驱动器机床数据MD电流控制器周期MD速度控制器.docx
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驱动器机床数据MD电流控制器周期MD速度控制器
2.2驱动器机床数据
MD1000电流控制器周期
MD1001速度控制器周期
MD1002监控周期
MD1003STS配置
MD1004配置结构
MD1005电机测量系统的编码器标志数
MD1007直接测量系统的编码器标志数
MD1008编码器相位差补偿
MD1011间接测量的实际值采集的配置
MD1012功能开关
MD1013星形/三角形切换关闭
MD1014V/F方式有效
MD1016变换角度偏置
MD1017启动帮助
MD1019电流转子位置标志
MD1020最大转矩转子位置识别
MD1021电机多圈绝对值编码器
MD1022电机绝对编码器信道的测量步数
MD1023电机测量电路绝对通道诊断
MD1030直接测量的实际值采集的配置
MD1031直接测量多转绝对值编码器
MD1032直接测量绝对编码器信道的测量步数
MD1033直接测量系统绝对通道诊断
MD1100频率脉宽调制
MD1101电流控制回路的计算死区时间
MD1102电机代码
MD1103额定电机电流
MD1104最大电机电流
MD1105减小最大电机电流
MD1106功率部分代码
MD1107晶体管的限定电流
MD1108功率单元的限定电流
MD1109功率单元S6工作方式下的限定电流
MD1111功率部分的额定电流
MD1112电机极对数
MD1113力矩常数
MD1114电压常数
MD1115电枢常数
MD1116电枢感应系数
MD1117电机转动惯量
MD1118电机零速度电流
MD1119串联电抗器感应值
MD1120电流控制器的P增益
MD1121电流控制器复位时间
MD1124对称参考模式电流控制
MD1125V/F模式的启动时间1
MD1126V/F模式的启动时间2
MD1127F=0V/F传动功率
MD1129余弦Phi功率系数
MD1130额定电机功率
MD1132额定电机电压
MD1134额定电机频率
MD1135电机零速度电压
MD1136电机零速度电流
MD1137定子冷态电阻
MD1138转子冷态电阻
MD1139定子漏电抗
MD1140转子漏电抗
MD1141磁抗
MD1142速度弱磁阀值
MD1143Lh特征的高端速度
MD1144Lh特征的增益系数
MD1145故障力矩削减系数
MD1146电机最大速度
MD1147速度限制
MD1148拉出功率初始速度
MD1150磁通控制器的P增益
MD1151磁通控制器复位时间
MD1160磁通采集速度阀值
MD1161直流母线的固定电压
MD1190检测力矩限定值
MD1191伺服限定扭矩的调整
MD1200电流设定点滤波器数量
MD1201电流设定点滤波器类型
MD1202电流设定点滤波器1自然频率
MD1203电流设定点滤波器1阻尼
MD1204电流设定点滤波器2自然频率
MD1205电流设定点滤波器2阻尼
MD1206电流设定点滤波器3自然频率
MD1207电流设定点滤波器3阻尼
MD1208电流设定点滤波器4自然频率
MD1209电流设定点滤波器4阻尼
MD1210电流设定点滤波器1截止频率
MD1211电流滤波器1带宽.设定点
MD1212电流设定点滤波器1的脉宽计数器
MD1213电流设定点滤波器2截止频率
MD1214电流滤波器2带宽.设定点
MD1215电流设定点滤波器2的脉宽计数器
MD1216电流设定点滤波器3截止频率
MD1217电流滤波器3带宽.设定点
MD1218电流设定点滤波器3的脉宽计数器
MD1219电流设定点滤波器4截止频率
MD1220电流滤波器4带宽.设定点
MD1221电流设定点滤波器4的脉宽计数器
MD1230第一力矩限定值
MD1231第二力矩限定值
MD1232MD1230到MD1231的操作速度
MD1233再生限定
MD1234磁滞P:
1232
