,设置变频投切,闭合时有效
ØXT2输出状态指示和控制高压开关柜的合闸和跳闸回路、接模拟输入及通讯等。
如图所示。
图XT2输出状态指示和控制高压开关柜的合闸和跳闸回路、接模拟输入及通讯
变频器的输出状态为无源节点输出,用户需接有源信号灯。
合闸信号:
系统无旁路柜时,串联于高压开关柜合闸回路,只有允许时才能合闸。
分闸信号:
系统无旁路柜时,并联于高压开关柜分闸回路,有效后分断变频器的高压输入。
合闸信号、分闸信号:
当操作电源为直流时,需要外部并联一个0.1μF的安规电容。
模拟输入为4-20mA电流输入,模拟量给定和模拟反馈最大输入电压15VDC,输入阻抗≥0.1MΩ;最大输入电流30mA。
通信线必须用带屏蔽层的,并且屏蔽层要接到XT2的PE端子上。
三、HIVERT高压变频器产品组成系统说明
HIVERT变频器主要由下列几部分组成:
✧变压器柜
✧控制/单元柜
变频器外形图
变压器柜和单元柜柜顶均安装有离心式风机,用于带走柜内产生的热量。
柜与柜之间通过柜体侧立拄由M10螺栓连接。
冷却风机
1、变压器柜
6kV系列变压器正视图和背视图
变压器柜内装有为功率单元提供三相电源的移相变压器,移相变压器采用干式结构,H级绝缘,柜顶装有冷却风机。
柜门上还装设有干式变压器温度控制仪,为变压器提供温度告警和过热保护,默认设置值分别为130℃和150℃。
柜门内侧装有行程开关,当柜门打开时告警。
变压器和底座用螺钉连接成了一个整体,便于运输和安装。
柜体吊环仅用于吊装变压器柜,不能用于带变压器的整体吊装。
当需要整体吊装时由变压器吊装孔吊装(见上图)。
对于6kV变频器,变压器正面右侧是副边绕组接线区域,与功率单元的三相输入电缆连接,接线柱与电缆的标号要一一对应。
变频器的三相高压输入和输出从底部(通过地沟)进入变压器背面。
输入电源接线在上部,直接进入变压器,没有相序关系。
输出在下部,从功率单元来,为电机提供变频电源,要根据电机的旋转方向调整相序关系。
进出线高压电缆连接好后,一定要与变压器或柜体固定好。
变压器柜顶部装有离心风机,在变压器底部同时装有6台冷却风机,每个铁芯柱的正面和背面各1个。
2、控制/单元柜
6kV系列柜内单元布置图
6kV单元柜内安装的功率单元从上到下分成三组,分别为A相、B相和C相。
每相单元从右向左排列,如A相单元从右到左分别为A1、A2、A3、A4、A5。
单元下端通过快熔接变压器副边输出三相隔离电源,额定电压690V,单元上端为单相输出,每组的五个单元由铜排串联成一相,并且将每相的第一个单元短接,组成三相Y接,每相的第五个单元输出接变频器输出接线柱,即为变频器三相输出,额定电压6kV。
功率单元安装在导轨上,由两个M8的螺钉与导轨固定。
单元柜后部为通风道,冷空气通过前柜门过滤层,流经单元散热器,把功率单元内产生的热量带到后部通风道,由柜顶离心风机将热空气排到单元柜外。
柜门外装有过滤层,用于阻挡粉尘进入单元内部。
柜门内侧装有行程开关,用于柜门连锁,柜门打开时将发出告警。
3、功率单元
功率单元正面图
功率单元(简称单元)安装在单元柜内,由螺钉固定在安装导轨上。
柜内的所有单元具有完全相同的电气和机械参数,可以互换。
单元的三相输入接主变压器的二次输出,并由熔断器保护;单相输出串联后,一端与其他两相短接成星点,一端输出到电机。
单元内有独立的控制板和驱动板,工作电源取自主回路中的直流环节,采用开关电源,正常工作电压范围为450VDC~1250VDC。
驱动板用于驱动IGBT,控制板通过光纤与系统中的光纤板通讯。
光纤是单元与主控系统的唯一连接,因而实现了单元与主控系统的完全电气隔离。
卸下单元与导轨的固定螺钉,输入电缆,输出铜排和光纤接头后,就完全将单元与单元柜分离了,并可以将其从导轨上取下。
