萨博机器人工具气缸参数说明解读.docx
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萨博机器人工具气缸参数说明解读
气缸说明书
1、三爪平行手指气缸(SGA)
◆规格及性能表
型号
SGA32
SGA40
SGA50
SGA63
SGA80
SGA100
对应SMC型号
MHS3-32D
MHS3-40D
MHS3-50D
MHS3-63D
MHS3-80D
MHS3-100D
缸径
32
40
50
63
80
100
动作型式
复动型
使用流体
空气
使用压力范围(MPa)
0.1~0.6MPa
使用温度范围(℃)
-10℃~60℃
重复定位精度(mm)
0.015
最高动作频率
60C.P.M
30C.P.M
夹持力(N)
(0.5MPa)
外径夹持
74
118
187
335
500
750
内径夹持
82
130
204
359
525
780
手抓行程
8
8
12
16
20
24
磁性开关
内置磁环
2、两爪平行手指气缸(SGB方形)
型号
SGB32
SGB40
SGB50
SGB63
SGB80
SGB100
对应SMC型号
MHK2-32D
MHK2-40D
MHK2-50D
MHK2-63D
MHK2-80D
MHK2-100D
缸径
32
40
50
63
80
100
动作型式
复动型
使用流体
空气
使用压力范围(MPa)
0.1~0.6MPa
使用温度范围(℃)
-10℃~60℃
重复定位精度(mm)
0.015
最高动作频率
60C.P.M
夹持力(N)
(0.5MPa)
外径夹持
74
118
187
335
500
750
内径夹持
82
130
204
359
525
780
手抓行程
16
20
26
32
40
60
磁性开关
内置磁环
3、两爪平行手指气缸(SGE圆形)
型号
SGE32
SGE40
SGE50
SGE63
SGE80
SGE100
对应SMC型号
MHS2-32D
MHS2-40D
MHS2-50D
MHS2-63D
MHS2-80D
MHS2-100D
缸径
32
40
50
63
80
100
动作型式
复动型
使用流体
空气
使用压力范围(MPa)
0.1~0.6MPa
使用温度范围(℃)
-10℃~60℃
重复定位精度(mm)
0.015
最高动作频率
60C.P.M
30C.P.M
夹持力(N)
(0.5MPa)
外径夹持
74
118
187
335
500
750
内径夹持
82
130
204
359
525
780
手抓行程
8
8
8
12
16
20
磁性开关
内置磁环
4、通用旋转气缸(SURA圆形)
型号
SURA10
SURA20
SURA30
SURA50
对应SMC型号
MSQA10R
MSQA20R
MSQA30R
MSQA50R
动作型式
双活塞齿轮齿条式复动式
使用流体
空气
使用压力范围(MPa)
0.2~0.6MPa
使用温度范围(℃)
0℃~60℃
重复定位精度
0.015
理论力矩(N.M)
(0.5MPa压力)
0.89
1.84
2.75
4.64
回转角度范围
0~190
手抓行程
8
8
12
16
最大允许运动能量(J)
0.04
0.12
0.12
0.3
工作台回转时间范围(S)
0.2~0.7
0.2~0.7
0.2~0.7
0.2~0.7
缓冲方式
液压缓冲
磁性开关
内置磁环
5、手动工具快换装置(STCA)
型号
STCA10
STCA20
动作型式
手动锁紧或分离
额定负载
10KG
20KG
装置重量
0.57KG
1.5KG
使用温度范围(℃)
0℃~60℃
重复定位精度
本体材质
铝合金
容许力矩
30N.M
150N.M
容许转矩
35N.M
150N.M
气管接头
6-M5接口
电缆接头
DSUB-15针
6、气动工具快换装置(STCP)
型号
STCP10
STCP20
动作型式
气动锁紧或分离
额定负载
10KG
20KG
装置重量
0.5KG
1.4KG
使用温度范围(℃)
0℃~60℃
正常工作压力
0.4~0.7MPa
重复定位精度
本体材质
铝合金
容许力矩
30N.M
150N.M
容许转矩
35N.M
150N.M
气管接头
6-M5接口
电缆接头
DSUB-15针
7、中心补偿装置(SACA)
型号
SACA10
SACA20
额定负载
10KG
20KG
装置重量
1.5KG
2KG
使用温度范围(℃)
0℃~60℃
正常工作压力
0.4~0.7MPa
重复定位精度
0.02mm
本体材质
铝合金
可矫正偏差值
3mm
5mm
8、防碰撞保护装置(SCPA)
型号
SCPA10
SCPA20
额定负载
10KG
20KG
装置重量
1.1KG