MD1235第一功率限定值
MD1236第二功率限定值
MD1237再生的最大输出
MD1238电流限制值
MD1239调整操作的扭矩限制
MD1245取决于速度MSET阀值
MD1246M集平滑磁滞速度
MD1247电机切换的速度阀值
MD1250电机实际值光滑的频率限制
MD1251光滑使用的时间常数
MD1252力矩设定点光滑频率限制
MD1254电流检测的时间常数
MD1300安全集成检测周期
MD1301安全功能的使用
MD1302安全功能的特定轴控制位
MD1305旋转轴SN的际值范围
MD1316用于安全功能的电机编码器配置
MD1318每转的编码器标志
MD1320丝杠螺距
MD1321变速箱编码器比负载的分母
MD1322变速箱编码器/负载的计数器
MD1330零速容差(SBH)
MD1331SG的限定值
MD1332SG的校正系数
MD1334SE的高端限定值
MD1335SE低限数值
MD1336SN正凸轮位置
MD1337SN的凸轮负方向
MD1340安全凸轮公差
MD1342交叉补偿的实际值公差
MD1344安全轴位置的实际值容差
MD1346速度限制nx
MD1348SBR实际速度公差
MD1349允许2编码器漂移/空走
MD1350安全输入切换时间公差
MD1351SG切换的延迟时间
MD1352STOPC类停止到SBH的过度时间
MD1353STOPD类停止到SBH的过度时间
MD1354STOPE类停止到SBH的过度时间
MD1356脉冲禁止的延迟时间
MD1357检查脉冲抑制的时间
MD1360爬行速度的脉冲抑制
MD1361SG的停止响应
MD1362SE的停止响应
MD1363SG指定停机响应
MD1390固件
MD1391诊断:
NC诊断结果清单1
MD1392诊断:
611D诊断结果清单1
MD1393诊断:
NC诊断结果清单2
MD1394诊断:
611D诊断结果清单2
MD1395STOPF(停止功能)诊断
MD1396用户确认
MD1397611D内部使能
MD1398S1—MD校验和的显示
MD1399S1—MD校验和
MD1400额定电机速度
MD1401最大电机运行速度
MD1403爬行速度的脉冲抑制
MD1404脉冲抑制计时器
MD1405监控电机速度
MD1406速度控制器的类型
MD1407速度控制器的P增益
MD1408高端适配速度的P增益
MD1409速度控制器复位时间
MD1410无适配速度复位时间
MD1411低适配速度
MD1412高端适配速度
MD1413选择速度控制器适配系数
MD1414参考模型速度自然频率
MD1415参考模型速度阻尼
MD1416对称参考模式速度
MD1417‘nact MD1418‘nact MD1420调整操作时的最大电机速度 MD1421积分器时间常数 MD1424对称速度前馈控制通道 MD1425对称计算死区时间1控制器 MD1426‘nset=nact’信息公差范围 MD1427‘nset=nact’信息的延迟时间 MD1428Mdx的力矩阀值 MD1429‘Md MD1451AM速度控制器的P增益 MD1453AM速度控制器复位时间 MD1458AM控制区电流设定点 MD1459AM扭矩光滑时间常数 MD1465MSD/AM开关速度 MD1466AM开环/闭环控制的切换速度 MD1500速度设定点滤波器数量 MD1501速度设定点的滤波器类型 MD1502速度设定点滤波器1的时间常数 MD1503速度设定点滤波器2的时间常数 MD1506自然频率速度设定点滤波器1 MD1507速度设定点滤波器1的阻尼 MD1508自然频率速度设定点滤波器2 MD1509速度设定点滤波器2的阻尼 MD1514速度设定点滤波器1截止频率 MD1515速度滤波器1频宽—设定点 MD1516速度设定点滤波器1的脉宽计数器 MD1517速度设定点滤波器2截止频率 MD1518速度滤波器2频宽—设定点 MD1519速度设定点滤波器2的脉宽计数器 