单元安装的步骤则与之相反,将单元放到导轨上,往里轻推至极限位置,拧紧固定螺钉,接好输入电缆和输出铜排,插上光纤接头。
变频器停电后,单元内仍可能存在危险电压。
因此一定要等待LED熄灭后,方能卸下光纤接头,分离单元;如果要对单元内部操作,则必须要等电容完全放电后才能进行。
4、人机界面
人机界面
HIVERT-Y系列变频器在控制柜门上安装有用户界面,用户界面分为四个部分,第一部分为指示灯,第二部分为液晶屏,第三部分为薄膜式轻触键盘,第四部分是按纽和闭锁按纽。
4.1、指示灯
在单元柜的门上,一共有三个指示灯,分别为第一个为红色的高压指示灯,灯亮表示变频器已经有6kV的高压电;第二个为绿色指示灯,灯亮表示变频器正在运行,输出有高压电;第三个为红色的故障指示灯,灯常亮表示有重故障,变频器需要断开高压,解除故障后才可以继续加高压电,灯闪亮表示有轻故障,变频器可以继续运行,但需要排除故障。
4.2、液晶屏
指示灯下方为液晶屏,是一块240×128分辨率的带背光的工业屏,可以显示8行中文全角文字,这里可以完成对变频器的一切操作。
只有授权的操作人员才能进入和对参数进行修改,以保证操作的安全性。
液晶屏分为四种屏显状态,通过PRG键依次切换,第一屏为系统状态屏,第二屏为功能设置屏,第三屏为参数设置屏,第四屏为故障记录屏。
其中系统状态屏为主显示屏,在其他任何显示屏下,如果15秒没有键盘操作,自动转到系统状态屏。
4.3、薄膜式轻触键盘
这一区域一共有八个薄膜式轻触按键,依次排列如下图所示:
按键排列
四、HIVERT高压变频器技术特点
合康HIVERT系列高压变频器与国内外同类产品比较,在产品功能设计、产品质量保障措施、系统安全设计和服务方面,具有以下优势和特点:
1)输入谐波含量低。
变频器引起的电网谐波电压和谐波电流含量满足IEEEStd519-1992和GB/T14549-93《电能质量公用电网谐波》对谐波含量的最严格要求,无需安装输入滤波器并保护周边设备免受谐波干扰;
2)输入功率因数高。
无需功率因数补偿装置,降低供电容量;
3)输出谐波含量低。
无需滤波器,可直接驱动普通电机,不会增加电机温升而降低电机容量,对电机电缆无任何长度限制,并保护电机绝缘不受dv/dt应力的损害,不会因为谐波力矩而降低电机使用寿命;
4)全中文显示,液晶屏直接操作,更适合国人使用习惯;
5)功率单元与控制系统光纤通讯,强弱电之间完全隔离,提高了系统抗干扰能力;
6)系统控制电源采用380VAC和高压主电源降压隔离后双路供电,系统运行更可靠、操作更简便。
7)变频冷却风机采用双电源自动切换功能,为保证冷却系统的安全,一路电源来自变频本身,另外一路由用户方提供,双路电源自动在变频内部完成切换。
每台柜顶冷却风机均采用独立供电保护回路,并可远传报警,单个风机独立保护,可保证单个风机出现故障时,不影响其余风机的正常运行。
具备独立供电保护回路,并可远传报警。
8)功率单元工作电源为高压开关电源,直接取自单元内部电容,避免了瞬时掉电对单元的影响;
9)频率跳跃功能。
变频器设有两组跳转频率,可以跳开机组共振点或风机的喘振区域。
10)更适应于国内电网条件,变频器工作电压范围为UN+15~-20%,6kV系列可稳定运行于6900V电压条件下;
11)限流功能。
避免启动或负载突然变化时,使变频器输出电流过大而导致保护动作;
12)结构紧凑,体积小。
与国内同容量产品相比,柜体宽度缩小0.6~1.0米;
13)完善的上位控制功能。
可与DCS系统实现通讯(采用标准MODBUS通讯规约)或I/O方式连接。
14)控制系统采用DSP控制,具备功耗小,发热量小,软件简单,实时性好,可靠性高等特点。
