皮带运输机的PLC控制系统.docx
- 文档编号:30688964
- 上传时间:2023-08-19
- 格式:DOCX
- 页数:11
- 大小:434.55KB
皮带运输机的PLC控制系统.docx
《皮带运输机的PLC控制系统.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《皮带运输机的PLC控制系统.docx(11页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
皮带运输机的PLC控制系统
一、设计任务及要求:
1、设计任务:
设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。
2、要求:
1.正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;
2.正常停止,为使皮带上不留物料,要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止,即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4,间隔时间5s;
3.故障后的起动,为避免前段皮带上造成物料堆积,要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动,即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT,间隔时间10s;
4.紧急停止,当出现意外时,按下紧急停止按钮,则停止所有电动机和电磁阀;
5具有点动功能。
指导教师签名:
年月日
二、指导教师评语:
指导教师签名:
年月日
三、成绩评定:
指导教师签名:
年月日
四、系部意见:
系部盖章:
年月日
设计项目成绩评定表
一、设计目的
1.熟悉步进顺控指令的编程方法;
2.掌握选择性流程程序的编制;
3.掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。
二、设计思路
1、设计急停电路。
2、设计可选择的启动电路。
3、进行电路整合。
4、各个分路进行仿真调试。
三、设计过程
3.1 PLC输入/输出端子接线图
图1皮带运输机的动作示意图
在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。
供料由电阀DT控制,电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。
储料仓设有空仓和满仓信号,其动作示意简图如图1所示。
根据皮带运输机的控制要求,其系统PLC输入/输出端子接线图如图2所示,(PLC的输出负载都用指示灯代替)。
图2中:
SA0———自动/手动按钮
SB1———自动启动按钮
SB2———正常停止按钮
SB3———急停按钮
SB4———点动DT电磁阀按钮
SB5~SB8———M1~M4的点动启动按钮
SQ1———满仓信号按钮
SQ2———空仓信号按钮
SB9———故障启动按钮
KA1———控制DT的起动和停止
HL1~HL4———M1~M4接通指示灯
KM1~KM4———交流接触器,分别控制M1~M4的起动和停止。
图2皮带运输机的PLC控制系统外部接线图
3.2程序设计
根据控制设计要求,本文编制的状态转移程序如图3所示(程序指令表及梯形图见附录):
图3皮带运输机的状态转移示意图
3.3 皮带传输机控制原理
(1)起动控制:
接通PLC的电源,在初始化脉冲M8000作用下进入初始状态S0,按下SB1/SQ2→接通X1/X12→进入状态S20→启动定时器T0,置位Y1→接通KM1→起动M1→5s后T0动作→进入状态S21→起动定时器T1,置位Y0→接通KA1→起动DT→5s后T1动作→进入状态S22→启动定时器T2,置位Y2→接通KM2→起动M2→5s后T2动作→进入状态S23→置位Y3→接通KM3→起动M3→5s后T3动作→进入状态S24→置位Y4→接通KM4→起动M4。
至此,M1~M4与DT按控制要求全部起动起来,进入正常运行状态。
(2)停车控制:
在系统运行时,按下SB2/SQ1→接通X2/X11→进入状态S30→启动定时器T10,复位Y0→断开KA1→停止DT→5s后T10动作→进入状态S31→启动定时器T11,复位Y1→断开KM1→停止M1→5s后T11动作→进入状态S32→启动定时器T12,复位Y2→断开KM2→停止M2→5s后T12动作→进入状态S33→启动定时器T13,→复位Y3→断开KM3→停止M3→5s后T13动作→进入状态S34→启动定时器T14,→复位Y4→断开KM4→停止M4。
Y4复位5s后T14动作,状态返回初始状态S0,等待下次操作。
至此,M1~M4与DT按控制要求全部实现停车。
(3)急停控制:
在系统运行时,如需要紧急停车,按下SB3→接通X3→同时置位状态S20~S34→同时复位Y0、Y1、Y2、Y3、Y4→同时断开KA1、KM1、KM2、KM3和KM4→同时停止DT与M1~M4。
(4)故障起动控制:
在系统运行时,按下SB9→接通X13→进入状态S25→启动定时器T5,置位Y4→接通KM4→起动M4→5s后T5动作→进入状态S26→起动定时器T6,置位Y3→接通KM3→起动M3→5s后T6动作→进入状态S27→启动定时器T7,置位Y2→接通KM2→起动M2→5s后T7动作→进入状态S28→置位Y1→接通KM1→起动M1→5s后T8动作→进入状态S29→置位Y0→接通KA1→起动DT。
至此,M1~M4与DT按控制要求全部起动起来,进入正常运行状态。
(5)点动控制:
接通PLC的电源,在初始化脉冲M8002作用下,按下SB4→接通X4→接通Y0→接通KA1→起动DT;按下SB5→接通X5→接通Y1→接通KB1→起动M1;按下SB6→接通X6→接通Y2→接通KB2→起动M2;按下SB7→接通X7→接通Y3→接通KB3→起动M3;按下SB8→接通X8→接通Y4→接通KB4→起动M4;。
四、系统调试与结果
4.1系统调试
1.输入程序,按前面介绍的程序输入方法,用手持式编程器(或计算机)正确输入程序。
2.静态调试,按图2所示的系统接线图正确连接好输入设备,进行PLC的模拟静态调试,并通过手持式编程器(或计算机)监视,观察其是否与控制要求一致,否则,检查并修改、调试程序,直至指示正确。
3.动态调试,按图3所示的系统接线图正确连接好输出设备,进行系统的动态调试,先调试手动程序,后调试自动程序,观察指示灯能否按控制要求动作,并通过手持式编程器(或计算机)监视,观察其是否与控制要求一致,否则,检查线路或修改程序,直至指示灯能按控制要求动作。
4.在调试过程中,要注意各个输入信号,不能同时给好几个输入信号,否则会出错,如满仓信号和空仓信号不能同时给出,一旦给出系统就会混乱,看不清实验现象。
接线是最好用不同的颜色表示不同的状态线便于检查错误。
梯形图编写时最好写一部分检验一部分的功能,不要全部按完之后再检查,那时就不容易找出错误。
4.2调试结果
1.正常启动:
启动开关启动,发光二极管Y1~Y4依次间隔5s亮。
2.故障启动:
机器出现故障后,闭合故障启动开关,发光二极管Y4~Y1依次发光,恰与正常启动顺序相反,这样可使故障前留下物料运出而不至于堆积。
3.紧急停止:
机器出现故障,急停开关闭合,发光二极管Y1~Y4同时灭。
五、主要元器件与设备
1.可编程控制器1台(FX1S);
2.皮带运输机模拟显示模块1块(带指示灯、接线端口及按钮等);
3.实训控制台1个;
4.电工常用工具1套;
5.计算机1台;
6.连接导线若干。
六、课程设计体会与建议
通过这次对皮带运输机的设计仿真,让我了解了运用PLC设计运输机的程序,也让我了解了关于运输机的基本原理与设计理念,要设计一个实物总要先用仿真仿真成功之后才实际接线的。
但是最后的成品却不一定与仿真时完全一样,因为,再实际接线中有着各种各样的条件制约着。
而且,在仿真中无法成功的电路接法,在实际中因为软件本身的特性而能够成功。
所以,在设计时应考虑两者的差异,从中找出最适合的设计方法。
通过这次学习,让我对坐而言不如立而行有了深刻的认识,对于这些程序编写等还是应该自己动手实际操作才会有深刻理解。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 皮带 运输机 PLC 控制系统