MD1520BSP自然频率速度设定点控制1 MD1521BSP自然频率速度设定点控制2 MD1522速度设定值插补 MD1600隐含的报警(上电) MD1601隐含的报警(复位) MD1602电机温度警告阀值 MD1603电机温度报警计时器 MD1604直流欠电压的报警阀值 MD1605定点停的n控制器的计时器 MD1606停止时速度控制器的阀值 MD1607关断电机极限温度 MD1608固定温度 MD1610诊断功能 MD1611响应阀值dn/dt MD1612已经配置的PO报警的停机响应 MD1613已经配置的RESET复位报警响应 MD1615旋转精度监控公差 MD1620位变量信息功能 MD1621变量信息功能的信号数 MD1622地址变量信息功能 MD1623变量信息功能的阀值 MD1624磁滞变量信息功能 MD1625变量信息功能的上电延时 MD1626变量下限功能延时退出 MD1630直流母线监控的响应阀值 MD1631发电轴的响应 MD1632发电控制电压阶段 MD1633再生方式切断阀值 MD1634紧急回退的响应阀值 MD1635产生最小速度的轴 MD1636紧急回退方式/再生方式 MD1637再生制动延迟时间 MD1638紧急回退时间 MD1639紧急回退转速 MD1650诊断控制 MD1651信号数最小/最大内存 MD1652最小/最大内存内存位置 MD1653最小/最大内存的最小值 MD1654最小/最大内存的最大值 MD1655内存分段位置的监控 MD1656地址内存位置监控 MD1657数值显示监控 MD1658数值输入监控 MD1659数值接受监控 MD1660U/F操作的电机频率 MD1661U/F操作的U/F比值 MD1662电机频率U/F操作的改变 MD1665RFG的IPO/NREG周期的时间系数 MD1700二进值输入的状态 MD1701直流母线电压 MD1702电机温度 MD1703电机测量系统引导时间转换 MD1704直接测量转换引导时间转换 MD1705电压设定点 MD1706转速给定值 MD1707速度实际值 MD1708平滑的电流实际值 MD1709电压显示的有效位数 MD1710电流显示的有效位数 MD1711速度表示权值 MD1712转子磁通表示的权值 MD1713力矩表示的权值 MD1714转子磁通表示的权值 MD1719实际绝对电流实际 MD1720CRC诊断参数 MD1721实际速度值诊断 MD1722负载 MD1723启动时间诊断 MD1724旋转精度监控诊断 MD1725力矩设定点比例接口 MD1730操作方式的显示 MD1731图形ZK1_PO寄存器 MD1732图形ZK1_RES寄存器 MD1733NPFK诊断计数器 MD1735处理器利用率 MD1736测试转子位置识别 MD1737不同转子位置标志 MD1790间接测量系统的测量电路类型 MD1791直接测量系统的测量电路类型 MD1797数据版本 MD1798硬件日期 MD1799硬件版本 第二个电机的驱动器机床数据,MSD MD2005电机测量系统的编码器标志数 MD2100频率脉宽调制 MD2102电机代码 MD2103额定电机电流 MD2117电机转动惯量 MD2119串联电抗器感应值 MD2120电流控制器的P增益 MD2121电流控制器复位时间 MD2125V/F模式的启动时间1 MD2126V/F模式的启动时间2 MD2127F=0V/F传动功率 MD2129余弦Phi功率系数 MD2130额定电机功率 MD2132额定电机电压 MD2134额定电机频率 MD2135电机零速度电压 MD2136电机零速度电流 MD2137定子冷态电阻 MD2138转子冷态电阻 MD2139定子漏电抗 MD2140转子漏电抗 MD2141磁抗 MD2142速度弱磁阀值 MD2143Lh特征的高端速度 MD2144Lh特征的增益系数 MD2145故障力矩削减系数 MD2146电机最大速度 MD2147速度限制 MD2148拉出功率初始速度 