15)主要元器件均采用世界一流厂商的成熟产品,产品从元器件至半成品及成品,均实现100%的严格测试。
各系列产品出厂前均完成100%72小时以上负载测试记录,确保产品的可靠性。
16)功率单元模块化设计,可以互换,维护简单,更换一个功率单元约需5分钟;
17)二次接线模块化设计,现场接线简单,安装周期短;
18)故障记录:
自动记录变频器所发生故障的原因、故障点、故障时间,便于故障排除;
19)输出电压自动调整功能:
输入电压变化时,自动调节输出电压,使输出到电机的电压保持相对稳定,保护电机;
20)共模电压:
功率单元采用隔离变压器提供的隔离电源,共模电压值低于100V,保护电机不受共模电压影响;
21)转矩脉动:
转矩脉动值不高于额定值的0.1%,保护电机;
22)软启动:
变频器具有软启动功能,保证电机平稳启动,启动和停机时间在10-1600秒内连续可调;
23)内置PID调节器,可实现闭环运行;
24)具有本地、远程、上位三种控制方式;
25)具有本地、模拟、多档、上位四种调速方式;
26)电磁兼容:
变频器引起的电网谐波电压和谐波电流含量满足IEEEStd519-1992和GB/T14549-93《电能质量公用电网谐波》对谐波含量的最严格要求,无需安装输入滤波器并保护周边设备免受谐波干扰。
变频器满足《IEC1000-4EMC抗干扰标准》,不会因电磁辐射对本身控制系统及周边设备产生干扰,不会对人身造成伤害。
27)具有转速跟踪功能,能实现电机的飞车启动。
该功能可以在电机处于工频运行的时候,在不停机的状态下,无冲击的由工频状态切换到变频状态,最大程度的降低了生产风险;该功能经过多次实践验证,能够快速稳定的无冲击的将设备在工频与变频之间进行自由地切换,有效地提高生产效率,保证企业生产的连续性。
五、HIVERT高压变频器可靠性保证
公司形成了一套完善的质量管理体系,已顺利通过ISO9001-2000认证。
公司在供应商认证、元器件检验、半成品和整机的跟踪和检验都严把质量关。
1、供应商的管理
所有供应商均通过严格的挑选、现场考察、样品检测、试用,评审合格后方可批量供货,并且每年对供应商进行复评,合格者为下一年度合格供方;
不定期派驻检验员到供应商处进行检查,确保能够持续稳定供货,所提供的产品有良好的一致性,质量稳定;
2、来料检验
根据来料检验标准,按规定抽样及接收标准对来料进行检验和验证;关键元器件实行100%检验;
生产过程中发现的来料品质问题,由品控部门组织相关人员召开评审会议,必要时开出《货品改善通知单》要求供方改善;
3、半成品的检测与老化
依据产品检验标准,根据不同功能需求设专门部门研制检测工装;
生产过程中按照检验文件,使用专用工装对PCB板级、功率单元等半成品进行100%检测,以确保合格产品进入下一道工序;
为了确保整机的可靠性和使用寿命,生产过程中PCB板带载的老化时间为一个月,功率单元120%负载老化的时间为48小时;
4、最终产品检验
依据产品检验标准,对最终产品进行全面的测试和检验,以确保符合客户要求;
每台变频器出厂前,均要完成连续72小时的负载试验;
5、过程控制
为了保证产品的符合性,准确性,装配过程中设有首件样品确认、流程确认、操作方法确认工序;在关键工序执行定时抽检;品控部门设专人巡视生产线及时反馈、处理、纠正发现的质量问题;
6、质量改善
制造厂家有8年的生产、制造经验,近千台的销售业绩,因此对自主研发、生产的产品部件有一套完善的检测与控制的方法。
对产品故障率较高的点进行严格检测和控制;
每月对各质量控制点统计数据进行汇总分析,召开品质分析会议,提出质量改进方法,监督改进效果。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- kV 技术 特点