1.5KG
使用温度范围(℃)
0℃~60℃
正常工作压力
0.4~0.7MPa
重复定位精度
本体材质
铝合金
9、防水、防尘三爪平行手指气缸(SGA--S)
◆规格及性能表
型号
SGA32S
SGA40S
SGA50S
SGA63S
SGA80S
SGA100S
缸径
32
40
50
63
80
100
动作型式
复动型
使用流体
空气
使用压力范围(MPa)
0.3~1MPa
使用温度范围(℃)
0℃~60℃
重复定位精度(mm)
0.03
最高动作频率
60C.P.M
夹持力(N)
(0.5MPa)
外径夹持
110
175
285
505
815
1270
内径夹持
125
200
310
540
870
1360
手抓行程
8
8
12
16
20
25
磁性开关
内置磁环
10、防水、防尘两爪平行手指气缸(SGB--S方形)
型号
SGB32S
SGB40S
SGB50S
SGB63S
SGB80S
SGB100S
缸径
32
40
50
63
80
100
动作型式
复动型
使用流体
空气
使用压力范围(MPa)
0.3~1MPa
使用温度范围(℃)
0℃~60℃
重复定位精度(mm)
0.05
最高动作频率
60C.P.M
夹持力(N)
(0.5MPa)
外径夹持
113
178
290
508
815
1275
内径夹持
128
205
313
545
872
1363
手抓行程
16
20
26
32
40
60
磁性开关
内置磁环
11、大直径两爪平行手指气缸(SGB–B方形)
型号
SGB10B
SGB16B
SGB20B
SGB25B
SGB32B
SGB40B
缸径
10
16
20
25
32
40
动作型式
复动型
使用流体
空气
使用压力范围(MPa)
0.1~0.6MPa
使用温度范围(℃)
0℃~60℃
重复定位精度(mm)
0.1
最高动作频率
60C.P.M
夹持力(N)(0.5MPa)
22
60
95
165
310
500
手抓行程
20
30
40
50
70
100
最小夹持半径
54
65
75
94
115
160
最大夹持半径
70
90
115
140
185
260
磁性开关
内置磁环
12、两爪平行手指气缸带导轨(SGB—G)
型号
SGB10G
SGB16G
SGB20G
SGB25G
SGB32G
SGB40G
缸径
10
16
20
25
32
40
动作型式
复动型
使用流体
空气
使用压力范围(MPa)
0.1~0.6MPa
使用温度范围(℃)
0℃~60℃
重复定位精度(mm)
0.015
最高动作频率
60C.P.M
夹持力(N)
(0.5MPa)
外径夹持
17
45
66
104
193
318
内径夹持
11
34
42
66
158
254
手抓行程
4
6
10
14
22
30
磁性开关
内置磁环
13、两爪张角手指气缸带自锁型(SGC—AL)
型号
SGC32AL
SGC40AL
SGC50AL
SGC63AL
缸径
32
40
50
63
动作型式
复动型
使用流体
空气
使用压力范围(MPa)
0.1~0.6MPa
使用温度范围(℃)
0℃~60℃
重复定位精度(mm)
0.015
最高动作频率
60C.P.M
夹持力(N.M)(0.5MPa)
12.4
36
63
106
手抓张闭角度(度)
-3~28
-3~27
-3~23
-3~23
磁性开关
内置磁环
读书的好处
1、行万里路,读万卷书。
2、书山有路勤为径,学海无涯苦作舟。
3、读书破万卷,下笔如有神。
4、我所学到的任何有价值的知识都是由自学中得来的。
——达尔文
5、少壮不努力,老大徒悲伤。
6、黑发不知勤学早,白首方悔读书迟。
——颜真卿
7、宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来。
8、读书要三到:
心到、眼到、口到
9、玉不琢、不成器,人不学、不知义。
10、一日无书,百事荒废。
——陈寿
11、书是人类进步的阶梯。
12、一日不读口生,一日不写手生。
13、我扑在书上,就像饥饿的人扑在面包上。
——高尔基
14、书到用时方恨少、事非经过不知难。
——陆游
15、读一本好书,就如同和一个高尚的人在交谈——歌德
16、读一切好书,就是和许多高尚的人谈话。
——笛卡儿
17、学习永远不晚。
——高尔基
18、少而好学,如日出之阳;壮而好学,如日中之光;志而好学,如炳烛之光。
——刘向
19、学而不思则惘,思而不学则殆。
——孔子
20、读书给人以快乐、给人以光彩、给人以才干。
——培根
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- 机器人 工具 气缸 参数 说明 解读