MD2150磁通控制器的P增益 MD2151磁通控制器复位时间 MD2160磁通采集速度阀值 MD2190检测力矩限定值 MD2230第一力矩限定值 MD2231第二扭矩限定值 MD2232MD1230到MD1231的操作速度 MD2233再生限定 MD2234磁滞MD1232 MD2235第一功率限定值 MD2236第二功率限定值 MD2238电流限制值 MD2239调整操作的扭矩限制 MD2245取决于速度MSET阀值 MD2246M集平滑磁滞速度 MD2400额定电机速度 MD2401最大电机运行速度 MD2408高端适配速度的P增益 MD2409速度控制器复位时间 MD2410无适配速度复位时间 MD2411低适配速度 MD2412高端适配速度 MD2413选择速度控制器适配系数 MD2417‘nact MD2418‘nact MD2426‘nset=nact’信息公差范围 MD2451AM速度控制器的P增益 MD2453AM速度控制器复位时间 MD2458AM控制区电流设定点 MD2459AM扭矩光滑时间常数 MD2465MSD/AM开关速度 MD2466AM开环/闭环控制的切换速度 MD2602电机温度警告阀值 MD2607关断电机极限温度 MD2608固定温度 MD2711速度表示权值 MD2712转子磁通表示的权值 MD2713力矩表示的权值 MD2714转子磁通表示的权值 MD2725力矩设定点比例接口 2.3液压模块机床数据 MD5001速度控制循环 MD5002监控循环 MD5003STS配置 MD5005旋转测量系统编码器标志 MD5008编码器相误差补偿 MD5011配置获取实际值 MD5012功能开关 MD5021电机多圈绝对值编码器 MD5022电机绝对轨迹的测量步骤 MD5023电机绝对轨迹测量循环的诊断 MD5024光栅栅距 MD5240活塞零点到机床零点 MD5241机床零点到位置实际值零点 MD5242机床零点到位置实际值零点 MD5100液压油的弹性模块 MD5101系统压力 MD5102前馈压力 MD5106阀门代码号 MD5107额定阀门容量电流 MD5108阀门额定压降 MD5109阀门额定电压 MD5110阀门弯点容量电流 MD5111阀门拐点电压 MD5112阀门容量电流比例A/B MD5113数据配置 MD5114阀门自然频率 MD5115阀门阻尼 MD5131汽缸活塞直径 MD5132汽缸活塞直径A MD5133汽缸活塞直径B MD5134活塞冲程 MD5135汽缸驱动端的卡死流量 MD5136汽缸非驱动端的卡死流量 MD5140阀门汽缸的连接配置 MD5141在A面的电缆长度 MD5142在B面的电缆长度 MD5143内部电缆直径A和B MD5150驱动的移动量 MD5151在柱体A面上的安装位置 MD5152柱面扣栓 MD5160活塞位置最小自然频率 MD5161驱动阻尼 MD5162驱动A的自然频率 MD5163驱动的自然频率 MD5164驱动B的自然频率 MD5180控制系统的预定阻尼 MD5200速度控制器控制变量滤波器号 MD5201速度控制器被控变量滤波器类型 MD5202速度控制器控制变量滤波器1的自然频率 MD5203速度控制器控制变量滤波器1的阻尼 MD5204速度控制器控制变量滤波器1的自然频率 MD5205速度控制器控制变量滤波器2的阻尼 MD5210速度控制器控制变量滤波器1的阻止频率 MD5211速度控制器带宽控制变量滤波器1 MD5212速度控制器控制变量滤波器1的反向带宽 MD5213速度控制器控制变量滤波器2的阻止频率 MD5214速度控制器带宽控制变量滤波器 MD5215速度控制器控制变量滤波器2的反向带宽 MD5230重力极限值 MD5231重力极限 MD5232静态摩擦的速度阀值 MD5233导角静态摩擦中断 MD5234摩擦力速度>0 MD5235摩擦力速度<0 MD5240功率控制器受控系统增益 MD5241功率控制器配置 MD5242功率控制器的P增益 MD5243功率控制器P矢量衰减 MD5244功率控制器复位时间 MD5245功率控制器的平滑时间常数 MD5246功率控制器超前时间 MD5247功率控制器前馈控制系数 MD5260功率控制前馈滤波器号 MD5261功率控制器前馈控制滤波器类型 MD5264PT2前馈滤波器1的自然频率 MD5265PT2前馈滤波器1的阻尼 MD5268前馈滤波器的阻止频率 MD5269带宽前馈滤波器1 MD5270前馈滤波器1的反向带宽 MD5280控制变量滤波器号 MD5281被控变量滤波器类型 MD5285控制变量滤波器1的阻尼 MD5288控制变量滤波器1的阻止频率 MD5289带宽控制变量滤波器1 MD5290控制变量滤波器1的反向带宽 MD5401最大加工速度 MD5402控制器失能的停止时间 MD5404计时器无效 MD5406速度控制器A的P增益 MD5407速度控制器的P增益 MD5408速度控制器B的P增益 MD5409速度控制器的复位时间 MD5413选择速度控制器匹配 MD5414参考模式的自然频率 MD5415参考模式阻尼 MD5420设定操作的最大速度 MD5421积分器? 反馈的时间常数 MD5422积分器速度反馈阀值 MD5430速度控制器的平滑时间常数 MD5431速度控制器A的超前时间 MD5432速度控制器超前时间 MD5433速度控制器B的超前时间 MD5435系统增益 MD5440正向速度设定值极限 MD5441速度负向设定值极限 MD5460增加摩擦补偿 MD5461摩擦补偿的金属自由区域 MD5462正向表面匹配系数 MD5463负向表面匹配系数 MD5464拐点正向补偿流量 MD5465拐点正向补偿电压 MD5466拐点补偿舍入区域 MD5467拐点负向补偿流量 MD5468拐点负向补偿电压 MD5470偏差补偿 MD5475控制电压极限 MD5476被控制量反转 MD5480拐点负向补偿零流量范围 MD5481拐点正向补偿零电压范围 MD5482拐点补偿舍入零范围 MD5483拐点负向补偿零流量范围 MD5484拐点负向补偿零电压范围 MD5485拐点正向补偿流量饱和 MD5486拐点负向补偿电压饱和 MD5487拐点负向补偿流量饱和 MD5488拐点负向补偿饱和电压 MD5500速度滤波器号 MD5501速度滤波器类型 MD5502PT1速度滤波器1的时间常数 MD5506PT2速度滤波器1的自然频率 MD5507PT2速度滤波器1的阻尼 MD5514BSF阻止频率,速度滤波器 MD5515BSF带宽速度滤波器 MD5516计数器带宽速度滤波器1 MD5520BSF自然频率,速度滤波器1 MD5522速度设定值插补 MD5530安全电路 MD5531被控制量阻止时间 MD5532功率使能停止时间 MD5550压力传感器A在10V时的参考值 MD5551压力传感器A的偏差比较 MD5552压力传感器B在10V时的参考值 MD5553压力传感器B的偏差比较 MD5600隐含的报警(上电) MD5601隐含的报警(复位) MD5605速度控制器时间限制 MD5606速度控制器的极限启动值 MD5609光栅的最大测量速度 MD5610诊断功能 MD5612装配的停止动作PO报警 MD5613已经配置的RESET复位报警响应 MD5614计时器平滑值监控 MD5620变量信号传输功能位 MD5621变量信息功能的信号数 MD5622地址变量信号传输功能 MD5623变量信号传输功能的启动值 MD5624磁滞变量信号传输功能 MD5625恢复延时变量信号传输功能 MD5626延时下降变量信号传输功能 MD5650诊断控制 MD5651信号数最小/最大内存 MD5652最小/最大内存内存位置 MD5653最小/最大存储区中的最小值 MD5654最小/最大存储区中的最大值 MD5655内存分段位置的监控 MD5656地址内存位
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